Hulptransportrobot met vier poten Toegang tot een robotnetwerk in de cloud

Korte beschrijving:

I. Productoverzicht De hulptransportrobot met vier poten, de zogenaamde 'Auxiliary Transport Quadruped Robot Dog', is een zeer flexibele robot die bionische beweging, intelligente navigatie en transportfuncties voor diverse scenario's combineert. Het ontwerp is gebaseerd op een bionische structuur met vier poten en combineert kunstmatige intelligentie, omgevingsperceptie...

Stuur ons een e-mail.

Productdetails

Productlabels

I. Productoverzicht

De hulptransportrobot met vier poten is een zeer flexibele robot die bionische beweging, intelligente navigatie en transportfuncties voor diverse scenario's combineert. Het ontwerp is gebaseerd op een bionische structuur met vier poten en combineert kunstmatige intelligentie, omgevingsdetectie en uiterst nauwkeurige besturingstechnologieën. Speciaal ontwikkeld voor materiaaltransport in complex terrein, kan de robot breed ingezet worden voor industriële inspectie, noodhulp, opslag en logistiek, buitenverkenning, medische distributie en andere toepassingen. De robot doorbreekt de ruimtelijke beperkingen van traditionele voertuigen op wielen of rupsbanden en biedt daardoor volledige terreindekking.

II. Toepassingsgebied

Rampenbestrijding in grootschalige petroleum- en chemische bedrijven
Instortingsgevoelige gebieden zoals tunnels en metro's
Omgevingen met lekkages van brandbaar gas of vloeistoffen en een hoog explosierisico.
Omgevingen met veel rook, giftige en schadelijke gassen.
Het leveren van EHBO-benodigdheden of communicatieapparatuur op rampgebieden zoals aardbevingen en branden.
Het vervoeren van gereedschapskits of testapparatuur in gevaarlijke omgevingen zoals fabrieksterreinen en onderstations om de blootstellingsrisico's voor personeel te verminderen.

III. Productkenmerken

Grote flexibiliteit en aanpassingsvermogen, in staat om taken effectief uit te voeren in diverse omgevingen.
Hoog draagvermogen en hoge beschermingsgraad: IP67-beschermingsklasse.
Ondersteunt afstandsbediening over lange afstand en audio-videotransmissie: 1110 meter in open gebieden.
Diverse montagemodules en uitbreidbare interfaces, ter ondersteuning van verdere ontwikkeling.
Voedingstype: Lithiumbatterij met snelsluiting voor eenvoudige vervanging op elk gewenst moment.
Toegang tot het cloudplatform voor robots: realtime statusinformatie van de robothond, zoals positie, batterijniveau, audio, video en gegevens over de gasomgeving, kan via een 4G/5G-netwerk naar de cloud worden verzonden en op een pc of mobiel apparaat worden bekeken.

