RXR-MC40BD Explosieveilige brandbestrijding Medium expansieschuim en verkenningsrobot 80D-3

Product review
RXR-MC40BD explosieveilige brandblusverkenningsrobot is een soort speciale robot.Het maakt gebruik van lithiumbatterijen als stroombron en maakt gebruik van een draadloze afstandsbediening om de brandblusrobot op afstand te bedienen.Het kan worden gebruikt in verschillende grootschalige petrochemische bedrijven, tunnels, metro's, enz., waar sprake is van toenemende olie- en gaslekken, giftige gaslekken en explosies, tunnels, instortingen van de metro en andere rampen.Speciale uitrusting voor redding op de plaats van gevaarlijke chemische branden of dichte rookbranden.

Toepassingsmogelijkheden
● Brandredding voor grote petroleum- en chemische bedrijven
● Tunnels, metro's en andere plaatsen die gemakkelijk instorten en reddings- en brandbestrijding vereisen
● Reddingsacties in omgevingen waar sprake is van lekkage van brandbare gassen of vloeistoffen en waarbij een explosie uiterst waarschijnlijk is
● Redding in omgevingen met veel rook, giftige en schadelijke gassen, enz.
● Redding in een omgeving waar het nodig is om de brand op korte afstand te blussen en waar mensen na nadering vatbaar zijn voor slachtoffers

Producteigenschappen
1. ★ Hoog explosiebestendig niveau
De explosieveilige kwaliteit van de hele machine is Exd[ib] II BT4Gb
De explosieveilige kwaliteit van de batterij is Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Verschillende soorten detectie van giftige en schadelijke gassen
Maximaal 8 soorten gassen, 2 soorten omgevingsparameters
3. ★Multifunctioneel gebruik
Er is vuur, verkenning
4. ★Handheld geïntegreerde bedieningscontrolemiddelen
Beeld-, data-, gas- en andere sensordetectiegegevens zijn geïntegreerd, licht en eenvoudig te bedienen
5. ★Toegang tot het robotnetwerk-cloudplatform
Real-time statusinformatie over de locatie van de robot, stroom, audio, video, detectie-informatie over de gasomgeving, enz., kan via het 4G/5G-netwerk naar de cloud worden verzonden en de achtergrond-pc en mobiele terminals kunnen worden bekeken

