RXR-YC25000BD Explosieveilige brandbestrijdingsrobot met rookafzuiging en verkenningsrobot

Productoverzicht
De RXR-YC25000BD explosieveilige brand- en rookdetectierobot is een speciaal type robot die gebruikmaakt van een lithiumbatterij als stroomvoorziening. De robot bestaat uit een behuizing, een rookafzuiginstallatie, een infraroodcamera en een draagbare afstandsbediening. De brandbestrijdingsrobot wordt draadloos bestuurd. Hij kan functies uitvoeren zoals het verwijderen van rook en stof, warmteafvoer, het reinigen van rook en uitlaatgassen tijdens brandbestrijding en reddingsoperaties, wat van groot belang is voor de veiligheid van reddingswerkzaamheden. Door middel van water onder hoge druk wordt de motor met hoge snelheid aangedreven, waardoor ventilatoren de rook verspreiden en brandweerlieden sneller kunnen ingrijpen. Achter de ventilator bevindt zich een sproeimondstuk dat de lucht verder vernevelt. Door de snelle vergassing wordt veel warmte geabsorbeerd, waardoor de ramp effectief kan worden beheerst en de schade kan worden beperkt. Dit product beschikt over rookafvoer-, audio- en videobewakings-, detectie van giftige en schadelijke gassen en milieubewaking in rampgebieden.

Toepassingsgebied
Brandweerredding in grote petroleum- en chemische bedrijven
Tunnels, metro's, enz. zijn gevoelig voor instorting en vereisen toegang voor reddings- en brandbestrijdingsdoeleinden.
Er is sprake van brandbaar gas, vloeistoflekkage en er bestaat een explosiegevaar in het reddingsgebied.
Reddingsactie in een omgeving met rook, giftige en schadelijke gassen.
Brandbestrijding op korte afstand en personeel dicht bij de omgeving waar slachtoffers kunnen vallen, zijn noodzakelijk voor reddingsoperaties.

Productkenmerken
1.★ Gebruik van rook
Het kan worden gebruikt voor het afvoeren van rook, het toevoeren van lucht, het vernevelen van waternevel om rook te blussen, koeling, het verminderen van stof, het aandrijven van watercirculatie en het besparen van water.
2. Detectie van ★ giftige en schadelijke gassen
8 gassen en 2 omgevingsparameters
3.★ tractie: N 6500
4.★ Toegang tot het Robot Network Cloud Platform
De positie, het vermogen, de audio, de video, de gasomgevingsdetectie en andere realtime statusinformatie van de robot kunnen via een G/5G-netwerk naar de cloud worden verzonden, waar ze op de achtergrond via een pc of mobiel apparaat kunnen worden geraadpleegd.

