RXR-MC4BD Explosieveilige branddetectierobot met hoog multiplexschuim

Product beschrijving
RXR-MC4BD explosieveilige brandbestrijdingsschuimblusdetectierobot met hoge expansie is een soort speciale robot.Het maakt gebruik van lithiumbatterijen als stroombron en maakt gebruik van een draadloze afstandsbediening om de brandbestrijdingsrobot op afstand te besturen.Dit product kan worden toegepast op verschillende grootschalige gevaarlijke chemicaliën, commerciële gebouwen met grote overspanningen, fabrieken, commerciële ondernemingen, mijnen, tunnels, metro's, magazijnen, hangars, schepen en andere reddingsacties bij ongevallen.Het product heeft een groot schuimvolume en maakt gebruik van een drukschuimmengsel.Rijd het waterrad aan om de ventilator te laten draaien, spuit het schuimmengsel in de vorm van een mist door het mondstuk op het schuimnet en strijk een laag film op het binnenoppervlak van het schuimnet, met behulp van de wind gegenereerd door het windwiel om hoge meerdere bellen te genereren, die snel worden ondergedompeld of bedekt. ​​Verbrand het oppervlak van het object om het doel van het blussen van brand te bereiken.Het vervangt voornamelijk brandweerlieden die brandbestrijdingsoperaties uitvoeren in stromende brandgebieden in petrochemische tanks, gasopslagtanks en andere plaatsen.

Toepassingsgebied
Brandredding voor grote petroleum- en chemische bedrijven
Tunnels, metro's en andere plaatsen die gemakkelijk instorten en reddings- en brandbestrijding nodig hebben
Reddingsacties in omgevingen waar sprake is van lekkage van brandbaar gas of vloeistof en waarbij een explosie uiterst waarschijnlijk is
Redding in omgevingen met zware rook, giftige en schadelijke gassen, enz.
5. Redding in een omgeving waar dichtbij vuur vereist is en waar mensen vatbaar zijn voor slachtoffers als ze dichterbij komen

Functies
★ Hoog explosiebestendig niveau:
Geheel: Exd[ib] II BT4Gb
Batterij: Exd[ib] II CT6Gb
★Hoog beschermingsniveau
Algemeen beschermingsniveau: IP67
Chassisbeschermingsniveau: IP68
★Verschillende soorten toxische en schadelijke gasdetectie Tot 8 soorten gassen, 2 soorten omgevingsparameters
★ Hoge rijsnelheid Bereik 5,76 km/uur,
★Het drukschuimmengsel is niet alleen het brandblusmiddel, maar drijft ook het windwiel aan om te draaien, waardoor energieverbruik wordt bespaard;
★Het type brandblussing is overdekte brandblussing, met minder waterverbruik en niet-corrosief
7.★Toegang tot het robotnetwerk-cloudplatform Real-time statusinformatie over de locatie van de robot, stroom, audio, video, gasomgevingsdetectie-informatie, enz., kan via het 4G/5G-netwerk en de achtergrond naar de cloud worden verzonden PC en mobiele terminals kunnen worden bekeken

Belangrijkste specificaties
De hele robot:
1. Naam: Explosieveilige brandbestrijdingsrobot met hoog multiplexschuimbranddetectie
2. Model: RXR-MC4BD
3. Basisfuncties: brandbestrijding, audio- en videoverkenning, verkenning van giftige en gevaarlijke gassen, milieuverkenning in rampgebieden;
4. Implementatie van industrienormen voor brandbeveiliging: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Algemene technische vereisten”
5. Implementatie van explosieveilige normen: GB3836.1 2010 “Explosieve omgeving deel 1: Algemene vereisten voor apparatuur”, in lijn met GB3836.1-2010 “Explosieve omgeving deel 2: apparatuur beschermd door drukvaste behuizingen”, CB3836.4 2010 ” Explosieve omgeving Deel 4: Intrinsiek veilige beschermingsapparatuur Nationale norm
6.★Explosiebestendig type: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb van de hele robot (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), lithiumbatterij voedingsapparaat: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center van het Institute Co., Ltd.
