RXR-MC200BD Explosieveilige brandbestrijdingsverkenningsrobot

Product beschrijving
RXR-MC200BD explosieveilige brandblusverkenningsrobot is een soort speciale robot.Het maakt gebruik van lithiumbatterijen als stroombron en maakt gebruik van een draadloze afstandsbediening om de brandblusrobot op afstand te bedienen.De robot bestaat voornamelijk uit een robotlichaam, een waterkanon met grote stroom, een explosieveilige infrarood dual-vision pan / tilt, audio- en videoverkenning, verkenning van giftige en schadelijke gassen en een draagbare afstandsbedieningsterminal.Het is van toepassing op branden in snelweg- (spoor)tunnels;branden in metrostations en tunnels;branden in ondergrondse faciliteiten en vrachtterreinen;branden op plaatsen met grote overspanningen en grote ruimtes.Het is vooral geschikt voor branden in petrochemische oliedepots en raffinaderijen;aanval en dekking van gevaarlijke vuurdoelen;brandbestrijding en redding van ontoegankelijke branden.Dit product heeft de functies van brandbestrijding, audio- en videoverkenning, verkenning van giftige en gevaarlijke gassen en milieuverkenning in rampgebieden;

Toepassingsgebied
● Grootschalige petrochemische bedrijven, brandbestrijding in tunnels en metro's
● Redding ter plaatse van gevaarlijke chemische branden of dichte rookbranden
● Redding ter plaatse van olie, gas, giftige gaslekkage en -explosie, tunnel, instorting van de metro, enz.

Functies
1. ★ Sterk brandblusvermogen
Het ontwerp van eendenbek-waterkanon met grote stroom kan een verscheidenheid aan watersproeivormen veranderen, de sproeistroom kan worden aangepast en het bereik is hoog, wat kan voldoen aan het brandbestrijdingswerk in grote ruimtes.
2.★Hoog beschermingsniveau
Het algemene beschermingsniveau is IP67
De beschermingsgraad van het chassis is IP68
3.★Verschillende soorten detectie van giftige en schadelijke gassen
Maximaal 8 soorten gassen, 2 soorten omgevingsparameters
4. ★ Sterke kracht
Sterk vermogen om slangen te slepen, kan 6 80 slangen tegelijkertijd slepen
5. ★Multifunctioneel gebruik
Het heeft de functies van brandblussing, verkenning, transport, vooral het transport van reddingsuitrusting en materialen zoals slanguitrusting (zoals: slang, gasmasker, ademhalingsapparatuur met positieve druk, brandwerende kleding, reddingsgereedschap en andere uitrusting)
6. ★Toegang tot het robotnetwerk-cloudplatform
Real-time statusinformatie over de locatie van de robot, stroom, audio, video, detectie-informatie over de gasomgeving, enz., kan via het 4G/5G-netwerk naar de cloud worden verzonden en kan worden bekeken op de back-end-pc en mobiele terminals

