ROV2.0 onderwaterrobot

Invoering
Onderwaterrobots, ook wel onbemande, op afstand bestuurbare duikboten genoemd, zijn een soort extreme werkrobots die onder water werken. De onderwateromgeving is ruw en gevaarlijk, en de duikdiepte voor mensen is beperkt. Daarom zijn onderwaterrobots een belangrijk hulpmiddel geworden voor de ontwikkeling van de oceanen.

Er zijn hoofdzakelijk twee soorten onbemande, op afstand bestuurbare onderwaterrobots: op afstand bestuurbare onderwaterrobots met kabel en op afstand bestuurbare onderwaterrobots zonder kabel. Binnen deze laatste categorie zijn de op afstand bestuurbare onderwaterrobots onderverdeeld in drie typen: zelfaangedreven onderwaterrobots, gesleepte onderwaterrobots en onderwaterrobots die over onderwaterconstructies kruipen.

Functies
Eén toets om de diepte in te stellen
100 meter diep
Maximale snelheid (2 m/s)
4K Ultra HD-camera
Batterijduur: 2 uur
Draagbare rugzak met enkele rugzak

Technische parameter
Gastheer
Afmetingen: 385,226*138 mm
Gewicht: 300 keer
Repeater & reel
Gewicht van repeater en haspel (zonder kabel): 300 keer
Draadloze wifi-afstand: <10m
Kabellengte: 50 meter (standaardconfiguratie, maximale lengte 200 meter mogelijk)
Treksterkte: 100 kg (980 N)
Afstandsbediening
Werkfrequentie: 2,4 GHz (Bluetooth)
Bedrijfstemperatuur: -10°C tot 45°C
Draadloze afstand (smartphone en afstandsbediening): <10 m
camera
CMOS: 1/2,3 inch
Diafragma: F2.8
Brandpuntsafstand: 70 mm tot oneindig
ISO-bereik: 100-3200
Kijkhoek: 95°
Videoresolutie
FHD: 1920*1080 30fps
FHD: 1920*1080 60fps
FHD: 1920*1080 120fps
4K: 3840*2160 30FPS
Maximale videostream: 60 MB
Geheugenkaartcapaciteit: 64 GB

LED-invullicht
Helderheid: 2 x 1200 lumen
Kleurtemperatuur: 4000K - 5000K
Maximaal vermogen: 10W
Handmatige dimfunctie: instelbaar
sensor
IMU: drie-assige gyroscoop/accelerometer/kompas
Resolutie van de dieptesensor: <+/- 0,5 m
Temperatuursensor: +/-2°C
oplader
Oplader: 3A/12,6V
Oplaadtijd van de onderzeeër: 1,5 uur
Oplaadtijd repeater: 1 uur
Toepassingsgebied
Opvouwbare veiligheidszoek- en reddingsapparatuur
Kan worden gebruikt om te controleren of er explosieven zijn geplaatst op dammen en brugpijlers en of de constructie in goede of slechte staat verkeert.

Verkenning op afstand, nauwkeurige inspectie van gevaarlijke goederen

Installatie/verwijdering met behulp van onderwaterapparatuur

Opsporing van gesmokkelde goederen aan de zijkant en onderkant van het schip (Openbare Veiligheid, Douane)

Observatie van onderwaterdoelen, zoek- en reddingsoperaties in ruïnes en ingestorte mijnen, enz.;

Zoeken naar bewijsmateriaal onder water (Openbare Veiligheid, Douane)

Redding en berging op zee, zoekacties op zee;[6]

In 2011 kon de onderwaterrobot zich met een snelheid van 3 tot 6 kilometer per uur voortbewegen op de diepste plek in de onderwaterwereld, namelijk 6000 meter. De naar voren en naar beneden gerichte radar gaf hem "goed zicht", en de camera, videocamera en het nauwkeurige navigatiesysteem die hij bij zich droeg, maakten het "onvergetelijk". In 2011 vond de onderwaterrobot van het Woods Hole Oceanographic Institute in slechts enkele dagen het wrak van de Air France-vlucht in een zeegebied van 4000 vierkante kilometer. Diverse schepen en vliegtuigen hadden daarvoor twee jaar lang tevergeefs gezocht.

Het vermiste passagiersvliegtuig MH370 is tot 7 april 2014 nog niet gevonden. Het Joint Coordination Center van de Australian Maritime Safety Administration hield een persconferentie. De zoek- en reddingsoperatie bevindt zich in een delicate situatie. Het is noodzakelijk om continu naar de locatie te zoeken en de hoop niet op te geven. Het diepste zoekgebied zal tot 5000 meter reiken. Er zullen onderwaterrobots worden ingezet om naar signalen van de zwarte doos te zoeken. [7]

Inspectie van vouwbuizen
Kan worden gebruikt voor het inspecteren van watertanks, waterleidingen en reservoirs in gemeentelijke drinkwatersystemen.

Riolerings-/afvoerleiding, rioolinspectie

Inspectie van buitenlandse oliepijpleidingen;

Inspectie van rivierovergangen en rivierovergangspijpleidingen [8]

Schip, rivier, offshore olie

Revisie van de romp; onderwaterankers, boegschroeven, onderzoek van de scheepsbodem

Inspectie van onderwateronderdelen van kades en funderingen van kadepalen, bruggen en dammen;

Vrijmaken van obstakels in het kanaal, havenactiviteiten

Revisie van de onderwaterstructuur van een boorplatform, offshore olie- en gaswinning;

Het integreren van onderzoek en onderwijs
Observatie, onderzoek en onderwijs over het watermilieu en onderwaterdieren.

Oceaanexpeditie;

Observatie onder het ijs

Opvouwbaar onderwaterspeelgoed
Onderwater tv-opnames, onderwaterfotografie

Duiken, varen, zeilen;

Verzorging van duikers, selectie van geschikte locaties vóór het duiken

Vouwbare energie-industrie
Inspectie van kerncentralereactoren, inspectie van pijpleidingen, opsporing en verwijdering van vreemde voorwerpen.

Revisie van de scheepssluis van de waterkrachtcentrale;

Onderhoud van waterkrachtcentrales en stuwmeren (zandafvoeren, vuilroosters en afwateringskanalen).

Vouwarcheologie
Onderwaterarcheologie, onderzoek naar scheepswrakken onder water

Opvouwbare visserijen
Diepzeekweek in kooien, onderzoek naar kunstmatige riffen