EOD-robot
-
Lichtgewicht robot voor het onschadelijk maken van explosieven
1. Overzicht Explosievenopruimingsrobots worden voornamelijk gebruikt voor werkzaamheden met explosieven en kunnen ook worden ingezet voor verkenning van moeilijk bereikbaar terrein. De explosievenopruimingsrobotarm met 7 vrijheidsgraden kan onder verschillende hoeken draaien en heeft een maximaal draagvermogen van 40 kg aan het proximale uiteinde en 5 kg aan de kleine grijper. De robotarm kan worden uitgerust met een explosievenvernietigingsapparaat en kan explosieven ter plaatse onschadelijk maken. Het chassis... -
TIGER-04 6X6 Differentieel aangedreven robotchassis
TIGER-04 6X6 Differentieel aangedreven robotchassis
Overzicht
Het 6x6 differentieel-aangedreven robotchassis wordt aangedreven door zes wielnaafmotoren voor een krachtige aandrijving; het is uitgerust met een onafhankelijk zwenkarmophangingsmechanisme en maakt gebruik van lagedrukbanden voor een hoge stabiliteit; en de differentieelbesturing zorgt voor een eenvoudige besturing; het is geschikt voor bossen, bergen en andere ruige buitenomgevingen; het kan in verschillende configuraties worden uitgevoerd, waardoor het effectief kan worden ingezet en bestuurd in zware buitenomstandigheden.
Technische parameters:
2.1 Basisparameters van het chassis:
1. Naam: 6x6 differentieel robotchassis met wielen
2. Model: TIGER-04
3.★Beschermingsniveau: de beschermingsklasse van de robotbehuizing is IP67
4. Voeding: elektrisch, ternaire lithiumbatterij
5. Chassisgrootte: ≤ lengte 2270 mm × breedte 1250 mm × hoogte 845 mm
6. Cabineafmetingen: ≤ lengte 1350 mm × breedte 350 mm × hoogte 528 mm
7. Gewicht: 550 kg
8. Maximale belasting: 500 kg
9. Motorvermogen: 3 kW*6
10. Motorkeuze: 96V zeer nauwkeurige DC-naafmotor
11. Stuurmodus: differentieelbesturing ingeschakeld
12. Maximale rijsnelheid: 15 km/u
13. Maximale hoogte van het te passeren obstakel: 300 mm
14. Maximale breedte van de barrière: ≤400 mm
15. Bodemvrijheid: 280 mm
16. Maximale klimhoek: 35°
17. Oppervlaktebehandeling: volledige machineverf
18. Materiaal van de hoofdbehuizing: vierkante buis van gelegeerd staal/koolstofstaal/aluminiumlegering
19.★Robotbanden: gewone radiaalbanden/lagedrukbanden (banden kunnen op aanvraag worden aangepast)
20. Schokdempingssysteem: onafhankelijk veersysteem met enkele achterbrug *6 hydraulische schokdempers
2.2 Basismatching:
Item
Pparameter
Bescherming
IP65/IP66/IP67
Batterij
De batterijcapaciteit kan worden aangepast.
Coplader
/
/
/
Rafstandsbediening
MC6C
Handbediende afstandsbediening
Gepersonaliseerde armband voor volgers
Bovenste haakje
Aanpassing op aanvraag
Chassis-aanpassing
Verbreden
Verhogen
Verhoog het vermogen
Groeipercentage
Ckleur
Aangepaste kleur op aanvraag (standaard zwart)
2.3 Intelligente optie:
Item
Parameter
Waargenomen obstakelvermijding
Ultrasone obstakeldetectie
Laserobstakeldetectie
Positioneringsnavigatie
Lasernavigatie
3D-modellering
RTK
Controle
5G
stem
volgen
Gegevensoverdracht
4G
5G
Ad-hocnetwerk
Video-observatie
Zichtbaar licht
Infrarood nachtzicht
Infrarood thermische beeldvorming
Milieutest
temperatuur luchtvochtigheid
Giftig en schadelijk gas
Aanpassing op aanvraag
Statusbewaking
Motorische statusbewaking
Batterijstatusbewaking
Statusbewaking van de schijf
productconfiguratie:
1.1.6X6 differentieel robotchassis met wielen × 1set
2. Afstandsbedieningsterminal × 1 set
3. Autolader × 1 set
4. Oplader voor afstandsbediening × 1 set
5. Handleiding × 1 stuk
6. Speciaal gereedschapskistje × 1 stuk
-
TIGER-03 Explosiebestendig chassis voor een robot op wielen
TIGER-03 Explosiebestendig chassis voor een robot op wielen
Overzicht
Het explosieveilige chassis van de robot op wielen maakt gebruik van lithiumbatterijen als energiebron en kan in verschillende vormen worden vervoerd. Het draaibare ontwerp ter plaatse zorgt voor meer flexibiliteit bij het transport. De explosieveilige machine kan worden ingezet in diverse grote petrochemische bedrijven.