Belangrijkste specificaties
4.1 De hele robot:
1. Naam: Explosieveilige brandbestrijdingsverkenningsrobot
2. Model: RXR-MC200BD
3. Basisfuncties: brandbestrijding, audio- en videoverkenning, verkenning van giftige en gevaarlijke gassen, milieuverkenning in rampgebieden;
4. Implementatie van industrienormen voor brandbeveiliging: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Algemene technische vereisten”
5. Implementatie van explosieveilige normen: GB3836.1 2010 “Explosieve omgeving deel 1: Algemene vereisten voor apparatuur”, in lijn met GB3836.1-2010 “Explosieve omgeving deel 2: apparatuur beschermd door drukvaste behuizingen”, CB3836.4 2010 ” Explosieve omgeving Deel 4: Intrinsiek veilige beschermingsapparatuur Nationale norm
6.★Explosiebestendig type: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb van de hele robot (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center)
7. ★Beschermingsniveau: het beschermingsniveau van het robotlichaam is IP68 en het beschermingsniveau van het bovenste deel van de robot is IP67 (deze parameter komt overeen met het testrapport van het testcentrum van het China Coal Research Institute)
8. Vermogen: elektrisch, lithiumbatterij
9. ★ Grootte: lengte 2800 mm × breedte 1730 mm × hoogte 1470 mm
10. ★Stuurdiameter: op zijn plaats draaien
11.★Gewicht: 2800 kg
12. ★Trekkracht: 20000N
13. Sleepafstand: ≥100m (twee DN80 verrijkte slangen slepen)
14.★Maximale stroom: 200L/s (150L/s~200L/s stroomaanpassing)
15. ★Maximale lineaire snelheid: ≥1,6 m/s, traploze snelheid met afstandsbediening
16. ★ Hoeveelheid rechte afwijking: ≤ 2%
17.★Klimvermogen: 84% (of 40°)
18. Hoogte obstakelovergang: 400 mm,
19. Rolstabiliteitshoek: ≥40 graden
20. ★Waddiepte: 600 mm (atmosferische onderdompeling in water gedurende 1 uur zonder water)
21. Doorlopende wandeltijd: 3u
22. Betrouwbaarheidswerktijd: gedurende 16 uur continue stabiliteits- en betrouwbaarheidstest
23. Afstand afstandsbediening: 1110m
24. Videotransmissieafstand: 1110m
25. ★Laadvermogen: zelfdragend frame, dat reddingsmaterialen naar de ramplocatie kan transporteren (zoals: slang, gasmasker, overdrukluchtmasker, brandwerende kleding, reddingsgereedschap en andere uitrusting);kan worden gesleept. Het dragen van een reddingsvoertuig naar de reddingslocatie;het kan obstakels door het trekoog trekken
26. ★ Panoramische bewakingsfunctie: kan op afstand het 360 graden beeld van het robotlichaam weergeven (deze parameter komt overeen met het testrapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
27. ★ Attitude-weergavefunctie: real-time detectie van de pitchhoek, rolhoek en azimuthoek van de robot, zodat de operator kan proberen de status van de robot te begrijpen en de waarde terug te sturen naar de afstandsbedieningsterminal voor de volgende juiste opdracht werking (deze parameter houdt verband met de kwaliteit van de nationale brandbeveiligingsmiddelen. Het inspectierapport van het toezicht- en inspectiecentrum is consistent)
28. Autonome functie voor het vermijden van obstakels: wanneer u obstakels binnen een afstand van 2 meter tegenkomt, wordt de snelheid gehalveerd en wanneer u obstakels binnen een afstand van 1 meter tegenkomt, stopt de auto automatisch met vooruitrijden.
29. Automatische sproeikoelfunctie: het heeft een drielaags watergordijn, zelfsproeiend koelontwerp, dat het robotlichaam sproeit en afkoelt om een ​​watergordijn te vormen dat de hele robot bedekt en ervoor zorgt dat de batterij, motor, besturingssysteem en sleutel onderdelen van de robot zijn in normale werking in een omgeving met hoge temperaturen;gebruikers kunnen de alarmtemperatuur aanpassen (deze parameter komt overeen met het testrapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
30. Automatische energieopwekking en terugslagonderdrukkingsfunctie: de hoofdmotor van de robot maakt gebruik van het remmen van de energieopwekking, waardoor de terugslagkracht wordt omgezet in elektrische energie bij het blussen van sprinklerbranden;
31.★Robotcrawler: Brandbestrijdingsrobotcrawler moet gemaakt zijn van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van de National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision en Inspectiecentrum);het interieur van de crawler is een metalen skelet;het heeft een anti-ontsporingsbeveiligingsontwerp;
32. Waterdichte riemknoopfunctie (optioneel): door de dubbele universele structuur kan deze 360 ​​graden worden gedraaid om te voorkomen dat de waterriem in de knoop raakt
33. Automatische slanguitschakelfunctie (optioneel): afstandsbediening realiseert automatische slanguitschakeling, waardoor de robot na voltooiing van de taak lichtjes kan terugkeren
34. Bedieningsterminal: draagbare afstandsbedieningsterminal met geïntegreerd beeld en gegevens

