RXR-MC200BD Explosiebestendige brandbestrijdings- en verkenningsrobot

Productbeschrijving
De RXR-MC200BD explosieveilige brandblusrobot is een speciale robot. Hij werkt op een lithiumbatterij en wordt draadloos bestuurd. De robot bestaat uit een robotbehuizing, een waterkanon met hoge waterdruk, een explosieveilige infraroodcamera met dubbele kijkhoek, pan/tilt-functie, audio- en videobewaking, detectie van giftige en schadelijke gassen en een handbediende afstandsbediening. De robot is geschikt voor branden in tunnels (van snelwegen en spoorwegen), metrostations en -tunnels, ondergrondse faciliteiten en rangeerterreinen, en in grote ruimtes. Hij is met name geschikt voor branden in petrochemische opslagplaatsen en raffinaderijen, het aanvallen en bewaken van gevaarlijke brandhaarden, en het bestrijden en redden van moeilijk bereikbare branden. Dit product biedt functies voor brandbestrijding, audio- en videobewaking, detectie van giftige en gevaarlijke gassen en milieubewaking in rampgebieden.

Toepassingsgebied
● Brandweerwerkzaamheden bij grootschalige petrochemische bedrijven, tunnels en metro's
● Reddingsactie ter plaatse bij branden met gevaarlijke chemicaliën of branden met dichte rook.
● Reddingswerkzaamheden ter plaatse bij olie-, gas- en giftige gaslekkages en -explosies, tunnel- en metro-instortingen, enz.

Functies
1. ★Sterk brandblusvermogen
Het ontwerp van het krachtige eendenbekwaterkanon maakt het mogelijk om verschillende waterstraalvormen te creëren, de straal is regelbaar en het bereik is groot, waardoor het geschikt is voor brandbestrijding in grote ruimtes.
2.★Hoge beschermingsgraad
Het algehele beschermingsniveau is IP67.
De beschermingsklasse van de behuizing is IP68.
3.★Detectie van verschillende soorten giftige en schadelijke gassen
Tot 8 soorten gassen, 2 soorten omgevingsparameters
4. ★Sterke kracht
Sterke trekkracht voor slangen, kan 6 tot 80 slangen tegelijk slepen.
5. ★Multifunctioneel gebruik
Het heeft de functies van brandbestrijding, verkenning en transport, met name het transport van reddingsmateriaal en -uitrusting zoals slangen (bijvoorbeeld: brandslang, gasmasker, ademhalingsapparatuur met overdruk, brandwerende kleding, reddingsgereedschap en andere uitrusting).
6. ★Toegang tot het cloudplatform voor robotnetwerken
Realtime statusinformatie over de locatie, het stroomverbruik, audio, video, gasdetectie, enz. van de robot kan via het 4G/5G-netwerk naar de cloud worden verzonden en op de back-end pc en mobiele apparaten worden bekeken.

