TIGER-04 6X6 Differentieel aangedreven robotchassis

Korte beschrijving:

TIGER-04 6X6 Differentieel aangedreven robotchassis

Overzicht

Het 6x6 differentieel-aangedreven robotchassis wordt aangedreven door zes wielnaafmotoren voor een krachtige aandrijving; het is uitgerust met een onafhankelijk zwenkarmophangingsmechanisme en maakt gebruik van lagedrukbanden voor een hoge stabiliteit; en de differentieelbesturing zorgt voor een eenvoudige besturing; het is geschikt voor bossen, bergen en andere ruige buitenomgevingen; het kan in verschillende configuraties worden uitgevoerd, waardoor het effectief kan worden ingezet en bestuurd in zware buitenomstandigheden.

Technische parameters:

2.1 Basisparameters van het chassis:

1. Naam: 6x6 differentieel robotchassis met wielen

2. Model: TIGER-04

3.★Beschermingsniveau: de beschermingsklasse van de robotbehuizing is IP67

4. Voeding: elektrisch, ternaire lithiumbatterij

5. Chassisgrootte: ≤ lengte 2270 mm × breedte 1250 mm × hoogte 845 mm

6. Cabineafmetingen: ≤ lengte 1350 mm × breedte 350 mm × hoogte 528 mm

7. Gewicht: 550 kg

8. Maximale belasting: 500 kg

9. Motorvermogen: 3 kW*6

10. Motorkeuze: 96V zeer nauwkeurige DC-naafmotor

11. Stuurmodus: differentieelbesturing ingeschakeld

12. Maximale rijsnelheid: 15 km/u

13. Maximale hoogte van het te passeren obstakel: 300 mm

14. Maximale breedte van de barrière: ≤400 mm

15. Bodemvrijheid: 280 mm

16. Maximale klimhoek: 35°

17. Oppervlaktebehandeling: volledige machineverf

18. Materiaal van de hoofdbehuizing: vierkante buis van gelegeerd staal/koolstofstaal/aluminiumlegering

19.★Robotbanden: gewone radiaalbanden/lagedrukbanden (banden kunnen op aanvraag worden aangepast)

20. Schokdempingssysteem: onafhankelijk veersysteem met enkele achterbrug *6 hydraulische schokdempers

2.2 Basismatching:

Item	Pparameter
Bescherming	IP65/IP66/IP67
Batterij	De batterijcapaciteit kan worden aangepast.
Coplader	/		/		/
Rafstandsbediening	MC6C		Handbediende afstandsbediening		Gepersonaliseerde armband voor volgers
Bovenste haakje	Aanpassing op aanvraag
Chassis-aanpassing	Verbreden	Verhogen		Verhoog het vermogen		Groeipercentage
Ckleur	Aangepaste kleur op aanvraag (standaard zwart)

2.3 Intelligente optie:

Item	Parameter
Waargenomen obstakelvermijding	Ultrasone obstakeldetectie		Laserobstakeldetectie
Positioneringsnavigatie	Lasernavigatie	3D-modellering		RTK
Controle	5G	stem		volgen
Gegevensoverdracht	4G	5G		Ad-hocnetwerk
Video-observatie	Zichtbaar licht	Infrarood nachtzicht		Infrarood thermische beeldvorming
Milieutest	temperatuur luchtvochtigheid	Giftig en schadelijk gas		Aanpassing op aanvraag
Statusbewaking	Motorische statusbewaking	Batterijstatusbewaking		Statusbewaking van de schijf