4.2 Robotbrandblussysteem:
1. Brandmonitor: geïmporteerde brandmonitor
2. Type brandblusmiddel: water of schuim
3. Materiaal: pistoollichaam - roestvrij staal, pistoolkop - harde oxidatie van aluminiumlegering
4. Werkdruk (Mpa): 1,0 ~ 1,4 (Mpa)
5. Sproeimethode: platte eendenbek waternevel, gelijkstroom, schuim met lage expansie
6.★Water/schuim stroomsnelheid: 200L/s (150L/s ~ 200L/s stroomaanpassing)
7. Bereik (m): ≥105m (water);≥100m (schuim)
8.★ Rotatiehoek: horizontaal -45°~45°, verticaal 0°~90°
9. Maximale spuithoek: vlakstraal, bestrijkt een gebied van 45 meter breed
10. Schuimslang: De schuimslang kan worden vervangen.De vervangingsmethode is een snelle verbinding met schroefdraad.De bluswatermonitor kan water, schuim en gemengde vloeistof spuiten, waardoor deze voor meerdere doeleinden kan worden gebruikt en er niet hoeft te worden gewisseld tussen DC en duckbill pletten. Verwijder de schuimcilinder
4.3 Robotverkenningssysteem:
Door gasinstrumenten, omgevingsbewakingsmodules, infraroodcamera's, 360° zichtbaar lichtpatrouilles en infrarood-warmtebeeldsystemen, pick-ups en andere op voertuigen gemonteerde apparatuur te configureren, kan het op afstand giftige en schadelijke gassen op de plaats van het ongeval en de omgevingsomstandigheden in het rampgebied detecteren , video en audio;explosieveilig configureren Het hefplatform is uitgerust met omgevingsdetectiesensoren en camera's om de meting en analyse van het giftige brandbare gas, audio en video, en de omgeving op verschillende hoogtes ter plaatse te realiseren;
1. ★ Configuratie van het verkenningssysteem: 5 op een voertuig gemonteerde explosieveilige infraroodcamera's, explosiebestendig 360° zichtbaar lichtpatrouille- en infrarood thermisch beeldsysteem, 1 multiparametertester, 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector
2. ★De hefhoogte van het explosieveilige hefplatform: initiële hoogte: 1370 mm, hoogte na het heffen: 2170 mm
3. Detectiemodule voor gas- en omgevingsdetectie: uitgerust met een draadloos detectiesysteem voor snelle inzet bij noodhulp en een temperatuur- en vochtigheidsdetector, die het volgende kan detecteren: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurbereik: -25°C tot 60°C
Vochtigheidsbereik: 0% RH tot 90% RH
4. Infraroodtemperatuurmeetfunctie: infraroodtemperatuurmeetsensoren zijn binnen en buiten de auto uitgerust om de interne temperatuur van de carrosserie en de veldtemperatuur (-50-350 ° C) te bewaken
4.4 Robotvideo- en audioperceptie:
1.★ Aantal en configuratie van camera's: het videosysteem bestaat uit 5 vaste high-definition infraroodcamera's op het lichaam, die de kijkafstand in de voorwaartse richting realiseren en 360 panoramische beelden van het robotlichaam;het is ook uitgerust met een 360° zichtbaar lichtpatrouille en een infrarood thermisch beeldsysteem om de warmtebron en tracking te detecteren
2. Cameraverlichting: de camera op het lichaam kan heldere beelden leveren bij een lage verlichtingssterkte van 0,001 LUX, met dynamische anti-shake;de camera moet de scènesituatie bij nul verlichting effectief en duidelijk kunnen vastleggen en op het LCD-scherm van de bedieningsterminal kunnen weergeven
3. ★Panoramabewakingsfunctie: kan op afstand 360 graden beelden van het robotlichaam weergeven
4. Camerapixels: miljoen high-definition beelden, resolutie 1080P, groothoekhoek 60°
5. ★ Camerabeschermingsniveau: IP68
6. Technische vereisten voor geluidsverzameling: op afstand verzamelen van geluid ter plaatse, gemakkelijk te begrijpen situatie van opgesloten personen, ophaalafstand 5 meter, frequentiebereik 20 Hz ~ 20 kHz, gevoeligheid ≥ 40 dB
7. Explosieveilige thermische beeldvorming pan/tilt: thermische beeldresolutie: 384*288;
Temperatuurmeetbereik: -20-550℃, observatieradius van 100 meter;
Zichtbaar licht meerdere: 33 keer;
Horizontaal: 0-360°, verticaal: -90~90°;
Warmtebronnen detecteren en volgen;infrarood warmtebeeldcamera heeft beeld-anti-shake-functie;heeft beeldacquisitie en real-time transmissiefunctie;heeft een visuele brandbronzoekfunctie