Technische parameters:
2.1 Basisparameters van het chassis:
1. Naam: Explosiebestendig chassis voor een robot op wielen
2. Model: TIGER-03
3. Implementatie van explosieveilige normen: GB3836.1 2010 “Explosieve omgeving Deel 1: Algemene eisen voor apparatuur”, in overeenstemming met GB3836.1-2010 “Explosieve omgeving Deel 2: Apparatuur beschermd door vlamdichte behuizingen”, CB3836.4 2010 “Explosieve omgeving Deel 4: Intrinsiek veilige beschermingsmiddelen Nationale norm
4. Explosiebestendig type: robotmachine Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Beschermingsniveau: de beschermingsklasse van de robotbehuizing is IP68.
6. Voeding: elektrisch, ternaire lithiumbatterij
7. Afmetingen chassis: ≤ lengte 1150 mm × breedte 920 mm × hoogte 430 mm
8. Cabineafmetingen: ≤ 920 mm lengte × 330 mm breedte × 190 mm hoogte
9. Gewicht: 250 kg
10. Maximale belasting: 100 kg
11. Motorvermogen: 600W*4
12. Motorkeuze: 48V DC-servomotor met hoge precisie
13. Stuurmodus: differentieelbesturing ingeschakeld
14. Maximale rijsnelheid: 1,5 m/s
15. Maximale hoogte van het te passeren obstakel: 90 mm
16. Maximale breekhoek: ≥37% (of 20°)
17.★Doorwaadhoogte: 100 mm
18. Oppervlaktebehandeling: volledige machineverf
19. Bodemvrijheid: 80 mm
20. Materiaal van de hoofdbehuizing: vierkante buis van gelegeerd staal/koolstofstaal/aluminiumlegering
21. Schokdempingssysteem: 4 hydraulische schokdempers
2.2 Basisopties:
Item
Specificatie
Explosiebestendige aanpassing
Explosiebestendig/niet-explosiebestendig
Batterij
48V 20Ah (Batterijcapaciteit kan op aanvraag worden aangepast)
Oplader
10A
15A
30A
Afstandsbediening
MC6C
Handbediende afstandsbediening
Aangepaste afstandsbedieningsbox
Bovenste haakje
Aanpassing op aanvraag
Chassis-aanpassing
Verbreden
Verhogen
Verhoog het vermogen
Groeipercentage
Kleur
Aangepaste kleur op aanvraag (standaard zwart)
2.3 Intelligente optie:
Item
Parameter
Waargenomen obstakelvermijding
Ultrasone obstakeldetectie
Laserobstakeldetectie
Positioneringsnavigatie
Lasernavigatie
3D-modellering
RTK
Controle
5G
stem
volgen
Gegevensoverdracht
4G
5G
Ad-hocnetwerk
Video-observatie
Zichtbaar licht
Infrarood nachtzicht
Infrarood thermische beeldvorming
Milieutest
temperatuur luchtvochtigheid
Giftig en schadelijk gas
Aanpassing op aanvraag
Statusbewaking
Motorische statusbewaking
Batterijstatusbewaking
Statusbewaking van de schijf
productconfiguratie:
1. Middelgroot explosiebestendig rupsbandrobotchassis × 1 set
2. Afstandsbedieningsterminal × 1 set
3. Autolader × 1 set
4. Oplader voor afstandsbediening × 1 set
5. Handleiding × 1 stuk
6. Speciaal gereedschapskistje × 1 stuk
-
Ackerman-robotchassis op wielen (TIGER-02)
Ackerman chassis voor een robot op wielen (TIGER-02)
Overzicht
Het chassis van de Ackerman-robot op wielen maakt gebruik van lithiumbatterijen als stroombron, bestuurt het chassis draadloos en biedt de mogelijkheid om complexe bedieningsmodi aan te passen. De gehele machine is voorzien van Ackerman-besturing en een onafhankelijke dubbele wishbone-ophanging aan de voor- en achterzijde, met een IP65-classificatie voor stof- en waterdichtheid, waardoor deze in diverse complexe omgevingen kan functioneren. Dankzij het modulaire ontwerp kunnen de vier onafhankelijke ophangingen, de linker- en rechter elektrische besturingskasten en de batterijen snel worden gedemonteerd voor onderhoud en vervanging. De machine kan worden uitgerust met diverse apparatuur ter vervanging van personeel, waardoor zeer efficiënte werkzaamheden kunnen worden uitgevoerd.