Belangrijkste specificaties
4.1 De complete robot:
1. Naam: Explosiebestendige brandbestrijdings- en verkenningsrobot
2. Model: RXR-MC200BD
3. Basisfuncties: brandbestrijding, audio- en videoverkenning, verkenning van giftige en gevaarlijke gassen, milieuverkenning in rampgebieden;
4. Implementatie van industrienormen voor brandbeveiliging: “GA 892.1-2010 Brandrobots Deel 1 Algemene technische eisen”
5. Implementatie van explosieveilige normen: GB3836.1 2010 “Explosieve omgeving Deel 1: Algemene eisen voor apparatuur”, in overeenstemming met GB3836.1-2010 “Explosieve omgeving Deel 2: Apparatuur beschermd door vlamdichte behuizingen”, CB3836.4 2010 “Explosieve omgeving Deel 4: Intrinsiek veilige beschermingsapparatuur Nationale norm
6.★Explosiebestendig type: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb van de gehele robot (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Toezicht en Inspectie van Explosiebestendige Veiligheidsproducten voor Kolenmijnen)
7. ★Beschermingsniveau: het beschermingsniveau van de robotbehuizing is IP68 en het beschermingsniveau van het bovenste deel van de robot is IP67 (deze parameter komt overeen met het testrapport van het testcentrum van het China Coal Research Institute).
8. Voeding: elektrisch, lithiumbatterij
9.★Afmetingen: lengte 2800 mm × breedte 1730 mm × hoogte 1470 mm
10. ★Stuurdiameter: draaien op de plaats
11.★Gewicht: 2800 kg
12. ★Trekkracht: 20000N
13. Sleepafstand: ≥100 m (slepen van twee verrijkte DN80-slangen)
14.★Maximale doorstroming: 200 l/s (doorstroming instelbaar van 150 l/s tot 200 l/s)
15. ★Maximale lineaire snelheid: ≥1,6 m/s, traploze snelheidsregeling via afstandsbediening
16. ★ Rechte afwijking: ≤ 2%
17.★Klimvermogen: 84% (of 40°)
18. Hoogte van de hindernis: 400 mm.
19. Stabiliteitshoek bij het rollen: ≥40 graden
20. ★Waaddiepte: 600 mm (onderdompeling in water bij atmosferische druk gedurende 1 uur zonder water)
21. Continue wandeltijd: 3 uur
22. Betrouwbaarheid tijdens bedrijf: gedurende 16 uur continue stabiliteits- en betrouwbaarheidstest.
23. Bereik van de afstandsbediening: 1110 m
24. Videotransmissieafstand: 1110 m
25. ★Laadvermogen: zelfdragend frame, waarmee reddingsmateriaal naar de rampplek kan worden vervoerd (zoals: slang, gasmasker, ademhalingsapparaat met overdruk, brandwerende kleding, reddingsgereedschap en andere uitrusting); kan worden getrokken om een ​​reddingsvoertuig naar de rampplek te vervoeren; kan obstakels door de trekring trekken
26. ★Panoramische bewakingsfunctie: kan op afstand een 360-gradenbeeld van de robotbehuizing weergeven (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur).
27. ★ Positieweergavefunctie: realtime detectie van de stamp-, rol- en azimuthoek van de robot, zodat de operator de toestand van de robot kan volgen en de waarde kan terugsturen naar de afstandsbedieningsterminal voor de volgende correcte commando-uitvoering (deze parameter is gerelateerd aan de kwaliteit van de nationale brandbeveiligingsapparatuur en moet consistent zijn met het inspectierapport van het inspectie- en controlecentrum).
28. Autonome obstakelvermijdingsfunctie: Bij het tegenkomen van obstakels binnen 2 meter afstand wordt de snelheid gehalveerd, en bij het tegenkomen van obstakels binnen 1 meter afstand stopt het voertuig automatisch met vooruitrijden.
29. ★Automatische sproeikoelingsfunctie: Het beschikt over een drielaags watergordijn voor zelfkoeling, waarbij de robotbehuizing wordt besproeid en gekoeld. Hierdoor ontstaat een watergordijn dat de hele robot bedekt en ervoor zorgt dat de batterij, motor, het besturingssysteem en de belangrijkste componenten van de robot normaal blijven functioneren, zelfs in een omgeving met hoge temperaturen. Gebruikers kunnen de alarmtemperatuur aanpassen (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur).
30. Automatische energieopwekking en terugslagdemping: De hoofdmotor van de robot maakt gebruik van energieopwekking en remt, waardoor de terugslagkracht wordt omgezet in elektrische energie bij het blussen van sprinklerbranden;
31.★Robotrupsband: De brandbestrijdingsrobotrupsband moet gemaakt zijn van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Explosiebestendige Veiligheidsproducten voor Kolenmijnen); de binnenkant van de rupsband bestaat uit een metalen frame; de ​​rupsband is voorzien van een anti-ontsporingsbeveiliging.
32. Waterdichte riemknoopfunctie (optioneel): dankzij de dubbele universele structuur kan de riem 360 graden worden gedraaid om te voorkomen dat de waterdichte riem in de knoop raakt.
33. Automatische slangafsluiting (optioneel): bediening via afstandsbediening zorgt voor automatische slangafsluiting, zodat de robot na het voltooien van de taak lichtjes kan terugkeren.
34. Bedieningsterminal: draagbare afstandsbedieningsterminal met geïntegreerd beeld en data.

