RXR-MC40BD Explosiebestendige brandbestrijdingsrobot met middelgroot expansieschuim en verkenningsrobot 80D-3

Productrecensie
De RXR-MC40BD explosieveilige brandblusrobot is een speciale robot. Hij werkt op een lithiumbatterij en wordt draadloos bestuurd. De robot kan worden ingezet bij diverse grootschalige petrochemische bedrijven, tunnels, metro's, enz., waar zich risico's voordoen zoals olie- en gaslekken, giftige gasexplosies, tunnelinstortingen en andere rampen. Het is een speciaal hulpmiddel voor reddingsoperaties bij gevaarlijke chemische branden of branden met dichte rook.

Toepassingsgebied
● Brandbestrijding en reddingsdiensten voor grote petroleum- en chemische bedrijven
● Tunnels, metro's en andere plaatsen die gemakkelijk kunnen instorten en waar reddings- en brandbestrijdingsteams moeten worden ingezet.
● Reddingsoperaties in omgevingen waar sprake is van een lekkage van brandbaar gas of vloeistof, en waar een explosie zeer waarschijnlijk is.
● Reddingswerkzaamheden in omgevingen met veel rook, giftige en schadelijke gassen, enz.
● Reddingsactie in een omgeving waar het noodzakelijk is om de brand op korte afstand te blussen en waar mensen gewond kunnen raken als ze te dichtbij komen.

Productkenmerken
1. ★Hoge explosiebestendigheid
De explosieveilige klasse van de gehele machine is Exd[ib] II BT4Gb
De explosieveilige klasse van de batterij is Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Detectie van verschillende soorten giftige en schadelijke gassen
Tot 8 soorten gassen, 2 soorten omgevingsparameters
3. ★Multifunctioneel gebruik
Er is vuur, verkenning
4. ★Geïntegreerde bedieningsmechanismen voor handheld-apparaten
Beeld-, data-, gas- en andere sensorgegevens zijn geïntegreerd, licht en gebruiksvriendelijk.
5. ★Toegang tot het cloudplatform voor robotnetwerken
Realtime statusinformatie over de locatie, het stroomverbruik, audio, video, gasdetectie, enz. van de robot kan via het 4G/5G-netwerk naar de cloud worden verzonden, zodat deze op de achtergrond via pc's en mobiele apparaten kan worden bekeken.