Technische parameters:
2.1 Basisparameters van het chassis:
1. Naam: Ackerman-chassis voor een robot met wielen
2. Model: TIGER-02
3. ★Beschermingsniveau: het gehele chassis heeft een beschermingsniveau van IP65.
4. Voeding: elektrisch, lithiumbatterij
5.★Maat:≤Lengte 1015 mm×Breedte 740 mm×Hoogte 445 mm
6. Bodemvrijheid: 115 mm
7. Gewicht:≤73 kg
8.★Maximale belasting: 120 kg
9. Motorvermogen: 400W*1, 200W*1
10. Motorkeuze: 48V DC-servomotor met hoge precisie
11. Rotatiemethode: Ackerman-besturing
12.★Maximale rijsnelheid: 2,0 m/s (traploos instelbare snelheid)
13. Maximale hoogte van het obstakel: 120 mm
14. Maximale barrièrebreedte: 20 mm
15.★Maximale klimhoek: 35° (terreinbanden)
16. Materiaal van de behuizing: aluminiumlegering/koolstofstaal
17. Oppervlaktebehandeling: oxidatie/bakverf van de gehele machine
18. Chassisbanden: offroadbanden (wegbanden, grasbanden kunnen worden vervangen)
19. Schokdempingssysteem: onafhankelijke wielophanging op alle vier de wielen.
20.★Waaddiepte:≥220 mm
2.2 Basisopties:
Item
Pparameter
Batterij
48V20AH/48V50AH (Batterijcapaciteit kan worden aangepast))
Coplader
5A
8A
15A
Rafstandsbediening
MC6C
Handbediende afstandsbediening
Aangepaste afstandsbedieningsbox
Bovenste haakje
Aanpassing op aanvraag
Chassis-aanpassing
Verhoog het vermogen
Verhoog de snelheid
kleur
Pas de kleur naar wens aan (standaard zwart + wit).
2.3 Intelligente optie:
Item
Pparameter
Waargenomen obstakelAnietigverklaring
Ultrasone obstakeldetectie
Laserobstakeldetectie
PositioneringNnavigatie
Lasernavigatie
3D-modellering
RTK
Ccontrole
5G
stem
volgen
Ddata transmissie
4G
5G
Ad-hocnetwerk
Video-observatie
Zichtbaar licht
Infrarood nachtzicht
Infrarood thermische beeldvorming
Emilieutest
temperatuur luchtvochtigheid
Giftig en schadelijk gas
Aanpassing op aanvraag
Statusbewaking
Motorische statusbewaking
Batterijstatusbewaking
Statusbewaking van de schijf
productconfiguratie:
1. Differentieel aangedreven robotchassis met wielen, 1 set
2. Afstandsbedieningsterminal 1 set
3. Autolader voor carrosserie 1 set
4. Oplader voor afstandsbediening (1 set)
5. Gebruiksaanwijzing 1 set
6.1 set speciale ondersteunende gereedschappen
-
Robotchassis met differentieel aangedreven wielen (TIGER-01)
Ddifferentieel wielrobotchassis(TIGER-01)
Overzicht
Het chassis van de robot met differentieelwielaandrijving maakt gebruik van lithiumbatterijen als energiebron, kan draadloos op afstand worden bestuurd en biedt de mogelijkheid om complexe bedieningsmodi aan te passen. Het chassis is voorzien van vierwielaandrijving, differentieelbesturing en een onafhankelijke dubbele wishbone-ophanging voor en achter. Dankzij de IP65-stof- en waterbestendigheid kan de robot in diverse complexe omgevingen functioneren. Het modulaire ontwerp zorgt ervoor dat de vier onafhankelijke ophangingen, de linker- en rechter-elektrische besturingskasten en de batterijen snel kunnen worden gedemonteerd voor onderhoud en vervanging. De robot kan worden uitgerust met diverse apparatuur ter vervanging van personeel, waardoor zeer efficiënte werkzaamheden kunnen worden uitgevoerd.
Technische parameters:
2.1 Basisparameters van het chassis:
1. Naam: Robotchassis met differentieel en wielen
2. Model: TIGER-01
3. Beschermingsniveau: het gehele chassis heeft een IP65-beschermingsniveau.
4. Voeding: elektrisch, lithiumbatterij
5. ★Afmetingen chassis: ≤ lengte 1015 mm × breedte 740 mm × hoogte 425 mm
6. Bodemvrijheid: 115 mm
7. Gewicht: ≤80 kg
8.★Maximale belasting: 50 kg
9. Motorvermogen: 400W*4
10. Motorkeuze: 48V DC-servomotor met hoge precisie
11. Stuurmodus: differentieelbesturing ingeschakeld
12.★Maximale rijsnelheid: 2,0 m/s (traploos instelbare snelheid)
13. Maximale hoogte van het obstakel: 120 mm
14.★Maximale breedte van de dwarsbarrière: 20 mm
15.★Maximale klimhoek: 35° (cross-country banden)