IV. Belangrijkste technische indicatoren

4.1 Algemene prestatieparameters

Beschermingsklasse: IP67
Bedrijfstemperatuur: -20°C tot 55°C
Afmetingen van het chassis (staand): 1083 mm × 525 mm × 720 mm
Totale afmetingen in staande positie: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
Totaalgewicht: <75 kg (inclusief batterij)
Batterijprestaties: Oplaadtijd <2 uur; Snelle batterijvervanging ≤10 seconden
Maximale bewegingssnelheid: 6,5 m/s
Maximale gebruiksduur: >5,5 uur (zonder belasting)
Volhardingstijd bij belasting: >4,5 uur (20 kg belasting)
Maximale staande belasting: >135 kg
Continue loopbelasting: >40 kg
Maximale klimcapaciteit: 45°
Maximale tredehoogte: 20 cm
Maximale oversteekhoogte: 40 cm
Sensorsysteem: Gecombineerde detectie door dieptecamera's aan de voor- en achterkant en solid-state lidar om de voetplaatsing van het viervoetige dier op trappen te garanderen.
Externe interfaces: Batterijontlaadpoort: DC46V (nominaal); Hoofdcommunicatiepoort: Gigabit Ethernet-poort; 24V-voedingspoorten: 3; 12V-voedingspoorten: 3; Gigabit Ethernet-poorten: 1 ingang, 4 uitgangen
Cargoframe: Materiaal: Lichtgewicht, zeer sterk materiaal (koolstofvezel/aluminium van luchtvaartkwaliteit) + antislip rubberen pad; Maximaal draagvermogen: ≥20 kg; Afmetingen: Circa 40 × 30 × 20 cm; Draagstructuur: Verdeelde steunpunten (om schade aan de gewrichten door geconcentreerde kracht te voorkomen) en versterkte ribben; Bevestigingsmethode: Snelsluitingen/rieminterfaces (compatibel met nylon riemen en vacuümbevestiging); Omgevingsbestendigheid: Water- en stofdicht (IP54 of hoger), bestand tegen hoge/lage temperaturen (-20ºC tot 60ºC).
Sensorintegratie: Ingebouwde gyroscoop om de balans te bewaken en een alarm te activeren bij een abnormale kanteling.
Verkennende navigatie: LiDAR (vier-fusie); Type: Solid-state LiDAR; Voordelen van vier-fusie:
- Complementaire beeldweergave: Vier LiDAR-sensoren zijn op verschillende posities van de robothond geïnstalleerd (bijvoorbeeld boven, voor, achter, links en rechts). Door datafusie worden de blinde vlekken van een enkele radar geëlimineerd, waardoor een 360°-omgevingswaarneming zonder blinde vlekken mogelijk is. Dit is met name geschikt voor obstakels uit alle richtingen die kunnen voorkomen in complex bergachtig terrein.
- Verbeterde nauwkeurigheid: Multiradarfusie kan fouten in een enkele radar corrigeren; door middel van data-crossvalidatie en gewogen fusiealgoritmen wordt de nauwkeurigheid van afstandsmeting en doelpositionering verder verbeterd, waardoor de algehele positioneringsnauwkeurigheid stabiel onder de 1 meter blijft.
- Verbeterde betrouwbaarheid: Wanneer één radar uitvalt of wordt gestoord, kunnen andere radars nog steeds geldige gegevens leveren. Dit zorgt ervoor dat het omgevingswaarnemingsvermogen van de robothond niet wordt beïnvloed en verbetert de betrouwbaarheid en stabiliteit van het systeem.
- Positioneringsmodule: Zeer nauwkeurige GPS/Beidou dual-mode positioneringsmodule; HD-kaartparameters: Ondersteunt gangbare kaartgegevensformaten (bijv. GeoTIFF, LAS) voor eenvoudige gegevensuitwisseling met andere systemen.
Explosieveilig ad-hoc netwerk basisstation MESH: Zendfrequentie: 1420 MHz-1530 MHz, ondersteuning voor meerdere bandbreedtetoewijzingen; Spreidingsspectrummethode: Ondersteuning voor automatische frequentiehopping, waardoor interferentie binnen de 110 MHz-frequentieband automatisch wordt vermeden; Co-channel co-existentie: Meerdere apparaten kunnen gelijktijdig worden geactiveerd voor co-existentie; Betrouwbaarheid: Gegevensoverdracht maakt gebruik van AES-, SNOW- en ZUC-encryptie; Maximaal aantal knooppunten: Tot 32 knooppunten ondersteund; Chemische explosiebeveiliging (IIC): ★Met explosiebeveiligingscertificaat, explosiebeveiligingsmerk: Exia C T4 Ga (te certificeren door de productfabrikant met een officieel zegel); Stofexplosiebeveiliging (IIC): ★Met explosiebeveiligingscertificaat, explosiebeveiligingsmerk: Exia C T200 130ºC Da (te certificeren door de productfabrikant met een officieel zegel)
Begeleidingsfunctie: Dankzij UWB-technologie volgt de robothond, wanneer de gebruiker een armband draagt, de gebruiker binnen een straal van 1 meter; de robot begint te bewegen wanneer de afstand groter is dan 1 meter, met een herkenningsafstand van ≤3 meter.