I. Productoverzicht

II. Toepassingsgebied

• Brandbestrijding in grootschalige petroleum- en chemische bedrijven
• Reddings- en brandbestrijdingswerkzaamheden in instortingsgevoelige gebieden die toegang vereisen, zoals tunnels en metro's.
• Reddingsoperaties in omgevingen met lekkages van brandbaar gas of vloeistoffen en een hoog explosiegevaar.
• Reddingsoperaties in omgevingen met veel rook, giftige en schadelijke gassen.
• Reddings- en brandbestrijdingswerkzaamheden in omgevingen waar operaties op korte afstand vereist zijn, maar waar een hoog risico op slachtoffers voor het personeel bestaat.

III. Productkenmerken

1. Grote flexibiliteit en aanpassingsvermogen, in staat om taken effectief uit te voeren in diverse omgevingen.
2. Hoog draagvermogen en hoge beschermingsgraad: IP67-beschermingsklasse.
3. Ondersteunt afstandsbediening over lange afstand en audio-videotransmissie: 1110 meter in open gebieden.
4. Diverse montagemodules en uitbreidbare interfaces, ter ondersteuning van verdere ontwikkeling.
5. De waterinlaat van de robot is voorzien van een snelkoppelingssysteem voor de waterslang: bediening via afstandsbediening maakt automatische loskoppeling mogelijk, zodat de robothond na het voltooien van taken met een lichte lading kan terugkeren.
6. Uitgerust met een geïntegreerde handbediende afstandsbediening: hiermee kunnen de robothond, het waterkanon, videobeelden, spraakintercom, gas- en andere gegevensverzameling worden gecombineerd, en video-opname en schermprojectie worden ondersteund.
7. Voedingstype: Lithiumbatterij met snelsluiting voor eenvoudige vervanging op elk gewenst moment.
8. Toegang tot het cloudplatform voor robots: realtime statusinformatie van de robothond, zoals positie, batterijniveau, audio, video en gegevens over de gasomgeving, kan via een 4G/5G-netwerk naar de cloud worden verzonden en op een pc of mobiel apparaat worden bekeken.

IV. Belangrijkste technische indicatoren

4.1 Algemene prestatieparameters

1. Beschermingsklasse: IP67
2. Bedrijfstemperatuur: -20°C tot 55°C
3. Afmetingen van het chassis (staand): 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Totale afmetingen in staande positie: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Totaalgewicht: <75 kg (inclusief batterij)
6. Batterijprestaties: Oplaadtijd <2 uur; Snelle batterijvervanging ≤10 seconden
7. Maximale bewegingssnelheid: 6,5 m/s
8. Maximale gebruiksduur: >5,5 uur (zonder belasting)
9. Volhardingstijd bij belasting: >4,5 uur (20 kg belasting)
10. Maximale staande belasting: >135 kg
11. Continue loopbelasting: >40 kg
12. Maximale klimcapaciteit: 45°
13. Maximale tredehoogte: 20 cm
14. Maximale oversteekhoogte: 40 cm
15. Sensorsysteem: Gecombineerde detectie door dieptecamera's aan de voor- en achterkant en solid-state lidar om de voetplaatsing van het viervoetige dier op trappen te garanderen.
16. Externe interfaces: Batterijontlaadpoort: DC46V (nominaal); Hoofdcommunicatiepoort: Gigabit Ethernet-poort; 24V-voedingspoorten: 3; 12V-voedingspoorten: 3; Gigabit Ethernet-poorten: 1 ingang, 4 uitgangen
17. Brandblussysteem: Spuitafstand: ≥62 m; Maximale doorstroomsnelheid: ≥40 l/s; Instelbare doorstroomsnelheid (20 l/30 l/40 l); Werkdruk: ≤1,0 MPa; Kantelhoek: 20°~70°; Horizontale rotatiehoek: -20°~20°; Wateraansluiting: DN80; Zelfoscillatiefunctie: Zelfoscillatie met één druk op de knop via afstandsbediening; Zelfbeschermend sproeisysteem: De robothond is uitgerust met een zelfbeschermend sproeisysteem om zichzelf te koelen bij brand; Zelfontkoppeling van de waterslang (optioneel): De robot is uitgerust met een systeem voor snelle ontkoppeling van de waterslang.
18. Explosieveilig ad-hoc netwerk basisstation MESH: Zendfrequentie: 1420 MHz-1530 MHz, ondersteuning voor meerdere bandbreedtetoewijzingen; Spreidingsspectrummethode: Ondersteuning voor automatische frequentiehopping, waardoor interferentie binnen de 110 MHz-frequentieband automatisch wordt vermeden; Co-channel co-existentie: Meerdere apparaten kunnen gelijktijdig worden geactiveerd voor co-existentie; Betrouwbaarheid: Gegevensoverdracht maakt gebruik van AES-, SNOW- en ZUC-encryptie; Maximaal aantal knooppunten: Tot 32 knooppunten ondersteund; Chemische explosiebeveiliging (IIC): ★Met explosiebeveiligingscertificaat, explosiebeveiligingsmerk: Exia C T4 Ga (te certificeren door de productfabrikant met een officieel zegel); Stofexplosiebeveiliging (IIC): ★Met explosiebeveiligingscertificaat, explosiebeveiligingsmerk: Exia C T200 130ºC Da (te certificeren door de productfabrikant met een officieel zegel)
19. Gasdetectiemodule: Detecteert zuurstof, chloor, ammoniak, koolmonoxide, kooldioxide, methaan, waterstofsulfide, waterstof, zwaveldioxide, stikstofdioxide, temperatuur en luchtvochtigheid. ★Chemische explosiebeveiliging (IIC): Met explosieveilig certificaat, explosieveilig keurmerk ≥IIC Gb (te certificeren door de productfabrikant met een officieel zegel).
20. Explosieveilige tweeweg-intercom: Explosieveilig gecertificeerd, explosieveilig keurmerk: Ex ib C T5 Gb (explosieveilig certificaat wordt meegeleverd); Uitgangsvermogen: Versterkt uitgangsvermogen 0~35W (traploos instelbaar); Beschermingsklasse: IP67
21. Draagbaar hulpmiddel voor het slepen van waterslangen: Bestaande uit een Mecanum-wielsysteem, een ondersteuningsstructuur, verbindingscomponenten, enz. Het kan het gewicht van de waterslang verdelen, de belasting van de robothond verminderen bij het slepen van de waterslang, de met water gevulde DN80-slang gemakkelijk slepen en de blusefficiëntie verbeteren. Deze parameter moet overeenkomen met het testrapport van een nationaal erkend testinstituut, dat door de fabrikant van het product is gecertificeerd met een officieel keurmerk.
22. Uitgerust met een geïntegreerde handbediende afstandsbediening: Werktijd 8 uur (met snel verwisselbare batterij, minimaal 2 batterijen meegeleverd); ≥10,1-inch scherm met hoge helderheid; Integreert robotbesturing, waterkanonbesturing en audio-video-opname; Ondersteunt video-opname en schermprojectie; Integreert videoweergave, robotgegevensweergave, anti-kantelbeveiligingswaarschuwing en alarminformatie op één scherm.
23. Begeleidingsfunctie: Dankzij UWB-technologie volgt de robothond, wanneer de gebruiker een armband draagt, de gebruiker binnen een straal van 1 meter; de robot begint te bewegen wanneer de afstand groter is dan 1 meter, met een herkenningsafstand van ≤3 meter.

V. Productconfiguratie

1. 1 set van een robothond met vier poten
2. 1 afstandsbedieningsterminal
3. 1 set opladers
4. 1 handleiding
5. 1 buitenverpakking