16. Materiaal van de behuizing: aluminiumlegering/koolstofstaal
17. Oppervlaktebehandeling: oxidatie/bakverf van de gehele machine
18. Chassisbanden: offroadbanden (wegbanden, grasbanden kunnen worden vervangen)
19. Schokdempingssysteem: onafhankelijke wielophanging op alle vier de wielen.
20.★Doorwaadhoogte: ≥220 mm
2.2 Basisopties:
Item
Pparameter
Batterij
48V20AH/48V50AH (Batterijcapaciteit kan worden aangepast))
Coplader
5A
8A
15A
Rafstandsbediening
MC6C
Handbediende afstandsbediening
Aangepaste afstandsbedieningsbox
Bovenste haakje
Aanpassing op aanvraag
Chassis-aanpassing
Verhoog het vermogen
Verhoog de snelheid
kleur
Pas de kleur naar wens aan (standaard zwart + wit).
2.3 Intelligente optie:
Item
Pparameter
Waargenomen obstakelAnietigverklaring
Ultrasone obstakeldetectie
Laserobstakeldetectie
PositioneringNnavigatie
Lasernavigatie
3D-modellering
RTK
Ccontrole
5G
stem
volgen
Ddata transmissie
4G
5G
Ad-hocnetwerk
Video-observatie
Zichtbaar licht
Infrarood nachtzicht
Infrarood thermische beeldvorming
Emilieutest
temperatuur luchtvochtigheid
Giftig en schadelijk gas
Aanpassing op aanvraag
Statusbewaking
Motorische statusbewaking
Batterijstatusbewaking
Statusbewaking van de schijf
productconfiguratie:
1. Differentieel aangedreven robotchassis met wielen, 1 set
2. Afstandsbedieningsterminal 1 set
3. Autolader voor carrosserie 1 set
4. Oplader voor afstandsbediening (1 set)
5. Gebruiksaanwijzing 1 set
6.1 set speciale ondersteunende gereedschappen
-
DRAGON-05 Groot explosiebestendig rupsbandrobotchassis
DRAGON-05 Groot explosiebestendig rupsbandrobotchassis
Overzicht
Groot, explosiebestendig rupsbandrobotchassis, geschikt voor inspectie- en brandbestrijdingsoperaties met explosieveilige eisen, uitgerust met standaard explosieveilige koppelingen; kan in diverse configuraties worden samengesteld, zodat u snel de ideale producten kunt bouwen.
Technische parameters:
2.1 Basisparameters van het chassis:
- Naam: Groot explosiebestendig rupsrobotchassis
- Modelnummer: DRAGON-05
- Explosiebeveiligingsnormen: GB3836.1 2010 Explosieomgeving Deel 1: Apparatuur I Algemene eisen, die voldoen aan de nationale normen van GB3836.1-2010 Explosieomgeving Deel 2: Apparatuur beschermd door een explosiebeveiligingsmantel, CB3836.4 2010 Explosieomgeving Deel 4: Intrinsiek veilige beschermingsapparatuur
- ★ Explosiebestendig type: complete robotmachine Exd [ib] B T4 Gb, lithiumbatterijvoeding: Ex d IIC T6 Gb
- ★ Beschermingsniveau: beschermingsniveau robotbehuizing IP68
- Voeding: elektrisch, lithium-ijzerfosfaatbatterij
- Chassisafmetingen: lengte 2790 mm, breedte 1750 mm, hoogte 850 mm
- Binnenmaten: lengte 2654 mm, breedte 934 mm, hoogte 376 mm
- Gewicht: 1.550 kg
- Maximaal laadvermogen: 1.500 kg
- Motorvermogen: 20 kW * 2
- Motorkeuze: 336V synchrone motor met permanente magneet
- Stuurmodus: Stuurgedrag met snelheidsverschil ter plaatse
- Maximale rijsnelheid: 1,4 m/s
- Maximale obstakelhoogte: 400 mm
- Maximale overspanningsbreedte: 1.000 mm
- Maximale klimhoek: 40°
- Bodemvrijheid: 300 mm
- Oppervlaktebehandeling: de complete machine wordt geverfd
- Hoofdmateriaal: gelegeerd staal / vierkante buis van koolstofstaal / aluminiumlegering
- ★ Robotbaan: metalen frame in de baan; anti-ontsporingsbeveiliging; optionele vlamvertragende en antistatische rubberen baan
- Schokdempingssysteem: Christie-ophanging * 8 oliedrukdemper schokdempers
2.2 Basisselectie:
project
parameter
Explosiebestendige aanpassing
Explosiebestendig / niet-explosiebestendig
cel
De batterijcapaciteit kan op aanvraag worden aangepast.
oplader
/
/
/
telecontroller
MC6C
Handbediende afstandsbediening
Aangepaste afstandsbediening, direct uit de doos.