Belangrijkste technische index
4.1 Hele machine:
1. Naam: Explosieveilige brandbestrijding Medium expansieschuim en verkenningsrobot
2. Model: RXR-MC40BD
3. Basisfuncties: brandbestrijding, audio- en videoverkenning, verkenning van giftige en gevaarlijke gassen, milieuverkenning in rampgebieden;
4. Implementatie van industrienormen voor brandbeveiliging: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Algemene technische vereisten”
5. Implementatie van explosieveilige normen: GB3836.1 2010 “Explosieve omgeving deel 1: Algemene vereisten voor apparatuur”, in lijn met GB3836.1-2010 “Explosieve omgeving deel 2: apparatuur beschermd door drukvaste behuizingen”, CB3836.4 2010 ” Explosieve omgeving Deel 4: Intrinsiek veilige beschermingsapparatuur Nationale norm
6. Explosiebestendig type: hele machine: Exd[ib]IIBT4Gb, voedingsapparaat met lithiumbatterij: Ex d IIC T6 Gb
7. Vermogen: elektrische, ternaire lithiumbatterij
8. ★Grootte: lengte 2154 mm * breedte 1252 mm * hoogte 1368 mm
9. ★ Stuurdiameter:
10. ★Gewicht: ≤806,5 kg
11. ★Trekkracht: ≥6400N
12. Sleepafstand: ≥100m (sleep twee DN80 verrijkte slangen)
13. ★ Maximale lineaire snelheid: ≥1,31 m/s, traploze snelheid met afstandsbediening
14. ★ Hoeveelheid directe afwijking: ≤0,7%
15. Remafstand: ≤0,11 m
16. ★Klimvermogen: ≥83,9% (of 40°)
17. Hoogte obstakelovergang: 275 mm,
18. Rolstabiliteitshoek: 40 graden
19. ★Waddiepte: 500 mm
20. Doorlopende wandeltijd: 2 uur
21. Betrouwbaarheidswerktijd: gedurende 16 uur continue stabiliteits- en betrouwbaarheidstest
22. Afstand afstandsbediening: 1510m
23. Videotransmissieafstand: 1210m
24. ★Laadvermogen: kan reddingsvoertuigen naar de reddingsscène slepen;kan obstakels door de sleepring slepen
25. ★ Attitude-weergavefunctie (optioneel): real-time detectie van de pitchhoek, rolhoek en azimuthoek van de robot, zodat de operator kan proberen de status van de robot te begrijpen en de waarde terug te sturen naar de afstandsbedieningsterminal voor de volgende correcte opdrachtbewerking
26. Autonome obstakelvermijdingsfunctie: wanneer u obstakels binnen een afstand van 2 meter tegenkomt, wordt de snelheid gehalveerd en wanneer u obstakels binnen een afstand van 1 meter tegenkomt, stopt de auto automatisch met vooruitrijden.
27. ★ Automatische sproeikoelfunctie: het heeft een drielaags watergordijn, zelfsproeiend koelontwerp, dat het robotlichaam sproeit en afkoelt om een ​​watergordijn te vormen dat de hele robot bedekt en ervoor zorgt dat de batterij, motor, besturingssysteem en sleutel onderdelen van de robot zijn in normale werking in een omgeving met hoge temperaturen;gebruiker kan de alarmtemperatuur aanpassen
28. Automatische energieopwekking en terugslagonderdrukkingsfunctie: de hoofdmotor van de robot neemt het remmen van de energieopwekking over, waardoor de terugslagkracht wordt omgezet in elektrische energie bij het blussen van sprinklerbranden;
29. ★Robotcrawler: brandbestrijdingsrobotcrawler moet zijn gemaakt van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber;het interieur van de crawler is een metalen skelet;het heeft een anti-ontsporingsbeveiligingsontwerp;
30. Waterdichte riemknoopfunctie (optioneel): door de dubbele universele structuur kan deze 360 ​​graden worden gedraaid om te voorkomen dat de waterriem in de knoop raakt
31. Automatische slangafvalfunctie (optioneel): afstandsbediening zorgt ervoor dat de slang automatisch afvalt, zodat de robot na voltooiing van de taak gemakkelijk kan terugkeren
32. Bedieningsterminal: draagbare afstandsbedieningsterminal met geïntegreerd beeld en gegevens
4.2 Robotbrandblussysteem:
1. Brandmonitor: schuimmonitor met gemiddelde expansie
2. Type brandblusmiddel: schuim
3. Materiaal: kanonlichaam - roestvrij staal
4. Werkdruk (Mpa): 0,8 ~ 1,0
5. ★Schuimstroomsnelheid: 42,7 l/s schuim
6. Bereik (m): ≥40,2;
7. ★ Rotatiehoek: horizontaal -90°~90°, verticaal -10°~80°
4.3 Robotachtig verkenningssysteem:
Door gasmeters, omgevingsbewakingsmodules, infraroodcamera's, infrarood-warmtebeeldcamera's, pick-ups en andere op voertuigen gemonteerde apparatuur te configureren, kan bewaking op afstand van giftige en schadelijke gassen op de plaats van het ongeval, de omgevingsomstandigheden in het rampgebied, video en audio worden gecontroleerd. voerde uit;een explosieveilig hefplatform uitgerust met omgevingsdetectie. Sensoren en camera's kunnen op verschillende hoogten ter plaatse giftige en brandbare gassen, audio en video, en de omgeving meten en analyseren;
1. ★ Configuratie verkenningssysteem: 3 op een voertuig gemonteerde explosieveilige infraroodcamera's, 1 multiparametertester, 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector
2. ★De hefhoogte van het explosieveilige hefplatform: initiële hoogte: 1345 mm, hoogte na het heffen: 2150 mm
