RXR-MY120BD brandbestrijdings- en rookafvoerrobot

Productbeschrijving
De RXR-MY120BD brandbestrijdings- en rookafvoerrobot is een speciale robot. Hij werkt op een lithiumbatterij en wordt draadloos bestuurd. De robot kan worden ingezet in diverse grootschalige petrochemische bedrijven. Tunnels en metro's nemen toe. Olie- en gaslekken, giftige gasexplosies, instortingen van tunnels en metro's en andere rampen vormen een risicogebied. Brandbestrijdings- en rookafvoerrobots spelen een cruciale rol bij noodhulp en worden voornamelijk gebruikt als vervanging voor brandweerlieden. Dit product biedt speciale ondersteuning bij reddingsoperaties bij gevaarlijke chemische branden of branden met dichte rook. De robot beschikt over functies voor brandbestrijding, rookafvoer, audio- en videoverkenning, detectie van giftige en schadelijke gassen en milieuverkenning in rampgebieden.

Toepassingsgebied
1. Brandweer en reddingsdiensten voor grote petroleum- en chemische bedrijven 
2. Tunnels, metro's en andere plaatsen die gemakkelijk kunnen instorten en waar reddings- en brandbestrijdingsteams moeten worden ingezet.
3. Reddingsoperaties in omgevingen waar sprake is van een lekkage van brandbaar gas of vloeistof, en waar een explosie zeer waarschijnlijk is.
4. Rook afvoeren, afkoelen en reddingswerkzaamheden uitvoeren in omgevingen met veel rook, giftige en schadelijke gassen, enz.
5. Reddingsoperatie in een omgeving waar vuur van dichtbij vereist is en mensen vatbaar zijn voor verwondingen als ze te dichtbij komen.