Bovenste steun
Op maat gemaakt
Chassis op maat
verbreden
toename
Verhoog het vermogen
snelheidsverhoging
pigment
Aangepaste kleur op aanvraag (standaard zwart)
2.3 Intelligente selectie:
project
parameter
Obstakelvermijding waarnemen
Ultrasone obstakeldetectie
Laserobstakeldetectie
Positioneringsnavigatie
lasernavigatie
3D-modellering
RTK
controle
5G-besturing
spraakbeheersing
volgen
gegevensoverdracht
4G
5G
Zelf netwerken
Video-observatie
zichtbaar licht
Infrarood nachtzicht
Infrarood thermische beeldvorming
Milieutesten
Temperatuur, luchtvochtigheid
gevaarlijk gas
Op maat gemaakt
conditiebewaking
Motorische statusbewaking
Batterijstatusbewaking
Statusbewaking van de schijf
productconfiguratie:
- Een groot explosiebestendig chassis voor een rupsrobot
- Eén afstandsbedieningsterminal
- Afstandsbediening oplader 1 set
- Handleiding voor Chinese geneeskunde
- Kwalificatiebewijs 1
- Een set speciale ondersteunende hulpmiddelen
-
DRAGON-04 middelgroot explosiebestendig rupsrobotchassis
DRAGON-04 middelgroot explosiebestendig rupsrobotchassis
Overzicht
Explosieveilig robotchassis, geschikt voor inspectie- en brandbeveiligingswerkzaamheden met explosieveilige eisen, uitgerust met standaard explosieveilige verbindingen; kan in diverse configuraties worden samengesteld, zodat u snel de ideale producten kunt bouwen.
Technische parameters:
2.1 Basisparameters van het chassis:
- Naam: Middelgroot explosiebestendig rupsrobotchassis
- Modelnummer: DRAGON-04
- Explosiebeveiligingsnormen: GB3836.1 2010 Explosieomgeving Deel 1: Apparatuur I Algemene eisen, die voldoen aan de nationale normen van GB3836.1-2010 Explosieomgeving Deel 2: Apparatuur beschermd door een explosiebeveiligingsmantel, CB3836.4 2010 Explosieomgeving Deel 4: Intrinsiek veilige beschermingsapparatuur
- ★ Explosiebestendig type: Exd [ib] B T4 Gb van de complete robot (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Explosiebestendige Veiligheidsproducten voor Kolenmijnen), lithiumbatterijvoeding: Ex d IIC T6 Gb (Testcentrum van het Onderzoeksinstituut voor Kolenwetenschap en -technologie Co., Ltd.)
- ★ Beschermingsniveau: robotbehuizing beschermingsniveau IP68 (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Testcentrum van het Algemeen Instituut voor Kolenonderzoek)
- Voeding: elektrisch, ternaire lithiumbatterij
- Chassisafmetingen: lengte 1315 mm, breedte 800 mm, hoogte 460 mm
- Binnenmaten: 1100 mm breed, 450 mm hoog, 195 mm lang
- Gewicht: 300 kg
- Maximale eigen belasting: 300 kg
- Motorvermogen: 3 kW * 2
- Motorkeuze: 48V zeer nauwkeurige DC-servomotor
- Stuurmodus: Stuurgedrag met snelheidsverschil ter plaatse
- Maximale rijsnelheid: 1,8 m/s
- Maximale obstakelhoogte: 220 mm
- Maximale overspanningsbreedte: 400 mm
- Maximale klimhoek: 40°
- Bodemvrijheid: 120 mm
- Oppervlaktebehandeling: de complete machine wordt geverfd
- Hoofdmateriaal: gelegeerd staal / vierkante buis van koolstofstaal / aluminiumlegering
- ★ Robotbaan: metalen frame in de baan; anti-ontsporingsbeveiliging; optionele vlamvertragende en antistatische rubberen baan
- Schokdempingssysteem: Christie-ophanging * 8 oliedrukdemper schokdempers
2.2 Basisselectie:
project
parameter
Explosiebestendige aanpassing
Explosiebestendig / niet-explosiebestendig
cel
48V20AH (Accucapaciteit is op aanvraag aanpasbaar)
oplader
10A
15A
30A
telecontroller
MC6C
Handbediende afstandsbediening
Aangepaste afstandsbediening, direct uit de doos.