Belangrijkste technische index
4.1 Complete machine:
1. Naam: Explosiebestendige brandbestrijdingsrobot met gemiddelde expansie en verkenningsrobot
2. Model: RXR-MC40BD
3. Basisfuncties: brandbestrijding, audio- en videoverkenning, verkenning van giftige en gevaarlijke gassen, milieuverkenning in rampgebieden;
4. Implementatie van industrienormen voor brandbeveiliging: “GA 892.1-2010 Brandrobots Deel 1 Algemene technische eisen”
5. Implementatie van explosieveilige normen: GB3836.1 2010 “Explosieve omgeving Deel 1: Algemene eisen voor apparatuur”, in overeenstemming met GB3836.1-2010 “Explosieve omgeving Deel 2: Apparatuur beschermd door vlamdichte behuizingen”, CB3836.4 2010 “Explosieve omgeving Deel 4: Intrinsiek veilige beschermingsapparatuur Nationale norm
6. Explosieveilige uitvoering: complete machine: Exd[ib]IIBT4Gb, lithiumbatterijvoeding: Ex d IIC T6 Gb
7. Voeding: elektrisch, ternaire lithiumbatterij
8. ★Afmetingen: lengte 2154 mm * breedte 1252 mm * hoogte 1368 mm
9. ★Stuurdiameter:
10. ★Gewicht: ≤806,5 kg
11. ★Trekkracht: ≥6400N
12. Sleepafstand: ≥100 m (sleep twee verrijkte DN80-slangen)
13. ★ Maximale lineaire snelheid: ≥1,31 m/s, traploze snelheidsregeling via afstandsbediening
14. ★ Rechte afwijking: ≤0,7%
15. Remweg: ≤0,11 m
16. ★Klimvermogen: ≥83,9% (of 40°)
17. Hoogte van de hindernis: 275 mm.
18. Stabiliteitshoek bij het rollen: 40 graden
19. ★Doorwaadhoogte: 500 mm
20. Continue wandeltijd: 2 uur
21. Betrouwbaarheid tijdens bedrijf: gedurende 16 uur continue stabiliteits- en betrouwbaarheidstest.
22. Afstand van de afstandsbediening: 1510 m
23. Videotransmissieafstand: 1210 m
24. ★Laadvermogen: kan reddingsvoertuigen naar de reddingslocatie slepen; kan obstakels door de sleepring trekken
25. ★ Positieweergavefunctie (optioneel): realtime detectie van de stamp-, rol- en azimuthoek van de robot, zodat de operator de toestand van de robot kan volgen en de waarde kan terugsturen naar de afstandsbediening voor de volgende correcte opdracht.
26. Autonome obstakelvermijdingsfunctie: Bij het tegenkomen van obstakels binnen 2 meter afstand wordt de snelheid gehalveerd, en bij het tegenkomen van obstakels binnen 1 meter afstand stopt het voertuig automatisch met vooruitrijden.
27. ★Automatische sproeikoelingsfunctie: Het beschikt over een drielaags watergordijn voor zelfkoeling, waarbij de robotbehuizing wordt besproeid en gekoeld. Dit vormt een watergordijn dat de hele robot bedekt en zorgt ervoor dat de batterij, motor, het besturingssysteem en de belangrijkste componenten van de robot normaal blijven functioneren, zelfs in een omgeving met hoge temperaturen. De gebruiker kan de alarmtemperatuur aanpassen.
28. ★Automatische energieopwekking en terugslagdemping: De hoofdmotor van de robot maakt gebruik van energieopwekking en remt, waardoor de terugslagkracht wordt omgezet in elektrische energie bij het blussen van sprinklerbranden;
29. ★Robotrupsvoertuig: een brandbestrijdingsrobotrupsvoertuig moet gemaakt zijn van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber; de binnenkant van het rupsvoertuig bestaat uit een metalen skelet; het is voorzien van een anti-ontsporingsbeveiliging.
30. Waterdichte riemknoopfunctie (optioneel): dankzij de dubbele universele structuur kan de riem 360 graden worden gedraaid om te voorkomen dat de waterdichte riem in de knoop raakt.
31. Automatische slangafrolfunctie (optioneel): bediening via afstandsbediening zorgt voor een automatische afrol van de slang, zodat de robot na het voltooien van de taak lichtjes kan terugkeren.
32. Bedieningsterminal: draagbare afstandsbedieningsterminal met geïntegreerd beeld en data.
4.2 Robotbrandblussysteem:
1. Brandmonitor: Monitor voor schuim met gemiddelde expansie
2. Soort blusmiddel: schuim
3. Materiaal: kanonlichaam - roestvrij staal
4. Werkdruk (Mpa): 0,8～1,0
5. ★Schuimdebiet: 42,7 l/s schuim
6. Bereik (m): ≥40,2;
7. ★Draaihoek: horizontaal -90°～90°, verticaal -10°～80°
4.3 Robotverkenningssysteem:
Door gasmeters, milieumonitoringsmodules, infraroodcamera's, infrarood warmtebeeldcamera's, pick-ups en andere op voertuigen gemonteerde apparatuur te installeren, kan op afstand toezicht worden gehouden op giftige en schadelijke gassen op de ongevalslocatie, de milieuomstandigheden in het rampgebied, en kunnen video- en audio-opnamen worden gemaakt. Een explosiebestendig hefplatform, uitgerust met milieusensoren en camera's, kan giftige en brandbare gassen, audio- en video-opnamen en de omgeving op verschillende hoogtes op de locatie meten en analyseren.
1. ★Configuratie van het verkenningssysteem: 3 op het voertuig gemonteerde explosieveilige infraroodcamera's, 1 multiparametertester, 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector
2. ★De hefhoogte van het explosieveilige hefplatform: initiële hoogte: 1345 mm, hoogte na heffen: 2150 mm
3. ★Gas- en omgevingsdetectiemodule: uitgerust met een draadloos noodhulpsysteem voor snelle inzet en een temperatuur- en vochtigheidsdetector, die het volgende kan detecteren:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurbereik: -25°C tot 60°C