4.2 Robotbrandblussysteem:
1. Brandmonitor: geïmporteerde brandmonitor
2. Soort blusmiddel: water of schuim
3. Materiaal: behuizing van het pistool - roestvrij staal, kop van het pistool - geharde aluminiumlegering.
4. Werkdruk (Mpa): 1,0～1,4 (Mpa)
5. Spuitmethode: vlakke waterstraal met eendenbekvorm, gelijkstroom, schuim met lage expansie.
6.★Water-/schuimdebiet: 200 l/s (debiet instelbaar van 150 l/s tot 200 l/s)
7. Bereik (m): ≥105m (water); ≥100m (schuim)
8.★Draaihoek: horizontaal -45°～45°, verticaal 0°～90°
9. Maximale sproeihoek: vlakke sproeistraal, die een gebied van 45 meter breed bestrijkt.
10. Schuimslang: De schuimslang is vervangbaar. De vervanging gebeurt via een snelkoppeling met schroefdraad. De brandblusser kan water, schuim en een mengsel van vloeistoffen spuiten, waardoor hij voor diverse doeleinden gebruikt kan worden. Het is niet nodig om te schakelen tussen gelijkstroom en eendenbeksproeier. Verwijder de schuimcilinder.
4.3 Robotverkenningssysteem:
Door gasmeetinstrumenten, modules voor milieumonitoring, infraroodcamera's, 360°-zichtbarelichtpatrouille- en infraroodthermische beeldvormingssystemen, pick-ups en andere op voertuigen gemonteerde apparatuur te configureren, kan op afstand de giftige en schadelijke gassen op de ongevalslocatie, de milieuomstandigheden in het rampgebied, video en audio worden gedetecteerd; een explosiebestendig hefplatform, uitgerust met omgevingsdetectiesensoren en camera's, maakt het mogelijk om de giftige, brandbare gassen, audio- en video-opnamen en de omgeving op verschillende hoogtes ter plaatse te meten en te analyseren.
1. ★Configuratie van het verkenningssysteem: 5 op het voertuig gemonteerde explosieveilige infraroodcamera's, explosieveilig 360° zichtbaarlichtpatrouille- en infraroodthermisch beeldvormingssysteem, 1 multiparametertester, 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector
2. ★De hefhoogte van het explosieveilige hefplatform: initiële hoogte: 1370 mm, hoogte na het heffen: 2170 mm
3. ★Gas- en omgevingsdetectiemodule: uitgerust met een draadloos noodhulpsysteem voor snelle inzet en een temperatuur- en vochtigheidsdetector, die het volgende kan detecteren: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurbereik: -25°C tot 60°C
Vochtigheidsbereik: 0% RH tot 90% RH
4. Infrarood temperatuurmeetfunctie: Infrarood temperatuursensoren zijn zowel binnen als buiten de auto gemonteerd om de interne temperatuur van de carrosserie en de omgevingstemperatuur (-50-350 °C) te bewaken.
4.4 Video- en audioperceptie door robots:
1.★ Aantal en configuratie van camera's: Het videosysteem bestaat uit 5 vaste infraroodcamera's met hoge resolutie op de behuizing, waarmee zowel een groot gezichtsveld in de voorwaartse richting als 360° panoramische beelden van de robotbehuizing kunnen worden vastgelegd. Daarnaast is het systeem uitgerust met een 360° zichtbaar licht- en infrarood thermisch beeldvormingssysteem voor het detecteren en volgen van warmtebronnen.
2. Cameraverlichting: De camera op het apparaat moet heldere beelden kunnen leveren bij een lichtniveau van 0,001 LUX, met dynamische beeldstabilisatie; de ​​camera moet de situatie bij nul licht effectief en duidelijk kunnen vastleggen en weergeven op het LCD-scherm van de bedieningseenheid.
3. ★Panorama-monitoringsfunctie: maakt het mogelijk om op afstand 360-gradenbeelden van het robotlichaam weer te geven.
4. Camerapixels: miljoen beelden in hoge resolutie, resolutie 1080p, groothoek van 60°
5. ★ Beschermingsniveau van de camera: IP68
6. Technische eisen voor geluidsopname: opname op afstand van geluid ter plaatse, eenvoudige vaststelling van de situatie van ingesloten personen, opnameafstand 5 meter, frequentiebereik 20 Hz tot 20 kHz, gevoeligheid ≥ 40 dB.
7. Explosieveilige thermische beeldvorming met pan/tilt-functie: resolutie van de thermische beeldvorming: 384*288;
Temperatuurmeetbereik: -20-550℃, observatieradius van 100 meter;
Zichtbaar licht vermenigvuldigd met: 33 keer;
Horizontaal: 0-360°, verticaal: -90~90°;
Warmtebronnen detecteren en volgen; de infrarood warmtebeeldcamera heeft een beeldstabilisatiefunctie; beschikt over een beeldopname- en realtime transmissiefunctie; heeft een visuele zoekfunctie voor de brandhaard.