Belangrijke technische indicatoren
4.1 Robots:
1. Naam: Brand- en rookdetectierobot
2. Model: RXR-YC25000BD
3. Basisfuncties: rookafvoer, audio- en videoverkenning, detectie van giftige en schadelijke gassen, milieuverkenning in rampgebieden;
4. Handhaving van normen voor de brandweerindustrie: Algemene technische voorwaarden voor GA 892.1-2010 Brandweerrobots Deel 1
5. Handhaving van explosienormen: GB3836.1 2010 Explosieomgeving Deel 1: Algemene eisen voor apparatuur, naleving van GB3836.1-2010 Explosieomgeving Deel 2: Apparatuur beschermd door explosieveilige behuizingen, CB3836.4 2010 Nationale norm voor explosieomgeving Deel 4: Essentiële veiligheidsbeschermingsapparatuur
6.★ Explosiebestendig type: robotmachine Exd [ib]ⅡB T4Gb (deze parameter komt overeen met het testrapport van het nationale centrum voor kwaliteitscontrole en inspectie van explosieveilige producten voor kolenmijnen), lithiumbatterijvoeding: Ex d IIC T6Gb (getest door het testcentrum van het Coal Science and Technology Research Institute).
7. Voeding: Elektrisch, ternaire lithiumbatterij
8. Afmetingen: lengte 1964 mm × breedte 1298 mm × hoogte 1543 mm (Deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur)
9. Diameter van de stuurinrichting: 2130 mm (Deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur (CNPC)).
10. Gewicht: ≤ 870 kg
11.★ Trekkracht: 6500 N (Deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur)
12.★ Sleepafstand: ≥100 m (sleep twee DN80 volle waterbanden)
13. Loopsnelheid: 0~1,36 m/s, traploze snelheidsregeling via afstandsbediening
14. 15.★ Klimvermogen: 78,1% (38°) (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur)
16. Hoogte boven het hoofd: ≥250 mm (Deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur)
17.★ Vrije ruimte vanaf de grond: 194 mm (Deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur (NCQPC))
18. Laterale stabilisatiehoek: ≥45°
19. Loopduur: ≥ 2,5 uur
20. Levensduur: ≥10 uur
21.★ Afstand van de afstandsbediening: 2500 m (Deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandbestrijdingsapparatuur)
22. Videotransmissieafstand: 1500 m
23. Autonome obstakelvermijdingsfunctie: bij een obstakel binnen een straal van 2 meter voor het voertuig wordt de snelheid gehalveerd. Binnen een straal van 1 meter voor het obstakel wordt automatisch gestopt.
24. ★ Automatische energieopwekking, automatische terugslagonderdrukking: de hoofdmotor van de robot maakt gebruik van een energieopwekkingsrem, die bij een sprinklerbrand elektrische energie opwekt door de terugslag;
25.★ Robotrail: De brandbestrijdingsrobotrail moet zijn gemaakt van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het nationale centrum voor kwaliteitscontrole en inspectie van explosieveilige producten voor kolenmijnen); de binnenkant van de rail bestaat uit een metalen frame; de ​​rail is ontworpen ter bescherming tegen ontsporing;
26. Waterdichte riemknoopfunctie (optioneel): dankzij de dubbele universele structuur kan de riem 360 graden draaien om te voorkomen dat hij in de knoop raakt door water.
27. Automatische afvoerfunctie van de waterband (optioneel): bediening via afstandsbediening zorgt voor automatische afvoer van de waterband, zodat de robot na het voltooien van de taak licht kan terugkeren.
28. Bedieningsterminal: Draagbare digitale geïntegreerde afstandsbedieningsterminal
4.2 Rookafvoersysteem voor robots:
1. Uitlaatmachine: Redel uitlaatmachine
2.★ luchtvolume: m³/h 25.000
3.★ hoek: -3~16°
4.★ Rookafzuigmachine CITIC hoogte: 1210 mm
5. Werkdruk: 1,0~1,2 MPa
6. Wateraansluiting: DN80 Japanse snelkoppeling
7.★ Aandrijfmodus: Wateraandrijving
8.★ Maximale waterdoorvoer: 620 liter/min
4.3 Robotverkenningssysteem:
Door de configuratie van gasmeters, milieumonitoringsmodules, infraroodcamera's, detectieapparaten en andere voertuigapparatuur kan op de plaats van het ongeval de aanwezigheid van giftige en schadelijke gassen, de milieuomstandigheden in rampgebieden en de aanwezigheid van geluid en geluid op afstand worden gedetecteerd. Een explosiebestendig hefplatform, uitgerust met milieusensoren en camera's, maakt het mogelijk om op verschillende hoogtes giftige en brandbare gassen te detecteren en te analyseren, inclusief geluid en video.
1. Configuratie van het ★ verkenningssysteem: 3 explosiebestendige infraroodcamera's voor voertuigen, 1 multiparameter tester, 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector
2. Hefhoogte van het explosieveilige hefplatform: beginhoogte: 1326 mm, hefhoogte: 2133 mm
3. ★ Gas- en omgevingsdetectiemodule: uitgerust met een draadloos noodhulpsysteem voor snelle inzet en een temperatuur- en vochtigheidsdetector, kan CO2 detecteren: 0-5% VOL
CH4: VOL 0-100 procent
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurbereik: -25°C tot 60°C
Luchtvochtigheidsbereik: RH tot 90 procent RH 0 procent
4. Infrarood temperatuurmeetfunctie: de auto is zowel binnen als buiten uitgerust met een infrarood temperatuursensor om de interne temperatuur van de carrosserie en de omgevingstemperatuur (-50-350°C) te meten.
4.4 Video- en audioperceptie door robots:
1.★ Aantal en configuratie van camera's: het videosysteem bestaat uit 3 vaste infraroodcamera's met hoge resolutie in de romp om zicht op de voor- en achterliggende observatieafstand mogelijk te maken.
2. Cameraverlichting: de camera in de romp kan zelfs bij een lage lichtsterkte van 0,001 LUX een helder beeld leveren. Dankzij dynamische beeldstabilisatie kan de camera, zelfs bij volledige verlichting, de situatie effectief en duidelijk vastleggen en weergeven op het LCD-scherm van de bedieningseenheid.
3. Camerapixels: miljoen HD-beelden, resolutie 1080p, groothoek 60°
4.★ Camerabeschermingsniveau: IP68
5. Technische vereisten voor geluidsopname: opname op afstand van omgevingsgeluid, eenvoudige vaststelling van de situatie van ingesloten personen, opnameafstand van 5 meter, frequentiebereik 20 Hz~20 kHz, gevoeligheid ≥40 dB
4.5 Configuratieparameters van de terminal voor afstandsbediening
1. Afmetingen: 410*310*70 mm (exclusief schommelhoogte)
2. Totaalgewicht: 6,5 kg
3. Beeldscherm: minimaal 10 inch LCD-scherm met hoge helderheid, schakeling van 3 videokanalen
4. Besturingssysteemplatform: Windows 7-besturingssysteem
5. Werkuren: 8 uur
6. Basisfuncties: geïntegreerd draagbaar ontwerp met afstandsbediening en monitor, inclusief ergonomische draagriem; gelijktijdig bekijken en bedienen mogelijk, het omgevingsbeeld wordt stabiel weergegeven op de afstandsbediening, realtime batterijstatus, alarminformatie over giftige en schadelijke gasconcentraties, robotbesturing voor voorwaartse, achterwaartse en stuurbewegingen; met beeldstabilisatie en draadloze gegevensoverdracht via een versleuteld signaal.
7. ★ Video-opname- en afspeelfunctie: u kunt op elk moment video's opnemen, de opgenomen video's worden automatisch opgeslagen, u kunt de video direct afspelen op de afstandsbediening en u kunt de video ook kopiëren naar andere apparaten.
8. De ★ heeft een schermprojectiefunctie: hij kan via de HDMI-interface worden aangesloten op een projector en andere apparatuur, waardoor het bedieningspersoneel gemakkelijker beslissingen kan bespreken.
9. Loopbesturingsfunctie: Er is een drie-assige industriële schommelarm, waarmee de robot flexibel vooruit, achteruit, naar links en naar rechts kan bewegen.
10. Bedieningsschakelaar voor verkenningssysteem: Ja, zelfherstellende puntschakelaar
11. Videoschakelaar: Ja, zelfherstellende schakelaar
12. Automatische sleepfunctie: Ja, zelfherstellende schakelaar
13. Verlichtingsregeling: ja, zelfherstellende puntschakelaar, zelfvergrendelende reactie van de pc
14. Hulpmiddelen: Handafstandsbediening, schouderriem, mobiel statief
4.6 Internetfunctionaliteit:
1. GPS-functie: GPS-locatie en route kunnen worden opgevraagd.
2. ★ Toegang tot het cloudbeheerplatform voor robots (optioneel): de robotnaam, het model, de fabrikant, de GPS-locatie, het batterijvermogen, video, temperatuur, luchtvochtigheid en CO2-, CO-, H2S-, CH4-, CL2-, NH3-, O2- en H2-gegevens kunnen via een 4G/5G-netwerk naar het cloudbeheerplatform worden verzonden. De robotstatus kan vervolgens in realtime worden geraadpleegd via een pc of mobiele telefoon. Dit maakt het voor commandopersoneel gemakkelijk om beslissingen te nemen en voor apparatuurbeheerders om de volledige levenscyclus van de robots te beheren.
4.7 Overig:
★ Noodtransportregeling (optioneel): speciale transportaanhanger voor robots of speciaal transportvoertuig voor robots