Vochtigheidsbereik: 0% RH tot 90% RH
4. Infrarood temperatuurmeting: Infrarood temperatuursensoren zijn zowel binnen als buiten de auto gemonteerd om de interne temperatuur van de carrosserie en de omgevingstemperatuur (-50-350 °C) te meten.
4.4 Videoperceptie door robots:
1. ★ Aantal camera's en configuratie: Het videosysteem bestaat uit 3 vaste infraroodcamera's met hoge resolutie op de behuizing, waarmee zowel de voor- als achterkant kan worden geobserveerd.
2. De camera op het apparaat moet heldere beelden kunnen leveren bij een lichtsterkte van slechts 0,001 LUX, met dynamische beeldstabilisatie; de ​​camera moet de scène effectief en helder kunnen vastleggen bij nul licht en deze weergeven op het LCD-scherm van de bedieningseenheid.
3. Camerapixels: miljoen beelden in hoge resolutie, resolutie 1080p, groothoek 60°
4. ★Beschermingsniveau van de camera: IP68
5. Technische eisen voor geluidsopname: opname op afstand van geluid ter plaatse, eenvoudige vaststelling van de situatie van ingesloten personen, opnameafstand 5 meter, frequentiebereik 20 Hz tot 20 kHz, gevoeligheid ≥ 40 dB.
6. Infrarood warmtebeeldcamera (optioneel): uitgerust met een infrarood warmtebeeldcamera om de warmtebron te detecteren en te volgen; de infrarood warmtebeeldcamera heeft een beeldstabilisatiefunctie; beschikt over een functie voor beeldopname en realtime transmissie; en heeft een functie voor het visualiseren van de brandhaard. De testapparatuur moet explosiebestendig zijn en het originele certificaat moet ter inzage beschikbaar zijn.
4.5 Configuratieparameters voor de externe terminal:
1. Afmetingen: 410*310*70 mm (exclusief hoogte van de schommel)
2. Totaal gewicht van de machine: 6,5 kg
3. Beeldscherm: minimaal 10 inch LCD-scherm met hoge helderheid, schakeling van 4 videokanalen.
4. Besturingssysteemplatform: Windows 7-besturingssysteem
5. Werktijd: 8 uur
6. Basisfuncties: De afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd en draagbaar, met een ergonomische draagriem; ze kunnen tegelijkertijd worden bekeken en bediend. De omgeving rondom de scène wordt stabiel weergegeven op de afstandsbediening en de batterijstatus en robotstatus, inclusief informatie over de hellingshoek, azimuthoek, concentratie van giftige en schadelijke gassen, enz., kunnen realtime worden weergegeven. De robot kan vooruit, achteruit en draaien; het waterkanon kan omhoog, omlaag, naar links, naar rechts, met gelijkstroom, verneveling en zelfzwaaien worden bestuurd. Het beschikt over een beeldstabilisatiefunctie en kan realtime 360-graden panoramische beelden van de voor-, achter- en omgeving van de robot vastleggen en verzenden. De gegevensoverdracht vindt draadloos plaats met behulp van versleutelde signalen.
7. ★Video-opname- en afspeelfunctie: video's kunnen op elk gewenst moment worden opgenomen, de opgenomen video's worden automatisch opgeslagen en kunnen direct op de afstandsbediening worden afgespeeld of naar andere apparaten worden gekopieerd.
8. ★Met projectieschermfunctie: kan via een HDMI-interface worden aangesloten op projectieapparatuur zoals projectoren, wat handig is voor operationele commandanten om te overleggen en samen beslissingen te nemen.
9. Loopbesturingsfunctie: Via een industriële joystick met drie assen kan de robot vooruit, achteruit, naar links en naar rechts bewegen.
10. Bedieningsfunctie van de brandmonitor: via een industriële joystick met drie assen kan de watermonitor worden bediend voor op-, neer-, links-, rechts-, gelijkstroom- en vernevelingsbewegingen.
11. Bediening van de liftschakelaar van het verkenningssysteem: gerealiseerd door middel van een zelfherstellende jog-schakelaar.
12. Videoschakelaar: gerealiseerd door zelfherstellende jog-schakelaar
13. De functie voor het aansturen van de automatische trekband: gerealiseerd door de zelfherstellende jog-schakelaar.
14. Verlichtingsregelingsfunctie: via de zelfherstellende jog-schakelaar voert de hostcomputer een zelfvergrendelende reactie uit om dit te bereiken.
15. Hulpmiddelen: handbediende afstandsbediening, schouderriem, verplaatsbaar statief
4.6 Internetfunctionaliteit:
1. GPS-functie (optioneel): GPS-positionering, route kan worden opgevraagd.
2. ★ Kan worden gekoppeld aan het cloudbeheerplatform voor robots (optioneel): de robotnaam, het model, de fabrikant, de GPS-locatie, het batterijvermogen, video, temperatuur, luchtvochtigheid, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3 en O2 kunnen worden gekoppeld. H2-gegevens worden via het 4G/5G-netwerk naar het cloudbeheerplatform verzonden, waarna de robotstatus in realtime kan worden gecontroleerd via een pc of mobiel apparaat. Dit maakt het voor commandanten gemakkelijker om beslissingen te nemen en voor beheerders om de volledige levenscyclus van de robots te beheren.
4.7 Overige:
★ Noodtransportregeling (optioneel): speciale transportaanhanger voor robots of speciaal transportvoertuig voor robots