Bovenste steun
Op maat gemaakt
Chassis op maat
verbreden
toename
Verhoog het vermogen
snelheidsverhoging
pigment
Aangepaste kleur op aanvraag (standaard zwart)
2.3 Intelligente selectie:
project
parameter
Obstakelvermijding waarnemen
Ultrasone obstakeldetectie
Laserobstakeldetectie
Positioneringsnavigatie
lasernavigatie
3D-modellering
RTK
controle
5G-besturing
spraakbeheersing
volgen
gegevensoverdracht
4G
5G
Zelf netwerken
Video-observatie
zichtbaar licht
Infrarood nachtzicht
Infrarood thermische beeldvorming
Milieutesten
Temperatuur, luchtvochtigheid
gevaarlijk gas
Op maat gemaakt
conditiebewaking
Motorische statusbewaking
Batterijstatusbewaking
Statusbewaking van de schijf
productconfiguratie:
- Een middelgroot explosiebestendig chassis voor een rupsrobot
- Eén afstandsbedieningsterminal
- Autocarrosserielader 1 set
- Afstandsbediening oplader 1 set
- Handleiding voor Chinese geneeskunde
- Kwalificatiebewijs 1
- Een set speciale ondersteunende hulpmiddelen
-
DRAGON-03 middelgroot explosiebestendig rupsrobotchassis
DRAGON-03 middelgroot explosiebestendig rupsrobotchassis
Overzicht
Middelgroot explosiebestendig rupsrobotchassis, geschikt voor inspectie- en brandbeveiligingswerkzaamheden met explosieveilige eisen, uitgerust met standaard explosieveilige koppelingen; kan in diverse configuraties worden samengesteld, zodat u snel de ideale producten kunt bouwen.
Technische parameters:
2.1 Basisparameters van het chassis:
- Naam: Middelgroot explosiebestendig rupsrobotchassis
- Modelnummer: DRAGON-03
- Explosiebeveiligingsnormen: GB3836.1 2010 Explosieomgeving Deel 1: Apparatuur I Algemene eisen, die voldoen aan de nationale normen van GB3836.1-2010 Explosieomgeving Deel 2: Apparatuur beschermd door een explosiebeveiligingsmantel, CB3836.4 2010 Explosieomgeving Deel 4: Intrinsiek veilige beschermingsapparatuur
- ★ Explosiebestendig type: complete robotmachine Exd [ib] B T4 Gb, lithiumbatterijvoeding: Ex d IIC T6 Gb
- ★ Beschermingsniveau: beschermingsniveau robotbehuizing IP68
- Voeding: elektrisch, ternaire lithiumbatterij
- Chassisafmetingen: lengte 1800 mm, breedte 1210 mm, hoogte 590 mm
- Binnenmaten: 1510 mm breed, 800 mm hoog, 250 mm lang
- gewicht: 550 kg
- Maximale eigen belasting: 300 kg
- Motorvermogen: 3 kW * 2
- Motorkeuze: 48V zeer nauwkeurige DC-servomotor
- Stuurmodus: Stuurgedrag met snelheidsverschil ter plaatse
- Maximale rijsnelheid: 1,6 m/s
- Maximale obstakelhoogte: 300 mm
- Maximale overspanningsbreedte: 600 mm
- Maximale klimhoek: 40°
- Bodemvrijheid: 160 mm
- Oppervlaktebehandeling: de complete machine wordt geverfd
- Hoofdmateriaal: gelegeerd staal / vierkante buis van koolstofstaal / aluminiumlegering
- ★ Robotbaan: metalen frame in de baan; anti-ontsporingsbeveiliging; optionele vlamvertragende, antistatische en hittebestendige rubberen baan;
- Schokdempersysteem: Christie-vering * 10 oliedrukdemper schokdemper
2.2 Basisselectie:
project
parameter
Explosiebestendige aanpassing
Explosiebestendig / niet-explosiebestendig
cel
48V 20Ah (Accucapaciteit is op aanvraag aanpasbaar)
oplader
10A
15A
30A
telecontroller
MC6C
Handbediende afstandsbediening
Aangepaste afstandsbediening, direct uit de doos.
