RXR-M80D Brandbestrijdingsrobot

PRODUCTINTRODUCTIE
De RXR-M80D brandblusrobot is een speciaal type robot dat werkt op een lithiumbatterij en draadloos wordt bestuurd. De robot speelt een cruciale rol bij reddingsoperaties en kan met name worden ingezet ter vervanging van brandweerlieden bij gevaarlijke branden of rookontwikkeling.

Toepassingsgebied
Grootschalige petrochemische bedrijven, brandbestrijding in tunnels en metro's
Reddingsacties bij gevaarlijke chemische branden of branden met dichte rook.
Reddingswerkzaamheden ter plaatse bij olie-, gas- en giftige gaslekkages en -explosies, tunnel- en metro-instortingen, enz.
3. Productkenmerken
1. ★Hoge rijsnelheid
Bereik een snelheid van 5,47 km/uur.
2. ★Multifunctioneel gebruik
Brandbestrijding, verkenning
3. ★Detectie van verschillende soorten giftige en schadelijke gassen (optioneel)
Tot 8 soorten gassen, 2 soorten omgevingsparameters
4. ★Toegang tot het cloudplatform voor robotnetwerken
Realtime statusinformatie, zoals locatie, stroomvoorziening, audio, video en gasdetectiegegevens van de robot, kan via het 4G/5G-netwerk naar de cloud worden verzonden en op de back-end pc en mobiele apparaten worden bekeken.