4.5 Configuratieparameters van de terminal voor afstandsbediening
1. Afmetingen: 410*310*70 mm (exclusief hoogte van de schommel)
2. Totaal gewicht van de machine: 6,5 kg
3. Beeldscherm: minimaal 10 inch LCD-scherm met hoge helderheid, schakeling van 4 videokanalen.
4. Besturingssysteemplatform: Windows 7-besturingssysteem
5. Werktijd: 8 uur
6. Basisfuncties: De afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd en draagbaar, met een ergonomische draagriem; ze kunnen tegelijkertijd worden bekeken en bediend. De omgeving rondom de scène wordt stabiel weergegeven op de afstandsbediening en de batterijstatus en robotstatus, inclusief waarschuwingsinformatie voor giftige en schadelijke gasconcentraties, kunnen realtime worden weergegeven. De robot kan vooruit, achteruit en draaien; het waterkanon kan omhoog, omlaag, naar links, naar rechts, met gelijkstroom, verneveling en zelfzwaaien worden bestuurd. Het beschikt over beeldstabilisatie en kan realtime 360-graden panoramische beelden van de voor-, achter- en omgeving van de robot vastleggen en verzenden. De gegevensoverdracht vindt draadloos plaats met behulp van versleutelde signalen.
7. ★Panorama-monitoringsfunctie: kan realtime 360-gradenbeelden van de robot weergeven.
8. ★Video-opname- en afspeelfunctie: video's kunnen op elk gewenst moment worden opgenomen, de opgenomen video's worden automatisch opgeslagen en kunnen direct op de afstandsbediening worden afgespeeld of naar andere apparaten worden gekopieerd.
9. ★Met projectieschermfunctie: kan via een HDMI-interface worden aangesloten op projectieapparatuur zoals projectoren, wat handig is voor operationele commandanten om te overleggen en samen beslissingen te nemen.
10. Loopbesturingsfunctie: Ja, één industriële joystick met drie assen. Met één joystick kan de robot flexibel vooruit, achteruit, naar links en naar rechts draaien.
11. Bedieningsfunctie brandmonitor: Ja, 1 industriële joystick met drie assen. Met één joystick kan de brandmonitor omhoog, omlaag, naar links, naar rechts, gelijkstroom en verneveling worden bediend.
12. Bedienings- en verkenningssysteem hefschakelaar: Ja, zelfherstellende jogschakelaar
13. Videoschakelaar: Ja, zelfherstellende jogswitch
14. Bediening van de automatische sleepriemfunctie: Ja, zelfherstellende jog-schakelaar
15. Verlichtingsregeling: Ja, zelfherstellende jog-schakelaar, de hostcomputer vergrendelt zichzelf.
16. Hulpmiddelen: handbediende afstandsbediening, schouderriem, verplaatsbaar statief

4.6 Internetfunctie:
1. GPS-functie: GPS-positionering, route kan worden opgevraagd.
2. ★ Kan worden gekoppeld aan het cloudbeheerplatform voor robots (optioneel): de robotnaam, het model, de fabrikant, de GPS-locatie, het batterijvermogen, video, temperatuur, luchtvochtigheid, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3 en O2 kunnen worden gekoppeld. H2-gegevens worden via het 4G/5G-netwerk naar het cloudbeheerplatform verzonden, waarna de robotstatus in realtime kan worden gecontroleerd via een pc of mobiel apparaat. Dit maakt het voor commandanten gemakkelijk om beslissingen te nemen en voor beheerders om de volledige levenscyclus van de robots te beheren.
4.7 Overig:
★Noodtransportplan (optioneel): speciale transporttrailer voor de robot of speciaal transportvoertuig voor de robot

Paklijst
1.1. Explosiebestendige brandbestrijdings- en verkenningsrobot ×1
2.2. Handbediende afstandsbedieningsterminal × 1
3.3. Autolader (336V) × 1 set
4.4. Oplader voor afstandsbediening (19,6V) × 1 set
5.5. Antenne (digitale transmissie) × 2
6.6. Antenne (beeldtransmissie) × 3
7.7. Robot cloud management platform × 1 set (optioneel)
8. Robotisch noodtransportvoertuig × 1 (optioneel)

Certificaat
1.1. Explosieveilige certificering van de gehele machine: Exd[ib]IIBT4Gb, origineel explosieveilig certificaat ter referentie overleggen
2.2. Brandbestrijdingsrobot met waterkanon en explosieveilige motor: ExdIIBT4GB, origineel explosieveiligheidscertificaat ter referentie.
3.3. ★Explosiebestendigheidscertificaat van de gas- en omgevingsdetectiemodule: ExdibIICT5GB. Het originele explosiebestendigheidscertificaat wordt ter referentie verstrekt.
4.4. ★Brandveiligheidscertificering voor de gas- en omgevingsdetectiemodule: geslaagd voor de inspectie van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandveiligheidsapparatuur. Het origineel wordt ter referentie verstrekt.
5.5. ★Explosiecertificaat van het explosieveilige hefplatform: ExdIIBT5GB, origineel explosiecertificaat ter referentie.
6.6. ★ Inspectierapport van rupsbandmateriaal voor brandbestrijdingsrobots: inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Explosieveilige Veiligheidsproducten voor Kolenmijnen
7.7.★Geslaagd voor de inspectie door het testcentrum van het Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. De beschermingsgraad van de robotbehuizing is IP68 en die van het bovenste gedeelte is IP67. De originele onderdelen worden ter referentie meegeleverd.
8.★Het automatische waterafsluitapparaat heeft een octrooi verkregen via het Chinese Bureau voor Intellectuele Eigendom. Het origineel is ter referentie bijgevoegd.