Functies
1.★Hoge explosiebestendigheid
Complete robot:Exd[ib] II BT4Gb
Batterij: Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ Geïntegreerde brandblus- en rookafvoerfuncties Uitgerust met een krachtige, wateraangedreven rookafzuigventilator die rook afvoert, vernevelt, koelt en blust.
3.★Detectie van diverse soorten giftige en schadelijke gassen Tot 8 soorten gassen, 2 soorten milieuparameters
4. ★Toegang tot het cloudplatform voor robotnetwerken: Realtime statusinformatie over de locatie, het stroomverbruik, audio, video, gasdetectiegegevens, enz. van de robot kan via het 4G/5G-netwerk naar de cloud worden verzonden, zodat deze op de achtergrond via pc's en mobiele apparaten kan worden bekeken.
4. Belangrijkste specificaties
4.1 De complete robot:
1. Naam: Brandbestrijdings- en rookafvoerrobot
2. Model: RXR-MY120BD
3. Basisfuncties: brandbestrijding, rookafvoer, audio- en videobewaking, detectie van giftige en gevaarlijke gassen, milieubewaking in rampgebieden;
4. Implementatie van industrienormen voor brandbeveiliging: “GA 892.1-2010 Brandrobots Deel 1 Algemene technische eisen”
5. Implementatie van explosieveilige normen: GB3836.1 2010 “Explosieve omgeving Deel 1: Algemene eisen voor apparatuur”, in overeenstemming met GB3836.1-2010 “Explosieve omgeving Deel 2: Apparatuur beschermd door vlamdichte behuizingen”, CB3836.4 2010 “Explosieve omgeving Deel 4: Intrinsiek veilige beschermingsapparatuur Nationale norm
6.★Explosiebestendig type: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb van de gehele robot (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Explosiebestendige Veiligheidsproducten voor Kolenmijnen), lithiumbatterijvoeding: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Voeding: elektrisch, ternaire lithiumbatterij
8.★Afmetingen: Lengte 1950 mm × Breedte 1330 mm × Hoogte 1480 mm (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur)
9.★Trekkracht: ≥6300N (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweermaterieel)
10. ★Sleepafstand: ≥100m (sleep twee stevige DN80-slangen)
11. Loopsnelheid: 0～1,38 m/s, traploos instelbare snelheid via afstandsbediening (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur)
12. Klimvermogen: 78,2% (38°) (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweermaterieel)
13. Continue looptijd: ≥2 uur
14. Uithoudingsvermogen: 10 uur
15. Afstand van de afstandsbediening: 1100 m (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur)
16. Videotransmissieafstand: 1100 m (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur)
17.★Vermogen om obstakels te overwinnen: 265 mm; (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur)
18.★Doorwaaddiepte: tot 500 mm (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur)
19. Rechte afwijking: <2% (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur)
20. Gewicht van de machine: ≤900 kg
21. Remweg: <0,11 m
22. Stabiliteitshoek bij rollen: 40° stabiel
23.★ Stel de brandblus- en rookafvoerfunctie in (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandbeveiligingsapparatuur)
24. Autonome obstakelvermijdingsfunctie: Bij het tegenkomen van obstakels binnen 2 meter afstand wordt de snelheid gehalveerd, en bij het tegenkomen van obstakels binnen 1 meter afstand stopt het voertuig automatisch met vooruitrijden.
25. Automatische sproeikoelingsfunctie: Het beschikt over een drielaags watergordijn voor zelfkoeling, waarbij de robotbehuizing wordt besproeid en gekoeld door een watergordijn dat de hele robot bedekt. ​​Dit zorgt ervoor dat de batterij, motor, het besturingssysteem en de belangrijkste componenten van de robot op een hoge temperatuur blijven tijdens normaal gebruik. De gebruiker kan de alarmtemperatuur aanpassen (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur).
26. ★Automatische energieopwekking en terugslagdemping: De hoofdmotor van de robot maakt gebruik van energieopwekking en remt, waardoor de terugslagkracht wordt omgezet in elektrische energie bij het blussen van sprinklerbranden;
27.★Robotrupsband: De brandbestrijdingsrobotrupsband moet gemaakt zijn van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Explosiebestendige Veiligheidsproducten voor Kolenmijnen); de binnenkant van de rupsband bestaat uit een metalen frame; de ​​rupsband is voorzien van een anti-ontsporingsbeveiliging.
28. Waterdichte riemknoopfunctie (optioneel): dankzij de dubbele universele structuur kan de riem 360 graden worden gedraaid om te voorkomen dat de waterdichte riem in de knoop raakt.
29. Automatische slangafrolfunctie (optioneel): bediening via afstandsbediening zorgt voor een automatische afrol van de slang, zodat de robot na het voltooien van de taak lichtjes kan terugkeren.
30. Bedieningsterminal: draagbare afstandsbedieningsterminal met geïntegreerd beeld en data.

4.2 Robotbrandblussysteem:
1. Soort blusmiddel: water of schuim
2. Materiaal: behuizing van het pistool - roestvrij staal, kop van het pistool - geharde aluminiumlegering.
3. Werkdruk: 1,0～1,2 (Mpa)
4. Spuitmethode: gelijkstroom en verneveling, traploos instelbaar
5. Water-/schuimdebiet: 124,7 l/s water, 125,5 l/s schuim
6. Bereik: water 92 m, schuim 87,2 m (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur)
7. Rotatiehoek: horizontaal -90°～90°, verticaal -29°～90° (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur)
8. Spuithoek: ≥120° (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur)
9. Type brandmelder: AKRON Amiron brandmelder

4.3 Rookafvoersysteem voor robots:
1.★Uitlaatluchtvolume: 12500 m³/u
2. Werkdruk: 0,8～1,4 MPa
3. Wateraansluiting: 1*DN65
4. Watertoevoerdebiet: 12～14 l/s
5. ★ Aandrijfmodus: wateraandrijving
6.★Stoppingshoek: 0～20°
7. De hoogte van het midden van de afzuiginstallatie vanaf de grond: 1120 mm

