RXR-MC120BD Explosieveilige brandbestrijdingsverkenningsrobot
Product beschrijving
RXR-MC120BD brandbestrijdingsverkenningsrobot is een soort speciale robot.Het maakt gebruik van lithiumbatterijen als stroombron en maakt gebruik van een draadloze afstandsbediening om de brandblus- en rookafvoerrobot op afstand te bedienen.Het kan worden gebruikt in verschillende grootschalige petrochemische bedrijven.Er komen steeds meer tunnels en metro's.Olie en gas, giftige gaslekken en explosies, tunnels, instortingen van de metro en andere rampen zijn vatbaar voor rampen.Brandblus- en rookafvoerrobots spelen een cruciale rol bij noodhulp en worden vooral als vervanging ingezet.Speciale uitrusting voor brandweerlieden om te redden op de plaats van gevaarlijke chemische branden of dichte rookbranden.Dit product heeft de functies brandblussing, rookafvoer, audio- en videoverkenning, verkenning van giftige en schadelijke gassen en milieuverkenning in rampgebieden;
Toepassingsgebied
1.Brandredding voor grote petroleum- en chemische bedrijven
2.Tunnels, metro's en andere plaatsen die gemakkelijk instorten en reddings- en brandbestrijding nodig hebben
3. Redding in omgevingen waar sprake is van lekkage van ontvlambaar gas of vloeistof, en een explosie zeer waarschijnlijk is
4. Redding in omgevingen met zware rook, giftige en schadelijke gassen, enz.
5. Redding in een omgeving waar dichtbij vuur vereist is en waar mensen na nadering vatbaar zijn voor slachtoffers
Functies
★Hoog explosiebestendig niveau
De algemene explosieveilige kwaliteit is Exd[ib] IIB T4Gb
De explosieveilige kwaliteit van de batterij is Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Trekkracht: ≥6000N
3.★Verschillende soorten detectie van giftige en schadelijke gassen
Maximaal 8 soorten gassen, 2 soorten omgevingsparameters
4. ★Toegang tot het robotnetwerk-cloudplatform
Real-time statusinformatie over de locatie van de robot, stroom, audio, video, detectie-informatie over de gasomgeving, enz., kan via het 4G/5G-netwerk naar de cloud worden verzonden en kan worden bekeken op de back-end-pc en mobiele terminals
4, Belangrijkste specificaties
4.1 De hele robot:
1. Naam: Brandbestrijdingsverkenningsrobot
2. Model: RXR-MC120BD
3. Basisfuncties: brandbestrijding, verkenning, audio- en videoverkenning, verkenning van giftige en gevaarlijke gassen, milieuverkenning in rampgebieden;
4. Implementatie van industrienormen voor brandbeveiliging: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Algemene technische vereisten”
5. Implementatie van explosieveilige normen: GB3836.1 2010 “Explosieve omgeving deel 1: Algemene vereisten voor apparatuur”, in lijn met GB3836.1-2010 “Explosieve omgeving deel 2: apparatuur beschermd door drukvaste behuizingen”, CB3836.4 2010 ” Explosieve omgeving Deel 4: Intrinsiek veilige beschermingsapparatuur Nationale norm
6.★Explosiebestendig type: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb van de hele robot (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), lithiumbatterij voedingsapparaat: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center van het Institute Co., Ltd.)
