Differentieel robotchassis op wielen (TIGER-01)

Korte beschrijving:

Ddifferentieel robotchassis op wielen(TIJGER-01)

Overzicht

Het robotchassis met differentiële wielen gebruikt lithiumbatterijvermogen als krachtbron van het chassis, maakt gebruik van een draadloze afstandsbediening om het chassis vanaf een lange afstand te besturen en kan complexe bedieningsmodi aanpassen.Het maakt gebruik van onafhankelijke vierwielaandrijving, differentieelbesturing op vier wielen en onafhankelijke ophangingsstructuur met dubbele draagarmen voor en achter.Het heeft IP65-stof- en waterbestendigheid en kan in verschillende complexe omgevingen werken.Tegelijkertijd heeft het een modulair ontwerp, vier onafhankelijke ophangingen, elektrische schakelkasten links en rechts en batterijen kunnen snel worden gedemonteerd voor onderhoud en vervanging.Het kan worden uitgerust met een verscheidenheid aan apparatuur om mensen te vervangen om zeer efficiënte operaties uit te voeren

Technische parameters:

2.1 Basisparameters van het chassis:

1. Naam: Differentieel robotchassis op wielen

2. Model: TIGER-01

3. Beschermingsniveau: het beschermingsniveau van het hele chassis is IP65

4. Vermogen: elektrisch, lithiumbatterij

5. ★Chassisgrootte: ≤ lengte 1015 mm × breedte 740 mm × hoogte 425 mm

6. Bodemvrijheid: 115 mm

7. Gewicht: ≤80kg

8.★Maximale belasting: 50 kg

9. Motorvermogen: 400W*4

10. Motorselectie: 48V uiterst nauwkeurige DC-servomotor

11. Stuurmodus: differentieelbesturing aanwezig

12.★Maximale rijsnelheid: 2,0 m/s (traploos variabele snelheid)

13. Maximale oversteekhoogte obstakel: 120 mm

14.★Maximale dwarsbarrièrebreedte: 20 mm

15.★Maximale klimhoek: 35° (crosscountrybanden)

16. Materiaal hoofdgedeelte: aluminiumlegering/koolstofstaal

17. Oppervlaktebehandeling: oxidatie/bakverf van de hele machine

18. Chassisbanden: offroad-banden (wegbanden, grasbanden kunnen worden vervangen)

19. Schokabsorptiesysteem: onafhankelijke ophanging op vier wielen

20.★Waddiepte: ≥220 mm

2.2 Basisopties：

Item	Parameter
Accu	48V20AH/48V50AH (batterijcapaciteit kan worden aangepast）
Charger	5A	8A		15A
Rcontrole op afstand	MC6C	Handafstandsbediening		Aangepaste afstandsbedieningskast
Bovenste beugel	Aanpassing op aanvraag
Chassisaanpassing	Verhoog de kracht		Verhoog de snelheid
kleur	Pas de kleur naar wens aan (standaard zwart + wit)

2.3 Intelligente optie：

Item	Parameter
Ervaren obstakelAleegte	Ultrasone obstakelvermijding		Laserobstakel vermijden
PositioneringNluchtvaart	Lasernavigatie	3D-modellering		RTK
Ccontrole	5G	stem		volgen
Data-transmissie	4G	5G		Ad hoc netwerk
Video-observatie	Zichtbaar licht	Infrarood nachtzicht		Infrarood thermische beeldvorming
Emilieutest	temperatuur vochtigheid	Giftig en schadelijk gas		Aanpassing op aanvraag
Statusbewaking	Bewaking van de motorstatus	Bewaking van de batterijstatus		Bewaking van de schijfstatus