TIGER-03 Explosiebestendig chassis voor een robot op wielen

Korte beschrijving:

TIGER-03 Explosiebestendig chassis voor een robot op wielen

Overzicht

Het explosieveilige chassis van de robot op wielen maakt gebruik van lithiumbatterijen als energiebron en kan in verschillende vormen worden vervoerd. Het draaibare ontwerp ter plaatse zorgt voor meer flexibiliteit bij het transport. De explosieveilige machine kan worden ingezet in diverse grote petrochemische bedrijven.

Technische parameters:

2.1 Basisparameters van het chassis:

1. Naam: Explosiebestendig chassis voor een robot op wielen

2. Model: TIGER-03

3. Implementatie van explosieveilige normen: GB3836.1 2010 “Explosieve omgeving Deel 1: Algemene eisen voor apparatuur”, in overeenstemming met GB3836.1-2010 “Explosieve omgeving Deel 2: Apparatuur beschermd door vlamdichte behuizingen”, CB3836.4 2010 “Explosieve omgeving Deel 4: Intrinsiek veilige beschermingsmiddelen Nationale norm

4. Explosiebestendig type: robotmachine Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Beschermingsniveau: de beschermingsklasse van de robotbehuizing is IP68.

6. Voeding: elektrisch, ternaire lithiumbatterij

7. Afmetingen chassis: ≤ lengte 1150 mm × breedte 920 mm × hoogte 430 mm

8. Cabineafmetingen: ≤ 920 mm lengte × 330 mm breedte × 190 mm hoogte

9. Gewicht: 250 kg

10. Maximale belasting: 100 kg

11. Motorvermogen: 600W*4

12. Motorkeuze: 48V DC-servomotor met hoge precisie

13. Stuurmodus: differentieelbesturing ingeschakeld

14. Maximale rijsnelheid: 1,5 m/s

15. Maximale hoogte van het te passeren obstakel: 90 mm

16. Maximale breekhoek: ≥37% (of 20°)

17.★Doorwaadhoogte: 100 mm

18. Oppervlaktebehandeling: volledige machineverf

19. Bodemvrijheid: 80 mm

20. Materiaal van de hoofdbehuizing: vierkante buis van gelegeerd staal/koolstofstaal/aluminiumlegering

21. Schokdempingssysteem: 4 hydraulische schokdempers

2.2 Basisopties:

Item	Specificatie
Explosiebestendige aanpassing	Explosiebestendig/niet-explosiebestendig
Batterij	48V 20Ah (Batterijcapaciteit kan op aanvraag worden aangepast)
Oplader	10A		15A		30A
Afstandsbediening	MC6C		Handbediende afstandsbediening		Aangepaste afstandsbedieningsbox
Bovenste haakje	Aanpassing op aanvraag
Chassis-aanpassing	Verbreden	Verhogen		Verhoog het vermogen		Groeipercentage
Kleur	Aangepaste kleur op aanvraag (standaard zwart)

2.3 Intelligente optie:

Item	Parameter
Waargenomen obstakelvermijding	Ultrasone obstakeldetectie		Laserobstakeldetectie
Positioneringsnavigatie	Lasernavigatie	3D-modellering		RTK
Controle	5G	stem		volgen
Gegevensoverdracht	4G	5G		Ad-hocnetwerk
Video-observatie	Zichtbaar licht	Infrarood nachtzicht		Infrarood thermische beeldvorming
Milieutest	temperatuur luchtvochtigheid	Giftig en schadelijk gas		Aanpassing op aanvraag
Statusbewaking	Motorische statusbewaking	Batterijstatusbewaking		Statusbewaking van de schijf