7. Vermogen: elektrische, ternaire lithiumbatterij
8. ★Grootte: lengte 1956 mm × breedte 1317 mm × hoogte 1488 mm (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★Trekkracht: ≥6200N (deze parameter komt overeen met het testrapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10. ★ Sleepafstand: ≥ 100 m (sleep twee DN80 substantiële slangen)
11. Loopsnelheid: 0 ~ 1,30 m/s, op afstand bestuurbare continu variabele snelheid (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12. Klimvermogen: niet minder dan 79% (deze parameter komt overeen met het testrapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13. Continue looptijd: ≥2,5 uur
14. Uithoudingsvermogen: 10u
15. Afstand afstandsbediening: 1 km (deze parameter komt overeen met het testrapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
16. Videotransmissieafstand: 1100m
17.★Obstakeloverstijgend vermogen: 265 mm (deze parameter komt overeen met het testrapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
18.★Walddiepte: 500 mm (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
19. Hoeveelheid directe afwijking: 0,04% (deze parameter komt overeen met het testrapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
20. Machinegewicht: ≤869 kg
21. Remafstand: <0,12 m
22. Rolstabiliteitshoek: 43° stabiel
23. Autonome functie voor het vermijden van obstakels: bij het tegenkomen van obstakels binnen een afstand van 2 meter, wordt de snelheid gehalveerd, en bij het tegenkomen van obstakels binnen een afstand van 1 meter stopt de auto automatisch met vooruitrijden.
24. Automatische sproeikoelfunctie: het heeft een drielaags watergordijn, zelfsproeiend koelontwerp, dat het robotlichaam sproeit en afkoelt om een watergordijn te vormen dat de hele robot bedekt en ervoor zorgt dat de batterij, motor, besturingssysteem en sleutel onderdelen van de robot zijn in normale werking in een omgeving met hoge temperaturen;gebruikers kunnen de alarmtemperatuur aanpassen (deze parameter komt overeen met het testrapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
25. Automatische energieopwekking en terugslagonderdrukkingsfunctie: de hoofdmotor van de robot maakt gebruik van het remmen voor energieopwekking, waardoor de terugslagkracht wordt omgezet in elektrische energie in sprinklers;
26.★Robotcrawler: Brandbestrijdingsrobotcrawler moet gemaakt zijn van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber (deze parameter komt overeen met het testrapport van de National Coal Mine Explosieveilige veiligheid Productkwaliteitstoezicht en -inspectie Centrum);het interieur van de crawler is een metalen skelet;het heeft een anti-ontsporingsbeveiligingsontwerp;
27. Waterdichte riemknoopfunctie (optioneel): door de dubbele universele structuur kan deze 360 graden worden gedraaid om te voorkomen dat de waterriem in de knoop raakt
28. Automatische slangafnamefunctie (optioneel): afstandsbediening realiseert automatisch afvallen van de slang, waardoor de robot na voltooiing van de taak licht kan terugkeren
29. Bedieningsterminal: draagbare afstandsbedieningsterminal met geïntegreerd beeld en gegevens
4.2 Robotbrandblussysteem:
1. Type brandblusmiddel: water of schuim
2. Materiaal: pistoollichaam - roestvrij staal, pistoolkop - harde oxidatie van aluminiumlegering
3. Werkdruk: 1,0 ~ 1,2 MPa
4. Spuitmethode: DC en verneveling, traploos instelbaar
5. Water-/schuimstroom: 124,8 l/s water, 125,7 l/s schuim
6.★ Bereik: 92,1 m voor water, 87,2 m voor schuim (weergegeven in het testrapport)
7. Rotatiehoek: horizontaal -90°~90°, verticaal -38°~90° (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8. Spuithoek: ≥120° (deze parameter komt overeen met het testrapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★ Type brandmonitor: AKRON Amiron brandmonitor
4.3 Robotverkenningssysteem:
Door de configuratie van gasmeters, omgevingsbewakingsmodules, infraroodcamera's, pick-ups en andere op voertuigen gemonteerde apparatuur kunnen de giftige en schadelijke gassen op de plaats van het ongeval, de omgevingsomstandigheden in het rampgebied, video en audio op afstand worden bewaakt;het explosieveilige hefplatform is uitgerust met omgevingsdetectiesensoren en camera's om het giftige en brandbare gas, audio en video en de omgeving van verschillende hoogtes ter plaatse te meten en analyseren;
1.★ Configuratie verkenningssysteem: 3 op een voertuig gemonteerde explosieveilige infraroodcamera's, 1 multiparametertester, 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector
2. ★De hefhoogte van het explosieveilige hefplatform: initiële hoogte: de initiële hoogte is 1310 mm, de hoogte na het heffen is 2050 mm
3. Detectiemodule voor gas- en omgevingsdetectie: uitgerust met een draadloos detectiesysteem voor snelle inzet bij noodhulp en een temperatuur- en vochtigheidsdetector, die het volgende kan detecteren: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurbereik: -25°C tot 60°C
Vochtigheidsbereik: 0% RH tot 90% RH
4. Infraroodtemperatuurmeetfunctie: Infraroodtemperatuurmeetsensoren zijn binnen en buiten de auto uitgerust om de interne temperatuur van de carrosserie en de veldtemperatuur (-50-350 °C) te bewaken.