7. ★Beschermingsniveau: het beschermingsniveau van het robotlichaam is IP68 en het beschermingsniveau van het bovenste deel van de robot is IP67 (deze parameter komt overeen met het testrapport van het testcentrum van het China Coal Research Institute)
8. Vermogen: elektrische, ternaire lithiumbatterij
9.★Afmetingen: ≤lengte 1450 mm×breedte 1025 mm×hoogte 1340 mm (exclusief kruiskoppeling en antenne) 10. ★Stuurdiameter: ≤1760 mm
11.★Gewicht: ≤700 kg
12.★Trekkracht: ≥5000N
13. Sleepafstand: ≥100m (sleep een DN80 verrijkte slang)
14. ★Maximale lineaire snelheid: ≥1,6 m/s, traploze snelheid met afstandsbediening
15. ★ Rechte afwijkingsbedrag: ≤0,38%
16. Remafstand: ≤0,3 m
17. Klimvermogen: ≥70% (of 35°)
18. Hoogte obstakelovergang: ≥180 mm,
19. Rolstabiliteitshoek: ≥35 graden
20.★Waddiepte: ≥500 mm
21. Continue wandeltijd: 2 uur
22. Betrouwbaarheidswerktijd: gedurende 16 uur continue stabiliteits- en betrouwbaarheidstest
23. Afstand afstandsbediening: 1110m
24. Videotransmissieafstand: 1110m
25. ★ Attitude-weergavefunctie: real-time detectie van de pitchhoek, rolhoek en azimuthoek van de robot, wat handig is voor de operator om te proberen de robotstatus te begrijpen en deze terug te sturen naar de afstandsbedieningsterminal voor de volgende correcte commando operatie
26. Autonome obstakelvermijdingsfunctie: wanneer u obstakels binnen een afstand van 2 meter tegenkomt, wordt de snelheid gehalveerd en wanneer u obstakels binnen een afstand van 1 meter tegenkomt, stopt de auto automatisch met vooruitrijden.
27. Automatische energieopwekking en terugslagonderdrukkingsfunctie: de hoofdmotor van de robot neemt het remmen van de energieopwekking over, waardoor de terugslagkracht wordt omgezet in elektrische energie bij het blussen van sprinklerbranden;
28.★Robotcrawler: Brandbestrijdingsrobotcrawler moet gemaakt zijn van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van de National Coal Mine Explosieveilige veiligheid Productkwaliteitstoezicht en -inspectie Centrum);het interieur van de crawler is een metalen skelet;het heeft een anti-ontsporingsbeveiligingsontwerp;
29. Waterdichte riemknoopfunctie (optioneel): door de dubbele universele structuur kan deze 360 ​​graden worden gedraaid om te voorkomen dat de waterriem in de knoop raakt
30. Automatische slanguitschakelfunctie (optioneel): afstandsbediening realiseert automatische slanguitschakeling, zodat de robot na voltooiing van de taak gemakkelijk kan terugkeren
31. Bedieningsterminal: draagbare afstandsbedieningsterminal met geïntegreerd beeld en gegevens
4.2 Robotbrandblussysteem:
Schuimgenerator met hoge expansie: schuimgenerator met hoge expansie DN500 Type brandblusmiddel: schuim Materiaal: pistoollichaam-aluminiumlegering Werkdruk (Mpa): 0,6 ~ 0,7 (Mpa) ★ Schuimdebiet: 225 l/min schuim Mengverhouding: 3% ~6% Maximale schuimcapaciteit: 200 m³/min
4.3 Robotverkenningssysteem:
