RXR-MC4BD Explosieveilige brandbestrijdingsrobot met hoge multiplex schuimdetectie

Productbeschrijving
De RXR-MC4BD explosieveilige brandbestrijdingsrobot met hoogexpansieschuim is een speciale robot. Hij werkt op een lithiumbatterij en wordt draadloos bestuurd. Dit product is geschikt voor diverse grootschalige incidenten met gevaarlijke chemicaliën, grote commerciële gebouwen, fabrieken, bedrijven, mijnen, tunnels, metro's, magazijnen, hangars, schepen en andere locaties. De robot produceert een groot schuimvolume en maakt gebruik van een schuimmengsel onder druk. Een waterrad drijft een ventilator aan, die het schuimmengsel in de vorm van een fijne nevel via een sproeier op een schuimnet spuit. De ventilator creëert een schuimlaag aan de binnenzijde van het net, die door de luchtstroom van het waterrad wordt gevormd. Deze schuimlaag bedekt snel het brandende oppervlak en blust het vuur. De robot vervangt met name de traditionele brandbestrijdingswerkzaamheden van brandweerlieden in petrochemische installaties, gastanks en andere locaties.

Toepassingsgebied
Brandweer- en reddingsdiensten voor grote petroleum- en chemische bedrijven
Tunnels, metro's en andere plaatsen die gemakkelijk kunnen instorten en waar reddings- en brandbestrijdingsdiensten nodig zijn.
Reddingsoperaties in omgevingen waar sprake is van een lekkage van brandbaar gas of vloeistof, en waar een explosie zeer waarschijnlijk is.
Reddingsoperaties in omgevingen met veel rook, giftige en schadelijke gassen, enz.
5. Reddingsoperaties in een omgeving waar vuur van dichtbij vereist is en mensen gewond kunnen raken als ze dichterbij komen.

Functies
★Hoge explosiebestendigheid:
Geheel: Exd[ib] II BT4Gb
Batterij:Exd[ib] II CT6Gb
★Hoge beschermingsgraad
Algemene beschermingsgraad: IP67
Beschermingsniveau van de behuizing: IP68
★Detectie van diverse soorten giftige en schadelijke gassen. Tot 8 soorten gassen en 2 soorten omgevingsparameters.
★Snelle rijsnelheid: bereik 5,76 km/uur,
★Het drukschuimmengsel is niet alleen een blusmiddel, maar drijft ook het windmolenwiel aan, waardoor energie wordt bespaard;
★Het type brandblussing is een afgedekte brandblussing, met een lager waterverbruik en niet-corrosief.
7.★Toegang tot het cloudplatform voor robotnetwerken: Realtime statusinformatie over de locatie, het stroomverbruik, audio, video, gasdetectiegegevens, enz. van de robot kan via het 4G/5G-netwerk naar de cloud worden verzonden, zodat deze op de achtergrond via pc's en mobiele apparaten kan worden bekeken.