Belangrijkste technische index
4.1 Complete machine:
1. Naam: Brandbestrijdingsrobot
2. Model: RXR-M80D
3. Basisfuncties: brandbestrijding, milieuonderzoek in rampgebieden;
4. Implementatie van industrienormen voor brandbeveiliging: “GA 892.1-2010 Brandrobots Deel 1 Algemene technische eisen”
5. Voeding: elektrisch, ternaire lithiumbatterij
6. Afmetingen: ≤ lengte 1528 mm * breedte 890 mm * hoogte 1146 mm
7. Draaidiameter: ≤1767 mm
8. ★Gewicht: ≤386 kg
9. Trekkracht: ≥2840 N
10. Sleepafstand: ≥40m (sleep twee verrijkte DN80-slangen)
11. ★Maximale lineaire snelheid: ≥1,52 m/s, traploos regelbare snelheid op afstand
12. ★Rechte afwijking: ≤1,74%
13. Remweg: ≤0,11 m
14. ★Klimvermogen: ≥84,8% (of 40,3°)
15. Hoogte van de hindernis: ≥305 mm,
16. Stabiliteitshoek bij rollen: ≥45 graden
17.★Doorwaaddiepte: ≥400 mm
18. Loopduur zonder onderbrekingen: 2 uur
19. Betrouwbaarheid tijdens bedrijf: gedurende 16 uur continue stabiliteits- en betrouwbaarheidstest.
20. Bereik van de afstandsbediening: 1100 m
21. Videotransmissieafstand: 1100 m
22. ★Automatische sproeikoelingsfunctie: Het beschikt over een drielaags watergordijn voor zelfkoeling, waarbij de robotbehuizing wordt besproeid en gekoeld. Hierdoor ontstaat een watergordijn dat de hele robot bedekt en ervoor zorgt dat de batterij, motor, het besturingssysteem en de belangrijkste componenten van de robot normaal blijven functioneren, zelfs in een omgeving met hoge temperaturen. De gebruiker kan de alarmtemperatuur aanpassen.
23. Automatische energieopwekking en terugslagdemping: De hoofdmotor van de robot maakt gebruik van energieopwekking en remt, waardoor de terugslagkracht wordt omgezet in elektrische energie bij het blussen van sprinklerbranden;
24.★Robotrupsvoertuig: Een brandbestrijdingsrobotrupsvoertuig moet gemaakt zijn van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber; de binnenkant van het rupsvoertuig bestaat uit een metalen frame; het is voorzien van een anti-ontsporingsbeveiliging.
25. Waterdichte riemknoopfunctie (optioneel): dankzij de dubbele universele structuur kan de riem 360 graden worden gedraaid om te voorkomen dat de waterdichte riem in de knoop raakt.
26. Automatische slangafsluiting (optioneel): bediening via afstandsbediening zorgt voor automatische slangafsluiting, zodat de robot na het voltooien van de taak lichtjes kan terugkeren.
27. Bedieningsterminal: drievoudig beveiligde, doosvormige, geïntegreerde afstandsbedieningsterminal voor beeld en gegevens.
4.2 Robotbrandblussysteem:
1. Brandmelder: explosieveilige brandmelder voor huishoudelijk gebruik
2. Soort blusmiddel: water of schuim
3. Materiaal: kanonlichaam: roestvrij staal, kanonkop: geharde aluminiumlegering
4. Werkdruk (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Spuitmethode: gelijkstroom en verneveling, traploos instelbaar
6.★Debiet: 80,7 l/s water,
7. Bereik (m): ≥84,6 m, water
8.★Draaihoek: horizontaal -90°～90°, verticaal 28°～90°
9. Maximale sproeihoek: 120°
10. Volgcamera: Volgcamera voor waterkanon, resolutie 1080p, groothoek 60°
11. Infrarood warmtebronvolgfunctie (optioneel): Met de infrarood warmtebronvolgfunctie kunnen warmtebronnen worden gedetecteerd en gevolgd door middel van infrarood thermische beeldvorming.
12. Schuimbuis: De schuimbuis is vervangbaar. De vervanging gebeurt via een snelkoppeling. De brandblusser kan water, schuim en een mengsel van vloeistoffen spuiten, waardoor één apparaat voor meerdere doeleinden gebruikt kan worden. Er kan geschakeld worden tussen de gelijkstroommodus en de sproeimodus.
4.3 Robotverkenningssysteem:
Door middel van de infraroodcamera op de romp en de infraroodcamera van de pan/tilt-arm kan op afstand de omgevingsomstandigheden en videobeelden van de ongevalslocatie worden vastgelegd en kan een milieuanalyse worden uitgevoerd.
1. ★Configuratie van het verkenningssysteem: 2 op het voertuig gemonteerde explosiebestendige infraroodcamera's, 1 roterende infrarood pan/tilt-camera
2. ★Gas- en omgevingsdetectiemodule (optioneel): uitgerust met een draadloos noodhulpsysteem voor snelle inzet en een temperatuur- en vochtigheidsdetector, die de volgende stoffen kan detecteren: temperatuur/vochtigheid/H2S/CO/CH4/CO2/CL2/NH3/O2/H2
4.4 Videoperceptie door robots:
1.★Aantal en configuratie van camera's: Het videosysteem bestaat uit twee vaste, explosiebestendige infraroodcamera's aan boord en één roterende infrarood pan/tilt-camera. Hiermee kunnen beelden worden vastgelegd voor observatie, nabeschouwing met waterkanonnen en een volledig 360-gradenbeeld.
2. Cameraverlichting: De camera op het apparaat moet heldere beelden kunnen leveren bij een lage lichtsterkte van 0,001 LUX, met dynamische beeldstabilisatie; de ​​camera moet de scène effectief en helder kunnen vastleggen bij nul licht en deze weergeven op het LCD-scherm van de bedieningseenheid.
3. Camerapixels: miljoen beelden in hoge resolutie, resolutie 1080p, groothoek 60°
4. ★ Beschermingsniveau van de camera: IP68
5. Infrarood warmtebeeldcamera (optioneel): uitgerust met een infrarood warmtebeeldcamera om de warmtebron te detecteren en te volgen; de infrarood warmtebeeldcamera heeft een beeldstabilisatiefunctie; hij beschikt over een functie voor beeldopname en realtime transmissie; hij heeft een functie voor het visualiseren van de brandhaard. De testapparatuur moet explosiebestendig zijn en het originele certificaat moet ter inzage beschikbaar zijn.
4.5 Configuratieparameters voor de externe terminal:
1. Afmetingen: 406*330*174 mm
2. Totaal gewicht van de machine: 8,5 kg
3. Beeldscherm: minimaal 10 inch LCD-scherm met hoge helderheid, schakeling van 3 videokanalen.
4. Werktijd: 8 uur
5. Basisfuncties: de afstandsbediening en monitor zijn geïntegreerd in een draagbaar, drievoudig beveiligd ontwerp met een ergonomische draagriem; gelijktijdig kijken en bedienen is mogelijk, en de omgevingsinformatie wordt stabiel weergegeven op de afstandsbediening. Deze toont realtime informatie over de batterijstatus, hellingshoek van de robot, azimuthoek, concentratie van giftige en schadelijke gassen, enz. De robot kan vooruit, achteruit en draaien; het waterkanon kan omhoog, omlaag, naar links, naar rechts, DC, verneveling en zelfzwaaien worden bestuurd. De afstandsbediening beschikt over beeldstabilisatie; er is een functie voor het vastleggen en realtime verzenden van beelden van de voor-, achter- en waterkanonweergave. De gegevensoverdracht vindt draadloos plaats via versleutelde signalen.
6. Loopbesturingsfunctie: Ja, een industriële joystick met twee assen. Met één joystick kan de robot flexibel vooruit, achteruit, naar links en naar rechts draaien.
7. PTZ-camerabesturing: Ja, een industriële joystick met twee assen. Met één joystick kan de PTZ-camera omhoog, omlaag, naar links en naar rechts worden bewogen.
8. Watermonitor-regelfunctie: Ja, zelfherstellende jog-schakelaar
9. Videoschakelaar: Ja, zelfherstellende jogswitch
10. Bediening van de automatische sleepriemfunctie: Ja, zelfherstellende jog-schakelaar
11. Verlichtingsregeling: Ja, zelfvergrendelende schakelaar
12. Hulpmiddelen: afstandsbediening, schouderriem, statief
4.6 Internetfunctionaliteit:
1. GPS-functie (optioneel): GPS-positionering, route kan worden opgevraagd.
2. ★ Kan worden gekoppeld aan het cloudbeheerplatform voor robots (optioneel): de robotnaam, het model, de fabrikant, de GPS-locatie, het batterijvermogen, video, temperatuur, luchtvochtigheid, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3 en O2 kunnen worden gekoppeld. H2-gegevens worden via het 4G/5G-netwerk naar het cloudbeheerplatform verzonden, waarna de robotstatus in realtime kan worden gecontroleerd via een pc of mobiel apparaat. Dit maakt het voor commandanten gemakkelijker om beslissingen te nemen en voor beheerders om de volledige levenscyclus van de robots te beheren.
4.7 Overige:
★ Noodtransportregeling (optioneel): speciale transportaanhanger voor robots of speciaal transportvoertuig voor robots