Door de configuratie van gasinstrumenten, omgevingsbewakingsmodules, infraroodcamera's, pick-ups en andere op voertuigen gemonteerde apparatuur kunnen de giftige en schadelijke gassen op de plaats van het ongeval, de omgevingsomstandigheden in het rampgebied, video en audio op afstand worden bewaakt;het explosieveilige hefplatform is uitgerust met omgevingsdetectiesensoren en camera's om de verschillende concentraties van giftig brandbaar gas, audio en video, en de omgeving ter plaatse te meten en analyseren;
★ Configuratie van het verkenningssysteem: 3 stuks op een voertuig gemonteerde explosieveilige infraroodcamera's, 1 stuks multiparametertester, 1 stuks temperatuur- en vochtigheidsdetector
★De hefhoogte van het explosieveilige hefplatform: initiële hoogte: 1170 mm, hoogte na het heffen: 1970 mm
★Detectiemodule voor gas- en omgevingsdetectie: uitgerust met een draadloos detectiesysteem voor snelle inzet bij noodhulp en een temperatuur- en vochtigheidsdetector, die het volgende kan detecteren:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurbereik: -25°C tot 60°C
Vochtigheidsbereik: 0% RH tot 90% RH
Infraroodtemperatuurmeetfunctie: uitgerust met infraroodtemperatuursensoren binnen en buiten de auto om de interne temperatuur van de carrosserie en de veldtemperatuur (-50-350°C) te bewaken
4.4 Robotvideo- en audioperceptie:
1. ★ Aantal en configuratie van camera's: Het videosysteem bestaat uit 3 vaste high-definition infraroodcamera's op het lichaam om de observatie van voor- en achterbeelden te realiseren:
2. De camera op het lichaam kan heldere beelden leveren onder 0,001LUX lage verlichting en dynamische anti-shake;de camera moet in staat zijn om de scèneomstandigheden bij nul verlichting effectief en duidelijk vast te leggen en deze op het LCD-scherm van de bedieningsterminal weer te geven
3. Camerapixels: miljoen high-definition beelden, resolutie 1080P, groothoekhoek 60°
4. ★ Camerabeschermingsniveau: IP68 5. Technische vereisten voor geluidsopvang: op afstand verzamelen van geluid ter plaatse, gemakkelijk te begrijpen situatie van opgesloten personen, ophaalafstand 5 meter, frequentiebereik 20 Hz ~ 20 kHz, gevoeligheid ≥40 dB
4.5 Configuratieparameters voor de afstandsbedieningsterminal
1. Afmetingen: 410*310*70mm (exclusief rockerhoogte)
2. Gewicht: 6,5 kg
3. Display: niet minder dan 10 inch LCD-scherm met hoge helderheid, 4-kanaals videosignaalschakeling
4. Besturingssysteemplatform: window7-besturingssysteem
5. Werktijd: 8 uur
6. Basisfuncties: afstandsbediening en monitor geïntegreerd draagbaar ontwerp, ondersteunende ergonomische riem;kan tegelijkertijd worden bekeken en bestuurd, de omgeving rond de scène kan stabiel worden gepresenteerd aan de afstandsbediening, en de hellingshoek van de batterij en de robot kan in realtime worden weergegeven, azimutstatus, alarminformatie over giftige en schadelijke gasconcentraties, enz. ., bestuur de voorwaartse, achterwaartse, draaiende beweging van de robot, enz.;met beeld-anti-shake-functie;Met real-time transmissiefunctie aan de voor- en achterzijde, is de gegevensoverdrachtmodus draadloze transmissie met behulp van gecodeerde signalen.
