Ackerman-robotchassis op wielen (TIGER-02)

Korte beschrijving:

Ackerman chassis voor een robot op wielen (TIGER-02)

Overzicht

Het chassis van de Ackerman-robot op wielen maakt gebruik van lithiumbatterijen als stroombron, bestuurt het chassis draadloos en biedt de mogelijkheid om complexe bedieningsmodi aan te passen. De gehele machine is voorzien van Ackerman-besturing en een onafhankelijke dubbele wishbone-ophanging aan de voor- en achterzijde, met een IP65-classificatie voor stof- en waterdichtheid, waardoor deze in diverse complexe omgevingen kan functioneren. Dankzij het modulaire ontwerp kunnen de vier onafhankelijke ophangingen, de linker- en rechter elektrische besturingskasten en de batterijen snel worden gedemonteerd voor onderhoud en vervanging. De machine kan worden uitgerust met diverse apparatuur ter vervanging van personeel, waardoor zeer efficiënte werkzaamheden kunnen worden uitgevoerd.

Technische parameters:

2.1 Basisparameters van het chassis:

1. Naam: Ackerman-chassis voor een robot met wielen

2. Model: TIGER-02

3. ★Beschermingsniveau: het gehele chassis heeft een beschermingsniveau van IP65.

4. Voeding: elektrisch, lithiumbatterij

5.★Maat:≤Lengte 1015 mm×Breedte 740 mm×Hoogte 445 mm

6. Bodemvrijheid: 115 mm

7. Gewicht:≤73 kg

8.★Maximale belasting: 120 kg

9. Motorvermogen: 400W*1, 200W*1

10. Motorkeuze: 48V DC-servomotor met hoge precisie

11. Rotatiemethode: Ackerman-besturing

12.★Maximale rijsnelheid: 2,0 m/s (traploos instelbare snelheid)

13. Maximale hoogte van het obstakel: 120 mm

14. Maximale barrièrebreedte: 20 mm

15.★Maximale klimhoek: 35° (terreinbanden)

16. Materiaal van de behuizing: aluminiumlegering/koolstofstaal

17. Oppervlaktebehandeling: oxidatie/bakverf van de gehele machine

18. Chassisbanden: offroadbanden (wegbanden, grasbanden kunnen worden vervangen)

19. Schokdempingssysteem: onafhankelijke wielophanging op alle vier de wielen.

20.★Waaddiepte:≥220 mm

2.2 Basisopties:

Item	Pparameter
Batterij	48V20AH/48V50AH (Batterijcapaciteit kan worden aangepast))
Coplader	5A	8A		15A
Rafstandsbediening	MC6C	Handbediende afstandsbediening		Aangepaste afstandsbedieningsbox
Bovenste haakje	Aanpassing op aanvraag
Chassis-aanpassing	Verhoog het vermogen		Verhoog de snelheid
kleur	Pas de kleur naar wens aan (standaard zwart + wit).

2.3 Intelligente optie:

Item	Pparameter
Waargenomen obstakelAnietigverklaring	Ultrasone obstakeldetectie		Laserobstakeldetectie
PositioneringNnavigatie	Lasernavigatie	3D-modellering		RTK
Ccontrole	5G	stem		volgen
Ddata transmissie	4G	5G		Ad-hocnetwerk
Video-observatie	Zichtbaar licht	Infrarood nachtzicht		Infrarood thermische beeldvorming
Emilieutest	temperatuur luchtvochtigheid	Giftig en schadelijk gas		Aanpassing op aanvraag
Statusbewaking	Motorische statusbewaking	Batterijstatusbewaking		Statusbewaking van de schijf