Productconfiguratie
1. Brand- en rookdetectierobot ×1
2. Draagbare afstandsbedieningsterminal ×1
3. Autolader (54,6 V) × 1 set
4. Oplader voor afstandsbediening (19,6 V) × 1 set
5. Antenne (digitale transmissie) × 2
6. Antenne (transmissie) × 3
7. Robot cloud management platform ×1 set (optioneel)
8. Robotisch noodtransportvoertuig ×1 (optioneel)

Productcertificering
1. ★ Certificering van de brandbeveiliging van de gehele machine: de gehele machine is geïnspecteerd door het nationale centrum voor kwaliteitscontrole en inspectie van brandbeveiligingsapparatuur. Het originele certificaat wordt ter referentie verstrekt.
2.★ Explosieveilige certificering voor de gehele machine: Exd[ib]IIBT4Gb, het originele explosieveilige certificaat wordt ter referentie verstrekt
3.★ Explosieveilige voedingskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd IIC T6Gb, origineel explosieveiligheidscertificaat ter referentie meegeleverd
4. Brandweerrobot, vlamveilige en intrinsiek veilige besturingskast: Exd[ib]IIBT4Gb, origineel explosiecertificaat ter referentie.
5. Explosieveilige hoofdaandrijving van de brandbestrijdingsrobot: ExdIIBT4GB. Het originele explosieveiligheidscertificaat wordt ter referentie meegeleverd.
6.★ Explosieveiligheidscertificering voor de gas- en omgevingsdetectiemodule: ExdibIICT5GB. Het originele explosieveiligheidscertificaat wordt ter referentie meegeleverd.
7.★ Brandveiligheidscertificering voor gas- en omgevingsdetectiemodule: na inspectie door het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandveiligheidsapparatuur, origineel certificaat ter referentie.
8.★ Explosiebestendig platform, explosiebestendigheidscertificering: ExdIIBT5GB. Het originele explosiebestendigheidscertificaat wordt ter referentie verstrekt.
9. Inspectierapport van rupsbandmateriaal voor ★ brandbestrijdingsrobot: inspectierapport van het nationale centrum voor kwaliteitscontrole en inspectie van explosieveilige veiligheidsproducten voor kolenmijnen
10.★ Het automatische waterbreukbeveiligingsapparaat heeft een octrooi verkregen via het Chinese Bureau voor Intellectuele Eigendom en het origineel wordt ter referentie verstrekt.

Certificaten en rapporten