7.★Video-opname- en afspeelfunctie: video kan op elk moment worden opgenomen en de opgenomen video-inhoud kan automatisch worden opgeslagen.De video kan rechtstreeks op de afstandsbedieningsterminal worden afgespeeld, of de video kan naar andere apparaten worden gekopieerd
8. Met projectieschermfunctie: kan via de HDMI-interface worden aangesloten op projectieapparatuur zoals projectoren, wat handig is voor bedieningscommandanten om samen te bespreken en beslissingen te nemen
9. Loopcontrolefunctie: Ja, 1 industriële joystick met drie assen, 1 joystick om de flexibele werking van de robot vooruit, achteruit, linksaf, rechtsaf te realiseren
10. Liftschakelaar voor controle- en verkenningssysteem: Ja, zelfreset-jogschakelaar
11. Videoschakelaar: Ja, zelfreset-jogschakelaar
12. Aan-uitschakelaar waterbron schuimgenerator: Ja, zelfreset-jog-schakelaar, de hostcomputer reageert zelfremmend
13. Controle automatische uitdrogingsbandfunctie: Ja, zelfreset-jogschakelaar
14. Verlichtingsregelfunctie: Ja, zelfreset-jogschakelaar, de hostcomputer reageert zelfvergrendelend
15. Hulpgereedschappen: schouderriem van de draagbare afstandsbediening, afneembaar statief

4.6 Internetfunctie: GPS-functie: GPS-positionering, track kan worden opgevraagd
★Kan worden aangesloten op het robotcloudbeheerplatform (optioneel): u kunt de robotnaam, het model, de fabrikant, de GPS-locatie, het batterijvermogen, video, temperatuur, vochtigheid, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 instellen , H2 De gegevens worden via het 4G/5G-netwerk naar het cloudbeheerplatform verzonden en de robotstatus kan in realtime worden gecontroleerd via de pc/mobiele terminal.Het is handig voor commandanten om beslissingen te nemen en voor apparatuurmanagers om de hele levenscyclus van robots te beheren
4.7 Overige: ★Noodtransportplan (optioneel): robotspeciaal transportaanhangwagen of robotspeciaal transportvoertuig
zPaklijst
1. Explosieveilige brandbestrijdingsschuimblusverkenningsrobot met hoge expansie × 1
2. Handbediende afstandsbedieningsterminal × 1
3. Oplader voor robotlichaam (54,6 V) × 1 set
4. Oplader voor afstandsbediening (19,6 V) × 1 set
5. Antenne (digitale transmissie) × 2
6. Antenne (beeldoverdracht) × 3
7. Robotcloudbeheerplatform × 1 set (optioneel) Robot-noodtransportvoertuig × 1 (optioneel)

Certificaat
Explosieveilige certificering van de hele machine: Exd[ib]IIBT4Gb, geef het originele explosieveilige certificaat ter referentie
Explosieveilige voedingskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd ⅡC T6 Gb, origineel explosieveilig certificaat wordt ter referentie verstrekt
Explosieveilige en intrinsiek veilige bedieningskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd[ib]IIBT4Gb, origineel explosieveilig certificaat wordt ter referentie meegeleverd
Explosieveilige hoofdaandrijvingsmotor voor brandbestrijdingsrobot: ExdIIBT4GB, origineel explosiebestendig certificaat wordt ter referentie verstrekt
Explosieveilige certificering van gas- en omgevingsdetectiedetectiemodule: ExdibIICT5GB, origineel explosieveilig certificaat wordt ter referentie verstrekt
★ Brandcertificering van de detectiemodule voor gas- en omgevingsdetectie: geslaagd voor de inspectie van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, en verstrek het origineel ter referentie
Explosieveilige certificering voor explosieveilig hefplatform: ExdIIBT5GB, origineel explosieveilig certificaat wordt ter referentie verstrekt
★ Inspectierapport van rupsmateriaal voor brandbestrijdingsrobot: inspectierapport van de Nationale Kolenmijn Explosieveilige veiligheid Productkwaliteit Toezicht- en inspectiecentrum
★Geslaagd voor de inspectie door het Testcentrum van Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., het beschermingsniveau van het robotlichaam is IP68 en het beschermingsniveau van het robotlichaam is IP67.De originele onderdelen worden ter referentie meegeleverd.
10.★Het automatische waterafsluitbeveiligingsapparaat heeft het patent op de uitvinding verkregen via het State Intellectual Property Office, en het origineel wordt ter referentie verstrekt