4.5 Configuratieparameters voor de afstandsbedieningsterminal
1. Afmetingen: 410*310*70mm (exclusief rockerhoogte)
2. Gewicht van de hele machine: 6,5 kg
3. Display: niet minder dan 10 inch LCD-scherm met hoge helderheid, 4-kanaals videosignaalschakeling
4. Besturingssysteemplatform: window7-besturingssysteem
5. Werktijd: 8 uur
6. Basisfuncties: De afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd en draagbaar, met een ergonomische riem;ze kunnen tegelijkertijd worden bekeken en bestuurd, en de omgeving rondom de scène kan stabiel worden gepresenteerd aan de afstandsbediening, en de batterij en robot kunnen in realtime worden weergegeven Hellingshoek, azimuthoekstatus, alarm voor giftige en schadelijke gasconcentraties informatie, enz., regelen de voorwaartse, achterwaartse en draaibewegingen van de robot;bestuur het waterkanon om omhoog, omlaag, links, rechts, gelijkstroom, verneveling, zelfzwaai en andere acties uit te voeren.Het heeft de functie van beeld-anti-shake;het heeft de functie van het verzamelen en realtime verzenden van 360 graden panoramische beelden van de voorkant, achterkant en rond de robot.De methode voor gegevensoverdracht is draadloze overdracht met behulp van gecodeerde signalen.
7. ★Panoramabewakingsfunctie: kan 360 graden beelden van het robotlichaam in realtime weergeven
8.★Video-opname- en afspeelfunctie: video kan op elk moment worden opgenomen, de opgenomen video-inhoud wordt automatisch opgeslagen, de video kan direct op de afstandsbediening worden afgespeeld of de video kan naar andere apparaten worden gekopieerd
9. Met projectieschermfunctie: kan via de HDMI-interface worden aangesloten op projectieapparatuur zoals projectoren, wat handig is voor operationele commandanten om samen te bespreken en beslissingen te nemen
10. Loopcontrolefunctie: Ja, één industriële joystick met drie assen, één joystick realiseert de flexibele bediening van de robot vooruit, achteruit, linksaf en rechtsaf
11. Besturingsfunctie voor brandmonitor: Ja, 1 industriële joystick met drie assen, één joystick kan de watermonitor besturen om omhoog, omlaag, links, rechts, DC en vernevelingsacties uit te voeren
12. Liftschakelaar voor controle- en verkenningssysteem: Ja, zelfreset-jogschakelaar
13. Videoschakelaar: Ja, zelfreset-jogschakelaar
14. Bedien de automatische sleepriemfunctie: Ja, zelfreset-jogschakelaar
15. Verlichtingsregelfunctie: Ja, zelfreset-jogschakelaar, de hostcomputer reageert zelfremmend
16. Hulpgereedschappen: schouderriem voor handbediende afstandsbediening, beweegbaar statief

4.6 Internetfunctie:
1. GPS-functie: GPS-positionering, track kan worden opgevraagd
2. ★ Het kan worden aangesloten op het robotcloudbeheerplatform (optioneel): de robotnaam, model, fabrikant, GPS-locatie, batterijvermogen, video, temperatuur, vochtigheid, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan worden aangesloten, H2-gegevens worden via het 4G/5G-netwerk naar het cloudbeheerplatform verzonden en de robotstatus kan in realtime worden gecontroleerd via de pc/mobiele terminal.Het is handig voor commandanten om beslissingen te nemen en voor apparatuurmanagers om de hele levenscyclus van robots te beheren
4.7 Overige:
★ Noodtransportplan (optioneel): robotspeciaal transportaanhangwagen of robotspeciaal transportvoertuig

Paklijst
1.1.Explosieveilige brandbestrijdingsverkenningsrobot×1
2.2.Handbediende afstandsbedieningsterminal × 1
3.3.Carrosserielader (336V) × 1 set
4.4.Oplader voor afstandsbediening (19,6 V) × 1 set
5.5.Antenne (digitale transmissie) × 2
6.6.Antenne (beeldoverdracht) × 3
7.7.Robotcloudbeheerplatform × 1 set (optioneel)
8.Robot noodtransportvoertuig × 1 (optioneel)

Certificaat
1.1.Explosieveilige certificering van de hele machine: Exd[ib]IIBT4Gb, geef het originele explosieveilige certificaat ter referentie
2.2.Brandbestrijdingsrobot-waterkanon om explosieveilige motor te besturen: ExdIIBT4GB, origineel explosiebestendig certificaat wordt ter referentie verstrekt
3.3.★Explosieveilige certificering van gas- en omgevingsdetectiemodule: ExdibIICT5GB, origineel explosieveilig certificaat ter referentie
4.4.★ Brandcertificering voor detectiemodule voor gas- en omgevingsdetectie: geslaagd voor de inspectie van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, en verstrek het origineel ter referentie
5.5.★Explosieveilige certificering van explosieveilig hefplatform: ExdIIBT5GB, origineel explosieveilig certificaat ter referentie verstrekken
6.6.★ Inspectierapport van rupsmateriaal voor brandbestrijdingsrobots: inspectierapport van de Nationale Kolenmijn Explosieveilige Veiligheid Productkwaliteit Toezicht- en Inspectiecentrum
7.7.★Geslaagd voor de inspectie door het Testcentrum van Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., het beschermingsniveau van het robotlichaam is IP68 en het beschermingsniveau van het bovenste deel van de robot is IP67.De originele onderdelen worden ter referentie meegeleverd
8.★Het automatische waterafsluitbeveiligingsapparaat heeft het patent op de uitvinding verkregen via het State Intellectual Property Office, en het origineel wordt ter referentie verstrekt