Bovenste steun
Op maat gemaakt
Chassis op maat
verbreden
toename
Verhoog het vermogen
snelheidsverhoging
pigment
Aangepaste kleur op aanvraag (standaard zwart)
2.3 Intelligente selectie:
project
parameter
Obstakelvermijding waarnemen
Ultrasone obstakeldetectie
Laserobstakeldetectie
Positioneringsnavigatie
lasernavigatie
3D-modellering
RTK
controle
5G-besturing
spraakbeheersing
volgen
gegevensoverdracht
4G
5G
Zelf netwerken
Video-observatie
zichtbaar licht
Infrarood nachtzicht
Infrarood thermische beeldvorming
Milieutesten
Temperatuur, luchtvochtigheid
gevaarlijk gas
Op maat gemaakt
conditiebewaking
Motorische statusbewaking
Batterijstatusbewaking
Statusbewaking van de schijf
productconfiguratie:
- Een middelgroot explosiebestendig chassis voor een rupsrobot
- Eén afstandsbedieningsterminal
- Autocarrosserielader 1 set
- Afstandsbediening oplader 1 set
- Handleiding voor Chinese geneeskunde
- Kwalificatiebewijs 1
- Een set speciale ondersteunende hulpmiddelen
-
DRAGON-02B Robotchassis met enkele zwenkarm
DRAGON-02B Robotchassis met enkele zwenkarm
Overzichtw
Het chassis van de pendelarm-rupsrobot is een universeel rupschassis dat voldoet aan de extreem hoge eisen voor offroad-prestaties en stabiliteit van kleine verkenningsrobots. Het is gebruiksvriendelijk, verlengt gemakkelijk en is voorzien van diverse accessoires. De interne borstelloze DC-tandwielmotor met hoog koppel zorgt voor een krachtige aandrijving, waardoor de robot obstakels kan grijpen en de hoogte nauwkeurig kan worden ingesteld met een redelijk motorvermogen. De constructie bestaat uit een dubbele zwenkarm aan de voorzijde en rupsbanden. Deze combinatie van rupsbanden en zwenkarm is geschikt voor complex terrein, verbetert de prestaties bij het overbruggen van obstakels en maakt een snelle inzet mogelijk.
Technische parameters:
I-Basic chassisparameters:
1. Naam: Robotchassis met rupsband en enkele zwenkarm
2. Model: DRAGON-02B
3. ★Beschermingsniveau: het beschermingsniveau van de gehele behuizing is IP65
4. Voeding: elektrisch, lithiumbatterij
5. Chassisgrootte: ≤Lengte 810 mm × Breedte 590 mm × Hoogte 250 mm
6. Bodemvrijheid: 50 mm
7.★Gewicht: ≤35 kg
8. Maximale belasting: 60 kg
9. Motorkeuze: 48V DC-servomotor met hoge precisie
10. Stuurmodus: differentieelbesturing ingeschakeld
11.★Maximale rijsnelheid: 2 m/s
12.★Maximale obstakelhoogte: 250 mm
13.★Maximale breedte van de sleuf: 400 mm
14.★Maximale klimhoek: 40°
15. Materiaal van de behuizing: aluminiumlegering
16. Oppervlaktebehandeling: oxidatie/bakverf
17.★Chassis rupsband: Het chassis van de robotrupsband met enkele zwenkarm moet gemaakt zijn van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber met ingebouwde Kevlar-vezels. Met een ontwerp ter bescherming tegen ontsporing van de rupsbanden;
II-Optioneelparameters:
Item
Specificaties
Batterij
48V12AH/48V20AH/(batterijcapaciteitAanpasbaar naar behoefte)
Oplader
3A
5A
8A
Op afstand
MC6C
Handafstandsbediening
Aanpassen-controle
Beugel
aanpassing
Chassis aanpassen
verbreden
verhogen
vermogensverhoging
snelheidsverhoging
Kleur
aanpassing(De standaardkleur is zwart.)
III-OptioneelIntelligente parameters:
Item
Specificaties
Perceptie van het vermijden van obstakels
Ultrasone obstakeldetectie
Laserobstakeldetectie
Ppositionering en navigatie
lasernavigatie
3D-modellering
RTK
Controle
5G-besturing
Spraakbesturing
Volgen
Ddata transmissie
4G
5G
Ad-hoc netwerk
Video-observatie
Zichtbaar licht
Infrarood nachtzicht
Infrarood thermische beeldvorming
Omgevingsdetectie
Temp、vochtigheid
gevaarlijk gas
aanpassing
Conditiebewaking
Motorische conditiebewaking
Batterijstatusbewaking
Statusbewaking van de schijf
Robotarm
EOD robotarm
productconfiguratie:
- Robotchassis met enkele zwenkarm*1set
- Afstandsbedieningsaansluiting (inclusief batterij)*1 set
- Afstandsbedieningslader*1stuks
- Autocarrosserielader*1stuks
- SpecifiekHulpmiddelen*1 set
- Instructie*1 exemplaar
Certificaat van conformiteit*1 exemplaar
-
DRAGON-02A Robotchassis met enkele zwenkarm
DRAAK-02A Robotchassis met enkele zwenkarm
Overzicht
Het chassis van de pendelarm-rupsrobot is een universeel rupschassis dat voldoet aan de extreem hoge eisen voor offroad-prestaties en stabiliteit van kleine verkenningsrobots. Het is gebruiksvriendelijk, verlengt gemakkelijk en is voorzien van diverse accessoires. De interne borstelloze DC-tandwielmotor met hoog koppel zorgt voor een krachtige aandrijving, waardoor de robot obstakels kan grijpen en de hoogte nauwkeurig kan worden ingesteld met een redelijk motorvermogen. De constructie bestaat uit een dubbele zwenkarm aan de voorzijde en rupsbanden. Deze combinatie van rupsbanden en zwenkarm is geschikt voor complex terrein, verbetert de prestaties bij het overbruggen van obstakels en maakt een snelle inzet mogelijk.