Productieconfiguratie
1. Explosiebestendige brandbestrijdings- en verkenningsrobot ×1
2. Handbediende afstandsbedieningsterminal × 1
3. Autolader (54,6V) × 1 set
4. Oplader voor afstandsbediening (19,6V) × 1 set
5. Antenne (digitale transmissie) × 2
6. Antenne (beeldoverdracht) × 3
7. Robot cloud management platform × 1 set (optioneel)
8. Robotisch noodtransportvoertuig × 1 (optioneel)

Productcertificering
1. ★ Certificering voor brandbeveiliging van de gehele machine: de gehele machine heeft de inspectie van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandbeveiligingsapparatuur doorstaan, en de originele onderdelen worden ter referentie meegeleverd.
2.★Explosiebestendigheidscertificaat van de gehele machine: Exd[ib]IIBT4Gb, origineel explosiebestendigheidscertificaat ter referentie beschikbaar
3.★ Explosieveilige voedingskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd ⅡC T6 Gb, origineel explosieveiligheidscertificaat wordt ter referentie meegeleverd
4. Explosieveilige en intrinsiek veilige besturingskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd[ib]IIBT4Gb, origineel explosieveiligheidscertificaat wordt ter referentie bijgevoegd.
5. Brandbestrijdingsrobot met waterkanon en explosieveilige motor: ExdIIBT4GB, origineel explosieveiligheidscertificaat ter referentie.
6. Explosieveilige hoofdaandrijfmotor voor brandbestrijdingsrobot: ExdIIBT4GB, origineel explosieveiligheidscertificaat wordt ter referentie meegeleverd.
7. ★ Explosieveilige certificering van de gas- en omgevingsdetectiemodule: ExdibIICT5GB, origineel explosieveilig certificaat ter referentie beschikbaar
8.★Brandveiligheidscertificering voor gas- en omgevingsdetectiemodule: geslaagd voor de inspectie van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandbeveiligingsapparatuur, origineel certificaat ter referentie beschikbaar
9.★Explosiebestendigheidscertificaat van het explosiebestendige hefplatform: ExdIIBT5GB, origineel explosiebestendigheidscertificaat ter referentie.
10.★ Inspectierapport van rupsbandmateriaal voor brandbestrijdingsrobots: inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Explosieveilige Veiligheidsproducten voor Kolenmijnen
11. ★Geslaagd voor de inspectie door het testcentrum van het Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. De beschermingsgraad van de robotbehuizing is IP68 en die van het bovenste deel van de robot is IP67. De originele onderdelen worden ter referentie meegeleverd.
12.★Het automatische waterafsluitbeveiligingsapparaat heeft een octrooi verkregen via het Chinese Bureau voor Intellectuele Eigendom. Het origineel is ter referentie bijgevoegd.

Certificaten en rapporten