Productieconfiguratie
1. Explosiebestendige brandbestrijdings- en verkenningsrobot ×1
2. Handbediende afstandsbedieningsterminal × 1
3. Autolader (54,6V) × 1 set
4. Oplader voor afstandsbediening (24V) × 1 set
5. Antenne (digitale transmissie) × 2
6. Antenne (beeldoverdracht) × 3
7. Robot cloud management platform × 1 set (optioneel)
8. Robotisch noodtransportvoertuig × 1 (optioneel)

Productcertificering
1. ★Certificering voor brandbeveiliging van de gehele machine: de gehele machine heeft de inspectie van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandbeveiligingsapparatuur doorstaan. Het origineel wordt ter referentie verstrekt.
2. ★ Inspectierapport van rupsbandmateriaal voor brandbestrijdingsrobots: inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Explosieveilige Veiligheidsproducten voor Kolenmijnen
3. ★Het automatische waterafsluitbeveiligingsapparaat heeft een octrooi verkregen via het Chinese Bureau voor Intellectuele Eigendom. Het origineel wordt ter referentie bijgevoegd.
4. ★Beschikken over software voor het brandbestrijdingsrobotsysteem, een certificaat voor de registratie van het auteursrecht op de computersoftware en het originele certificaat ter referentie overleggen.
8. Certificaten en rapporten