4.4 Robotverkenningssysteem:
Door de configuratie van gasmeters, milieumonitoringsmodules, infraroodcamera's, pick-ups en andere op voertuigen gemonteerde apparatuur kunnen de giftige en schadelijke gassen op de ongevalslocatie, de milieuomstandigheden in het rampgebied, video en audio op afstand worden gemonitord; het explosieveilige hefplatform is uitgerust met milieusensoren en camera's om de giftige en brandbare gassen, audio en video, en de omgeving op verschillende hoogtes ter plaatse te meten en te analyseren;
1.★Configuratie van het verkenningssysteem: 3 op het voertuig gemonteerde explosieveilige infraroodcamera's, 1 multiparametertester, 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector
2. ★De hefhoogte van het explosieveilige hefplatform: initiële hoogte: 1310 mm, hoogte na het heffen: 2050 mm
3. ★Gas- en omgevingsdetectiemodule: uitgerust met een draadloos noodhulpsysteem voor snelle inzet en een temperatuur- en vochtigheidsdetector, die het volgende kan detecteren: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurbereik: -25°C tot 60°C
Vochtigheidsbereik: 0% RH tot 90% RH
4. Infrarood temperatuurmeetfunctie: Infrarood temperatuursensoren zijn zowel binnen als buiten de auto gemonteerd om de interne temperatuur van de carrosserie en de omgevingstemperatuur (-50-350 °C) te bewaken.
4.5 Video- en audioperceptie door robots:
1. ★ Aantal en configuratie van camera's: Het videosysteem bestaat uit 3 vaste infraroodcamera's met hoge resolutie op de romp, waarmee zowel de voor- als achterkant in beeld kunnen worden gebracht.
2. Cameraverlichting: De camera op het apparaat moet heldere beelden kunnen leveren bij een lage lichtsterkte van 0,001 LUX, met dynamische beeldstabilisatie; de ​​camera moet de scène effectief en helder kunnen vastleggen bij nul licht en deze weergeven op het LCD-scherm van de bedieningseenheid.
3. Camerapixels: miljoen beelden in hoge resolutie, resolutie 1080p, groothoek van 60°
4. ★ Beschermingsniveau van de camera: IP68
5. Technische eisen voor geluidsopname: opname op afstand van geluid ter plaatse, eenvoudige vaststelling van de situatie van ingesloten personen, opnameafstand 5 meter, frequentiebereik 20 Hz tot 20 kHz, gevoeligheid ≥ 40 dB.
4.6 Configuratieparameters van de terminal voor afstandsbediening
1. Afmetingen: 406*330*174 mm
2. Totaal gewicht van de machine: 8,5 kg
3. Beeldscherm: minimaal 10 inch LCD-scherm met hoge helderheid, schakeling van 3 videokanalen.
4. Werktijd: 8 uur
5. Basisfuncties: de afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd in een draagbaar, drievoudig beveiligd ontwerp met een ergonomische draagriem; gelijktijdig kijken en bedienen is mogelijk, en de omgevingsinformatie wordt stabiel weergegeven op de afstandsbediening, die realtime informatie kan tonen over de batterijstatus, de concentratie van giftige en schadelijke gassen, enz. De beweging van de robot kan worden bestuurd, zoals vooruit, achteruit en draaien; met beeldstabilisatie en draadloze gegevensoverdracht via versleutelde signalen.
6. Loopbesturingsfunctie: Ja, een industriële joystick met twee assen. Met één joystick kan de robot flexibel vooruit, achteruit, naar links en naar rechts draaien.
7. Bediening van de liftschakelaar van het verkenningssysteem: Ja, zelfherstellende jogschakelaar
8. Videoschakelaar: Ja, zelfherstellende jogswitch
9. Bediening van de automatische sleepriemfunctie: Ja, zelfherstellende jog-schakelaar
10. Verlichtingsregeling: Ja, zelfherstellende jog-schakelaar, de hostcomputer vergrendelt zichzelf.
11. Hulpmiddelen: schouderriem met afstandsbediening, verplaatsbaar statief