Belangrijkste specificaties
De hele robot:
1. Naam: Explosieveilige brandbestrijdingsrobot met hoge multiplex schuimbranddetectie
2. Model: RXR-MC4BD
3. Basisfuncties: brandbestrijding, audio- en videoverkenning, verkenning van giftige en gevaarlijke gassen, milieuverkenning in rampgebieden;
4. Implementatie van industrienormen voor brandbeveiliging: “GA 892.1-2010 Brandrobots Deel 1 Algemene technische eisen”
5. Implementatie van explosieveilige normen: GB3836.1 2010 “Explosieve omgeving Deel 1: Algemene eisen voor apparatuur”, in overeenstemming met GB3836.1-2010 “Explosieve omgeving Deel 2: Apparatuur beschermd door vlamdichte behuizingen”, CB3836.4 2010 “Explosieve omgeving Deel 4: Intrinsiek veilige beschermingsapparatuur Nationale norm
6.★Explosiebestendig type: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb van de gehele robot (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Explosiebestendige Veiligheidsproducten voor Kolenmijnen), lithiumbatterijvoeding: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.).
7. ★Beschermingsniveau: het beschermingsniveau van de robotbehuizing is IP68 en het beschermingsniveau van het bovenste deel van de robot is IP67 (deze parameter komt overeen met het testrapport van het testcentrum van het China Coal Research Institute).
8. Voeding: elektrisch, ternaire lithiumbatterij
9. ★Afmetingen: ≤lengte 1450 mm × breedte 1025 mm × hoogte 1340 mm (exclusief kruiskoppelingsstuk en antenne) 10. ★Stuurdiameter: ≤1760 mm
11.★Gewicht: ≤700 kg
12.★Trekkracht: ≥5000N
13. Sleepafstand: ≥100 m (sleep een verrijkte DN80-slang)
14. ★Maximale lineaire snelheid: ≥1,6 m/s, traploze snelheidsregeling via afstandsbediening
15. ★ Rechte afwijking: ≤0,38%
16. Remweg: ≤0,3 m
17. Klimvermogen: ≥70% (of 35°)
18. Hoogte van de hindernis: ≥180 mm,
19. Stabiliteitshoek bij het rollen: ≥35 graden
20.★Doorwaadbare diepte: ≥500 mm
21. Loopduur zonder onderbrekingen: 2 uur
22. Betrouwbaarheid tijdens bedrijf: gedurende 16 uur continue stabiliteits- en betrouwbaarheidstest.
23. Bereik van de afstandsbediening: 1110 m
24. Videotransmissieafstand: 1110 m
25. ★ Positieweergavefunctie: realtime detectie van de stamp-, rol- en azimuthoek van de robot, waardoor de operator gemakkelijk de toestand van de robot kan inschatten en deze naar de afstandsbediening kan sturen voor de volgende correcte opdracht.
26. Autonome obstakelvermijdingsfunctie: Bij het tegenkomen van obstakels binnen 2 meter afstand wordt de snelheid gehalveerd, en bij het tegenkomen van obstakels binnen 1 meter afstand stopt het voertuig automatisch met vooruitrijden.
27. ★Automatische energieopwekking en terugslagdemping: De hoofdmotor van de robot maakt gebruik van energieopwekking en remt, waardoor de terugslagkracht wordt omgezet in elektrische energie bij het blussen van sprinklerbranden;
28.★Robotrupsvoertuig: Het brandbestrijdingsrobotrupsvoertuig moet gemaakt zijn van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Explosieveilige Producten voor Kolenmijnen); de binnenkant van het rupsvoertuig bestaat uit een metalen frame; het is voorzien van een anti-ontsporingsbeveiliging.
29. Waterdichte riemknoopfunctie (optioneel): dankzij de dubbele universele structuur kan de riem 360 graden worden gedraaid om te voorkomen dat de waterdichte riem in de knoop raakt.
30. Automatische slangafsluiting (optioneel): bediening via afstandsbediening zorgt voor automatische slangafsluiting, zodat de robot na het voltooien van de taak veilig kan terugkeren.
31. Bedieningsterminal: draagbare afstandsbedieningsterminal met geïntegreerd beeld en data.
4.2 Robotbrandblussysteem:
Schuimgenerator met hoge expansie: schuimgenerator met hoge expansie DN500 Type blusmiddel: schuim Materiaal: spuitpistoolbehuizing - aluminiumlegering Werkdruk (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Schuimdebiet: 225 l/min Mengverhouding: 3%～6% Maximale schuimcapaciteit: 200 m³/min
4.3 Robotverkenningssysteem:
Door de configuratie van gasmeetinstrumenten, milieumonitoringsmodules, infraroodcamera's, pick-ups en andere op voertuigen gemonteerde apparatuur kunnen de giftige en schadelijke gassen op de ongevalslocatie, de milieuomstandigheden in het rampgebied, video en audio op afstand worden gemonitord; het explosieveilige hefplatform is uitgerust met milieusensoren en camera's om de verschillende concentraties van giftige, brandbare gassen, audio en video, en de omgeving ter plaatse te meten en te analyseren;
★Configuratie van het verkenningssysteem: 3 op voertuigen gemonteerde explosieveilige infraroodcamera's, 1 multiparametertester, 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector
★De hefhoogte van het explosieveilige hefplatform: initiële hoogte: 1170 mm, hoogte na heffen: 1970 mm
★Gas- en omgevingsdetectiemodule: uitgerust met een draadloos noodhulpsysteem voor snelle inzet en een temperatuur- en vochtigheidsdetector, die het volgende kan detecteren:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurbereik: -25°C tot 60°C
Vochtigheidsbereik: 0% RH tot 90% RH
Infrarood temperatuurmeetfunctie: uitgerust met infrarood temperatuursensoren binnen en buiten de auto om de interne temperatuur van de carrosserie en de omgevingstemperatuur (-50-350°C) te bewaken.
4.4 Video- en audioperceptie door robots:
1. ★ Aantal en configuratie van camera's: Het videosysteem bestaat uit 3 vaste infraroodcamera's met hoge resolutie op de behuizing voor het vastleggen van beelden van de voor- en achterkant:
2. De camera op de behuizing kan heldere beelden leveren bij een lichtniveau van 0,001 LUX en beschikt over dynamische beeldstabilisatie; de ​​camera moet de omgevingsomstandigheden bij nul licht effectief en helder kunnen vastleggen en weergeven op het LCD-scherm van de bedieningseenheid.
3. Camerapixels: miljoen beelden in hoge resolutie, resolutie 1080p, groothoek van 60°
4. ★ Beschermingsniveau camera: IP68 5. Technische vereisten voor geluidsopname: opname op afstand van geluid ter plaatse, eenvoudige identificatie van de situatie van ingesloten personen, opnameafstand 5 meter, frequentiebereik 20Hz～20kHz, gevoeligheid ≥40dB
4.5 Configuratieparameters van de terminal voor afstandsbediening
1. Afmetingen: 410*310*70 mm (exclusief hoogte van de schommel)
2. Gewicht: 6,5 kg
3. Beeldscherm: minimaal 10 inch LCD-scherm met hoge helderheid, schakeling van 4 videokanalen
4. Besturingssysteemplatform: Windows 7-besturingssysteem
5. Werktijd: 8 uur
6. Basisfuncties: geïntegreerd draagbaar ontwerp met afstandsbediening en monitor, voorzien van een ergonomische draagriem; gelijktijdige bewaking en bediening mogelijk, stabiele weergave van de omgeving op de afstandsbediening, realtime weergave van de batterijstatus, hellingshoek van de robot, azimutstatus, alarmmeldingen voor giftige en schadelijke gasconcentraties, enz., besturing van voorwaartse, achterwaartse en draaibewegingen van de robot; beeldstabilisatie; realtime transmissie van voor- en achterwaartse signalen, draadloze gegevensoverdracht met behulp van versleutelde signalen.
7. ★Video-opname- en afspeelfunctie: video's kunnen op elk gewenst moment worden opgenomen en automatisch worden opgeslagen. De video kan direct worden afgespeeld op de afstandsbediening of naar andere apparaten worden gekopieerd.
8. ★Met projectieschermfunctie: kan via de HDMI-interface worden aangesloten op projectieapparatuur zoals projectoren, wat handig is voor operationele commandanten om te overleggen en samen beslissingen te nemen.
9. Loopbesturingsfunctie: Ja, 1 drie-assige industriële joystick, 1 joystick voor flexibele bediening van de robot vooruit, achteruit, linksaf en rechtsaf.
10. Bedienings- en verkenningssysteem hefschakelaar: Ja, zelfherstellende jogschakelaar
11. Videoschakelaar: Ja, zelfherstellende jogswitch
12. Aan/uit-schakelaar waterbron schuimgenerator: Ja, zelfherstellende jog-schakelaar, de hostcomputer voert een zelfvergrendelende reactie uit.
13. Bediening van de automatische ontwateringsbandfunctie: Ja, zelfherstellende jogschakelaar
14. Lichtregelingsfunctie: Ja, zelfherstellende jog-schakelaar, de hostcomputer vergrendelt zichzelf.
15. Hulpmiddelen: handbediende afstandsbediening, schouderriem, afneembaar statief