3. Detectiemodule voor gas- en omgevingsdetectie: uitgerust met een draadloos detectiesysteem voor snelle inzet bij noodhulp en een temperatuur- en vochtigheidsdetector, die het volgende kan detecteren:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurbereik: -25°C tot 60°C
Vochtigheidsbereik: 0% RH tot 90% RH
4. Infraroodtemperatuurmeetfunctie: Infraroodtemperatuurmeetsensoren zijn binnen en buiten de auto uitgerust om de interne temperatuur van de carrosserie en de veldtemperatuur (-50-350 °C) te bewaken.
4.4 Robotvideoperceptie:
1. ★ Aantal camera's en configuratie: het videosysteem bestaat uit 3 vaste high-definition infraroodcamera's op het lichaam, die de voor- en achterwaartse richting kunnen observeren
2. De camera op het lichaam kan heldere beelden leveren bij een lage verlichtingssterkte van 0,001 LUX, met dynamische anti-shake;de camera moet de scène bij nul verlichting effectief en duidelijk kunnen vastleggen en op het LCD-scherm van de bedieningsterminal kunnen weergeven
3. Camerapixels: miljoen high-definition beelden, resolutie 1080P, groothoek 60°
4. ★Camerabeschermingsniveau: IP68
5. Technische vereisten voor geluidsverzameling: op afstand verzamelen van geluid ter plaatse, gemakkelijk te begrijpen situatie van opgesloten personen, ophaalafstand 5 meter, frequentiebereik 20 Hz ~ 20 kHz, gevoeligheid ≥ 40 dB
6. Infraroodwarmtebeeldcamera (optioneel): uitgerust met een infraroodwarmtebeeldcamera om de warmtebron te detecteren en te volgen;de infrarood warmtebeeldcamera heeft een anti-shake-functie;heeft de functie van beeldacquisitie en real-time transmissie;heeft de functie van gevisualiseerd zoeken naar brandbronnen.En de testapparatuur moet explosieveilig zijn, het originele certificaat ligt ter inzage
4.5 Configuratieparameters voor terminal op afstand:
1. Afmetingen: 410*310*70mm (exclusief rockerhoogte)
2. Gewicht van de hele machine: 6,5 kg
3. Display: niet minder dan 10 inch LCD-scherm met hoge helderheid, 4-kanaals videosignaalschakeling
4. Besturingssysteemplatform: window7-besturingssysteem
5. Werktijd: 8 uur
6. Basisfuncties: De afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd en draagbaar, met een ergonomische riem;ze kunnen tegelijkertijd worden bekeken en bestuurd, en de omgeving rondom de scène kan stabiel worden gepresenteerd aan de afstandsbediening, en de batterij en robot kunnen in realtime worden weergegeven Hellingshoek, azimuthoekstatus, alarm voor giftige en schadelijke gasconcentraties informatie, enz., regelen de voorwaartse, achterwaartse en draaibewegingen van de robot;bestuur het waterkanon om omhoog, omlaag, links, rechts, gelijkstroom, verneveling, zelfzwaai en andere acties uit te voeren.Het heeft een anti-shake-functie voor afbeeldingen;het heeft de functie van het verzamelen en realtime verzenden van 360 graden panoramische beelden van de voorkant, achterkant en rond de robot.De methode voor gegevensoverdracht is draadloze overdracht met behulp van gecodeerde signalen.
7. ★Video-opname- en afspeelfunctie: video kan op elk moment worden opgenomen, de opgenomen video-inhoud wordt automatisch opgeslagen, de video kan direct op de afstandsbediening worden afgespeeld of de video kan naar andere apparaten worden gekopieerd
8. Met projectieschermfunctie: kan via de HDMI-interface worden aangesloten op projectieapparatuur zoals projectoren, wat handig is voor operationele commandanten om samen te bespreken en beslissingen te nemen
9. Loopcontrolefunctie: via een industriële joystick met drie assen kan de robot vooruit, achteruit, linksaf en rechtsaf bewegen.
10. Besturingsfunctie voor de brandmonitor: via een industriële joystick met drie assen bestuurt u de watermonitor om omhoog, omlaag, links, rechts, DC en vernevelingsacties uit te voeren
11. Bedien de liftschakelaar van het verkenningssysteem: gerealiseerd door een zelfreset-jogschakelaar
12. Videoschakelaar: gerealiseerd door zelfreset-jogschakelaar
13. De functie van het besturen van de automatische sleepriem: gerealiseerd door de zelfreset-jogschakelaar
14. Verlichtingsregelfunctie: via de zelfreset-jog-schakelaar voert de hostcomputer een zelfremmende reactie uit om te bereiken
15. Hulpgereedschappen: schouderriem van de draagbare afstandsbediening, beweegbaar statief
4.6 Internetfunctionaliteit:
1. GPS-functie (optioneel): GPS-positionering, track kan worden opgevraagd
2.★ Het kan worden aangesloten op het robotcloudbeheerplatform (optioneel): de robotnaam, model, fabrikant, GPS-locatie, batterijvermogen, video, temperatuur, vochtigheid, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan worden aangesloten, H2-gegevens worden via het 4G/5G-netwerk naar het cloudbeheerplatform verzonden en de robotstatus kan in realtime worden gecontroleerd via de pc/mobiele terminal.Het is handig voor commandanten om beslissingen te nemen en voor apparatuurmanagers om de hele levenscyclus van robots te beheren
4.7 Anderen:
★ Noodtransportschema (optioneel): robot speciaal transportaanhangwagen of robot speciaal transportvoertuig

