DRAGON-02A Robotchassis met enkele zwenkarm

Korte beschrijving:

DRAAK-02A Robotchassis met enkele zwenkarm

Overzicht

Het chassis van de pendelarm-rupsrobot is een universeel rupschassis dat voldoet aan de extreem hoge eisen voor offroad-prestaties en stabiliteit van kleine verkenningsrobots. Het is gebruiksvriendelijk, verlengt gemakkelijk en is voorzien van diverse accessoires. De interne borstelloze DC-tandwielmotor met hoog koppel zorgt voor een krachtige aandrijving, waardoor de robot obstakels kan grijpen en de hoogte nauwkeurig kan worden ingesteld met een redelijk motorvermogen. De constructie bestaat uit een dubbele zwenkarm aan de voorzijde en rupsbanden. Deze combinatie van rupsbanden en zwenkarm is geschikt voor complex terrein, verbetert de prestaties bij het overbruggen van obstakels en maakt een snelle inzet mogelijk.

Technische parameters:

I-Basic chassisparameters:

1. Naam: Robotchassis met rupsband en enkele zwenkarm

2. Model: DRAGON-02A

3. ★Beschermingsniveau: beschermingsniveau chassisbehuizing IP54

4. Voeding: elektrisch, ternaire lithiumbatterij

5. Chassisgrootte: ≤Lengte 860 mm × Breedte 504 mm × Hoogte 403 mm

6. Bodemvrijheid: 30 mm

7. Gewicht: 50 kg

8. Maximale belasting: 80 kg

9. Motorvermogen: 400W × 2

10. Motorkeuze: 24V zeer nauwkeurige DC-servomotor

11. Stuurmodus: differentieelbesturing ingeschakeld

12. Maximale rijsnelheid: 1 m/s

13.★Maximale obstakelhoogte: 250 mm

14.★Maximale barrièrebreedte: ≤300 mm

15. Maximale klimhoek: 30°

16. Oppervlaktebehandeling: oxidatie van de gehele machine

17. Materiaal van de behuizing: aluminiumlegering/ABS

17 ★Chassis rupsband: De rupsband van het chassis van de robot met enkele zwenkarm moet gemaakt zijn van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber met ingebouwde Kevlar-vezels. Met een ontwerp ter bescherming tegen ontsporing van de rupsband;

II-Optioneelparameters:

Item	Specificaties
Batterij	24V25AH/(batterijcapaciteitAanpasbaar naar behoefte)
Oplader	5A
Op afstand	MC6C		Handafstandsbediening		Aanpassen-controle
Beugel	aanpassing
Chassis aanpassen	verbreden	verhogen		vermogensverhoging		snelheidsverhoging
Kleur	aanpassing(De standaardkleur is zwart.)

III-OptioneelIntelligente parameters:

Item	Specificaties
Perceptie van het vermijden van obstakels	Ultrasone obstakeldetectie		Laserobstakeldetectie
Ppositionering en navigatie	lasernavigatie	3D-modellering		RTK
Controle	5G-besturing	Spraakbesturing		Volgen
Ddata transmissie	4G	5G		Ad-hoc netwerk
Video-observatie	Zichtbaar licht	Infrarood nachtzicht		Infrarood thermische beeldvorming
Omgevingsdetectie	Temp、vochtigheid	gevaarlijk gas		aanpassing
Conditiebewaking	Motorische conditiebewaking	Batterijstatusbewaking		Statusbewaking van de schijf