4.6 Internetfunctie: GPS-functie: GPS-positionering, route kan worden opgevraagd.
★Kan worden gekoppeld aan het cloudbeheerplatform voor robots (optioneel): U kunt de robotnaam, het model, de fabrikant, de GPS-locatie, het batterijvermogen, video, temperatuur, luchtvochtigheid, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 en H2 instellen. De gegevens worden via het 4G/5G-netwerk naar het cloudbeheerplatform verzonden, waardoor de robotstatus in realtime via een pc of mobiel apparaat kan worden gecontroleerd. Dit maakt het voor commandanten gemakkelijk om beslissingen te nemen en voor beheerders om de volledige levenscyclus van de robots te beheren.
4.7 Overig: ★Noodtransportplan (optioneel): transporttrailer speciaal voor de robot of transportvoertuig speciaal voor de robot
zPaklijst
1. Explosiebestendige brandblusrobot met hoogexpansieschuim voor verkenning × 1
2. Handbediende afstandsbedieningsterminal × 1
3. Robotlichaamlader (54,6V) × 1 set
4. Oplader voor afstandsbediening (19,6V) × 1 set
5. Antenne (digitale transmissie) × 2
6. Antenne (beeldoverdracht) × 3
7. Robotcloudbeheerplatform × 1 set (optioneel) Robotnoodtransportvoertuig × 1 (optioneel)

Certificaat
Explosieveilige certificering van de gehele machine: Exd[ib]IIBT4Gb, origineel explosieveilig certificaat ter referentie.
Explosieveilige voedingskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd ⅡC T6 Gb, origineel explosieveiligheidscertificaat wordt ter referentie meegeleverd.
Explosieveilige en intrinsiek veilige besturingskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd[ib]IIBT4Gb, origineel explosieveiligheidscertificaat wordt ter referentie bijgevoegd
Explosieveilige hoofdaandrijfmotor voor brandbestrijdingsrobot: ExdIIBT4GB. Het originele explosieveiligheidscertificaat wordt ter referentie meegeleverd.
Explosieveilige certificering van de gas- en omgevingsdetectiemodule: ExdibIICT5GB. Het originele explosieveilige certificaat wordt ter referentie bijgevoegd.
★Brandveiligheidscertificering van de gas- en omgevingsdetectiemodule: goedgekeurd door het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandbeveiligingsapparatuur. Het origineel wordt ter referentie verstrekt.
Explosieveilige certificering voor explosieveilig hefplatform: ExdIIBT5GB. Het originele explosieveilige certificaat wordt ter referentie bijgevoegd.
★ Inspectierapport van rupsbandmateriaal voor brandbestrijdingsrobots: inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Explosieveilige Veiligheidsproducten voor Kolenmijnen
★Geslaagd voor de inspectie door het testcentrum van het Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., de beschermingsgraad van de robotbehuizing is IP68 en de beschermingsgraad van de robotbehuizing is IP67. De originele onderdelen worden ter referentie meegeleverd.
10.★Het automatische waterafsluitapparaat heeft een octrooi verkregen via het Chinese Bureau voor Intellectuele Eigendom. Het origineel is ter referentie bijgevoegd.