4.7 Internetfunctie:
1. GPS-functie: GPS-positionering, route kan worden opgevraagd.
2. ★ Kan worden gekoppeld aan het cloudbeheerplatform voor robots (optioneel): de robotnaam, het model, de fabrikant, de GPS-locatie, het batterijvermogen, video, temperatuur, luchtvochtigheid, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3 en O2 kunnen worden gekoppeld. H2-gegevens worden via het 4G/5G-netwerk naar het cloudbeheerplatform verzonden, waarna de robotstatus in realtime kan worden gecontroleerd via een pc of mobiel apparaat. Dit maakt het voor commandanten gemakkelijk om beslissingen te nemen en voor beheerders om de volledige levenscyclus van de robots te beheren.
4.8 Overig:
★Noodtransportplan (optioneel): speciale transporttrailer voor de robot of speciaal transportvoertuig voor de robot
5. Paklijst
1.1. Brandbestrijdings- en rookafvoerrobot ×1
2.2. Afstandsbedieningsterminal × 1
3.3. Autolader (54,6V) × 1 set
4.4. Oplader voor afstandsbediening (19,6V) × 1 set
5.5. Antenne (digitale transmissie) × 2
6.6. Antenne (beeldtransmissie) × 3
7.7. Robot cloud management platform × 1 set (optioneel)
8. Robotisch noodtransportvoertuig × 1 (optioneel)

Certificaat
1. ★Certificering voor brandbeveiliging van de gehele robot: de gehele robot heeft de inspectie van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandbeveiligingsapparatuur doorstaan, en de originele onderdelen worden ter referentie meegeleverd.
2. ★Explosiebestendigheidscertificering van de gehele robot: Exd[ib]IIBT4Gb. Het originele explosiebestendigheidscertificaat wordt ter referentie verstrekt.
3. Explosieveilige voedingskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd ⅡC T6 Gb, origineel explosieveiligheidscertificaat wordt ter referentie meegeleverd.
4. Explosieveilige en intrinsiek veilige besturingskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd[ib]IIBT4Gb, origineel explosieveiligheidscertificaat ter referentie bijvoegen
5. Brandbestrijdingsrobot met waterkanon en explosieveilige motor: ExdIIBT4GB, origineel explosieveiligheidscertificaat ter referentie.
6. Explosieveilige hoofdaandrijfmotor voor brandbestrijdingsrobot: ExdIIBT4GB, origineel explosieveiligheidscertificaat wordt ter referentie meegeleverd.
7. Explosieveilige certificering van de gas- en omgevingsdetectiemodule: ExdibIICT5GB, het originele explosieveilige certificaat wordt ter referentie bijgevoegd.
8. ★Brandveiligheidscertificering voor de gas- en omgevingsdetectiemodule: Geslaagd voor de inspectie van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandbeveiligingsapparatuur, en het origineel ter referentie overlegd.
9. ★Explosiecertificaat van het explosieveilige hefplatform: ExdIIBT5GB, origineel explosiecertificaat ter referentie.
10. ★ Inspectierapport van rupsbandmateriaal voor brandbestrijdingsrobots: inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Explosieveilige Veiligheidsproducten voor Kolenmijnen
11. ★Geslaagd voor de inspectie door het testcentrum van het Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., de beschermingsgraad van de robotbehuizing is IP68 en de beschermingsgraad van de robotbehuizing is IP67. De originele onderdelen worden ter referentie meegeleverd.
12.★Het automatische waterafsluitbeveiligingsapparaat heeft een octrooi verkregen via het Chinese Bureau voor Intellectuele Eigendom. Het origineel is ter referentie bijgevoegd.