ProductieConfiguratie
1. Explosieveilige brandbestrijdingsverkenningsrobot×1
2. Handbediende afstandsbedieningsterminal × 1
3. Carrosserielader (54,6 V) × 1 set
4. Oplader voor afstandsbediening (19,6 V) × 1 set
5. Antenne (digitale transmissie) × 2
6. Antenne (beeldoverdracht) × 3
7. Robotcloudbeheerplatform × 1 set (optioneel)
8. Robot-noodtransportvoertuig × 1 (optioneel)

Product certificatie
1.★De brandbeveiligingscertificering van de hele machine: de hele machine is geslaagd voor de inspectie van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, en de originele onderdelen worden ter referentie verstrekt
2.★Explosieveilige certificering van de hele machine: Exd[ib]IIBT4Gb, verstrek origineel explosieveilig certificaat ter referentie
3.★ Explosieveilige voedingskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd ⅡC T6 Gb, origineel explosieveilig certificaat wordt ter referentie verstrekt
4. Explosieveilige en intrinsiek veilige bedieningskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd[ib]IIBT4Gb, origineel explosieveilig certificaat wordt ter referentie meegeleverd
5. Brandbestrijdingsrobotwaterkanon om explosieveilige motor te besturen: ExdIIBT4GB, verstrek origineel explosiebestendig certificaat ter referentie
6. Explosieveilige hoofdaandrijvingsmotor voor brandbestrijdingsrobot: ExdIIBT4GB, origineel explosiebestendig certificaat wordt ter referentie verstrekt
7. ★ Explosieveilige certificering van gas- en omgevingsdetectiedetectiemodule: ExdibIICT5GB, origineel explosiebestendig certificaat ter referentie
8.★Brandbeveiligingscertificering voor detectiemodule voor gas- en omgevingsdetectie: geslaagd voor de inspectie van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, en verstrek het origineel ter referentie
9.★Explosieveilige certificering van explosiebestendig hefplatform: ExdIIBT5GB, origineel explosiebestendig certificaat ter referentie verstrekken
10.★ Inspectierapport van rupsmateriaal voor brandbestrijdingsrobot: inspectierapport van de Nationale Kolenmijn Explosieveilige Veiligheid Productkwaliteit Supervisie- en Inspectiecentrum
11.★Geslaagd voor de inspectie door het Testcentrum van Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., het beschermingsniveau van het robotlichaam is IP68 en het beschermingsniveau van het bovenste deel van de robot is IP67.De originele onderdelen worden ter referentie meegeleverd
12.★Het automatische waterafsluitbeveiligingsapparaat heeft het patent op de uitvinding verkregen via het State Intellectual Property Office, en het origineel wordt ter referentie verstrekt

Certificaten en rapporten