Technische parameters:
I-Basic chassisparameters:
1. Naam: Robotchassis met rupsband en enkele zwenkarm
2. Model: DRAGON-02A
3. ★Beschermingsniveau: beschermingsniveau chassisbehuizing IP54
4. Voeding: elektrisch, ternaire lithiumbatterij
5. Chassisgrootte: ≤Lengte 860 mm × Breedte 504 mm × Hoogte 403 mm
6. Bodemvrijheid: 30 mm
7. Gewicht: 50 kg
8. Maximale belasting: 80 kg
9. Motorvermogen: 400W × 2
10. Motorkeuze: 24V zeer nauwkeurige DC-servomotor
11. Stuurmodus: differentieelbesturing ingeschakeld
12. Maximale rijsnelheid: 1 m/s
13.★Maximale obstakelhoogte: 250 mm
14.★Maximale barrièrebreedte: ≤300 mm
15. Maximale klimhoek: 30°
16. Oppervlaktebehandeling: oxidatie van de gehele machine
17. Materiaal van de behuizing: aluminiumlegering/ABS
17 ★Chassis rupsband: De rupsband van het chassis van de robot met enkele zwenkarm moet gemaakt zijn van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber met ingebouwde Kevlar-vezels. Met een ontwerp ter bescherming tegen ontsporing van de rupsband;
II-Optioneelparameters:
Item
Specificaties
Batterij
24V25AH/(batterijcapaciteitAanpasbaar naar behoefte)
Oplader
5A
Op afstand
MC6C
Handafstandsbediening
Aanpassen-controle
Beugel
aanpassing
Chassis aanpassen
verbreden
verhogen
vermogensverhoging
snelheidsverhoging
Kleur
aanpassing(De standaardkleur is zwart.)
III-OptioneelIntelligente parameters:
Item
Specificaties
Perceptie van het vermijden van obstakels
Ultrasone obstakeldetectie
Laserobstakeldetectie
Ppositionering en navigatie
lasernavigatie
3D-modellering
RTK
Controle
5G-besturing
Spraakbesturing
Volgen
Ddata transmissie
4G
5G
Ad-hoc netwerk
Video-observatie
Zichtbaar licht
Infrarood nachtzicht
Infrarood thermische beeldvorming
Omgevingsdetectie
Temp、vochtigheid
gevaarlijk gas
aanpassing
Conditiebewaking
Motorische conditiebewaking
Batterijstatusbewaking
Statusbewaking van de schijf
productconfiguratie:
- Robotchassis met enkele zwenkarm*1set
- Afstandsbedieningsaansluiting (inclusief batterij)*1 set
- Afstandsbedieningslader*1stuks
- Autocarrosserielader*1stuks
- SpecifiekHulpmiddelen*1 set
- Instructie*1 exemplaar
- Certificaat van conformiteit*1 exemplaar
-
DRAGON-01 Klein rupsrobotchassis
DRAGON-01 Klein rupsrobotchassis: Overzicht. Dit kleine rupsrobotchassis is geschikt voor gebruik onder autocarrosserieën, op schappen en in andere smalle en lage ruimtes. Het chassis bestaat uit een rupsband en een dubbele zwenkarm aan de voorzijde. De gehele machine is volledig waterdicht en kan snel op diverse terreinen worden ingezet. De multifunctionele uitbreidingsinterface biedt ruimte voor verschillende montagemodules. De dubbele zwenkarmen van het chassis kunnen eenvoudig worden gedemonteerd, waardoor het in meer scenario's kan worden gebruikt. Technische specificaties... -
ER3 (M) EOD-robot
Overzicht EOD-robots worden voornamelijk gebruikt voor taken die verband houden met explosieven, maar kunnen ook worden ingezet om terrein te verkennen dat moeilijk bereikbaar is voor mensen. De EOD-manipulator met 6 vrijheidsgraden kan in elke hoek draaien en zware objecten tot 55 kg oppakken. Het chassis heeft een rupsbandconstructie met dubbele zwenkarm, waardoor de robot zich kan aanpassen aan verschillende terreinen en snel kan worden ingezet. Tegelijkertijd is de robot uitgerust met een bekabelde besturing en kan deze op afstand worden bediend via een bekabeld netwerk.