ER3 (H) EOD-robot
Overzicht
EOD-robots worden voornamelijk gebruikt voor taken met betrekking tot explosieven en kunnen ook worden ingezet om terrein te verkennen dat moeilijk bereikbaar is voor mensen. De EOD-manipulator met 6 vrijheidsgraden kan in elke hoek draaien en zware objecten tot 100 kg oppakken. Het chassis heeft een rupsbandconstructie, waardoor het zich kan aanpassen aan verschillende terreinen en snel kan worden ingezet. De robot is uitgerust met een automatische glasvezelzender, die op afstand via een kabel kan worden bestuurd in geval van netwerkstoringen. EOD-robots kunnen worden gebruikt met accessoires, zoals explosievenvernietigers (bijvoorbeeld 38/42 mm), systemen voor het op afstand ontmantelen van explosieven, enzovoort. Wanneer de manipulator is uitgerust met een explosievenvernietiger, kunnen explosieven ter plaatse worden vernietigd.
Functies
1. ★De robotarm heeft een vooraf ingestelde positie en een resetfunctie.
3 vooraf ingestelde sneltoetsfuncties en 1 resetfunctie met één druk op de knop.
2. ★De manipulatorarm heeft veel vrijheidsgraden
De robotarm heeft 6 vrijheidsgraden.
3.★Uitstekende prestaties bij het klimmen, het overbruggen van obstakels en het oversteken van loopgraven
Kan hellingen tot 35 graden beklimmen
Kan trappen beklimmen met een hellingshoek van 30 graden.
Kan verticale obstakels van 45 cm beklimmen.
Kan sleuven van 80 cm breed overbruggen.
4. De mechanische arm grijpt een groot gewicht vast.
De robotarm kan objecten tot 100 kg zwaar oppakken.
5.★Videosysteem met meerdere weergaven
HD-camera's *7
6.★Mobiel basisstation (optioneel)
Communicatiemodus met 3 punten, maakt normale werking in een omgeving zonder visueel contact mogelijk, communicatieafstand tot 1000 meter.
Technische specificaties
| Robotarm-manipulator | |||
| Polsrotatie: 0-225° | Middenarm: 0-85° | Grote arm: 0-30° | Chassis: 0-210° |
| Rupsband: 360° (continu) | Open bereik: 0-350 mm | Grijpkracht: maximaal 100 kg | |
| Aandrijfsysteem | |||
| Draaicirkelstraal: autochtone rotatie | Snelheid: 0-1 m/s, CVT | ||
| Rechte afwijking: ≤5% | Remweg: ≤0,3 m | ||
| Hoogte van de hindernis: 450 mm | Klimvermogen: ≥35° (of 70%) | ||
| Beeldsysteem | |||
| Camera's: robotlichaam*2 & manipulator*3; PTZ | Pixel: 960p; 1080p 20x optische zoom | ||
| Besturingssysteem | |||
| Afmetingen afstandsbediening: 490*400*230 mm (rocker-H niet inbegrepen) | Gewicht: 18 kg | ||
| LCD-scherm: 12 inch, besturingssysteem Windows 7 | Mobiel basisstation (optioneel) – 1000m | ||
| Bereik bedrade bediening: 200 m (optioneel) ★Draadloze bediening: 500 m (700 m bij zicht) | |||
| Fysische parameter | |||
| Afmetingen: 1600*850*1550 mm (inclusief PTZ) | Gewicht: 435 kg | ||
| Voeding: Elektrisch, ternaire lithiumbatterij | Draagvermogen: 100 kg | ||
| Ononderbroken mobiel gebruik: 6 uur | Beschermingsniveau: IP65 | ||