4.4 Robotvideo- en audioperceptie:
1. ★ Aantal en configuratie van camera's: het videosysteem bestaat uit 3 vaste high-definition infraroodcamera's op de romp om de kijkafstand in de voor- en achterwaartse richting te realiseren
2. Cameraverlichting: de camera op het lichaam kan heldere beelden leveren bij een lage verlichtingssterkte van 0,001 LUX, met dynamische anti-shake;de camera moet de scène bij nul verlichting effectief en duidelijk kunnen vastleggen en op het LCD-scherm van de bedieningsterminal kunnen weergeven
3. Camerapixels: miljoen high-definition beelden, resolutie 1080P, groothoekhoek 60°
4. ★ Camerabeschermingsniveau: IP68
5. Technische vereisten voor geluidsverzameling: op afstand verzamelen van geluid ter plaatse, gemakkelijk te begrijpen situatie van opgesloten personen, ophaalafstand 5 meter, frequentiebereik 20 Hz ~ 20 kHz, gevoeligheid ≥ 40 dB
4.5 Configuratieparameters voor de afstandsbedieningsterminal
1. Afmetingen: 406*330*174mm
2. Gewicht van de hele machine: 8,5 kg
3. Display: niet minder dan 10 inch LCD-scherm met hoge helderheid, 3 kanalen voor videosignaalschakeling
4. Werktijd: 8 uur
5. Basisfuncties: de afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd in een drievoudig draagbaar ontwerp van het doostype, met een ergonomische riem;het kan tegelijkertijd worden bekeken en bestuurd, en de omgeving rond de scène kan stabiel worden gepresenteerd aan de afstandsbediening, die in realtime kan worden weergegeven. Batterij-, toxische en schadelijke gasconcentratie-alarminformatie, enz., controleren de beweging van de robot, zoals vooruit, achteruit en draaien;met beeld-anti-shake-functie, gegevensoverdrachtmodus is draadloze overdracht met behulp van gecodeerde signalen.
6. Loopcontrolefunctie: Ja, één industriële joystick met twee assen, één joystick realiseert de flexibele bediening van de robot vooruit, achteruit, linksaf en rechtsaf
7. Bedien de liftschakelaar van het verkenningssysteem: Ja, zelfreset-jogschakelaar
8. Videoschakelaar: Ja, zelfreset-jogschakelaar
9. Bedien de automatische sleepriemfunctie: Ja, zelfreset-jogschakelaar
10. Verlichtingsregelfunctie: Ja, zelfreset-jogschakelaar, de hostcomputer reageert zelfvergrendelend
11. Hulpgereedschap: schouderriem op afstand, beweegbaar statief
4.6 Internetfunctie:
1. GPS-functie: GPS-positionering, track kan worden opgevraagd
2. ★ Het kan worden aangesloten op het robotcloudbeheerplatform (optioneel): de robotnaam, model, fabrikant, GPS-locatie, batterijvermogen, video, temperatuur, vochtigheid, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan worden aangesloten, H2-gegevens worden via het 4G/5G-netwerk naar het cloudbeheerplatform verzonden en de robotstatus kan in realtime worden gecontroleerd via de pc/mobiele terminal.Het is handig voor commandanten om beslissingen te nemen en voor apparatuurmanagers om de hele levenscyclus van robots te beheren
4.7 Overige:
★ Noodtransportplan (optioneel): robotspeciaal transportaanhangwagen of robotspeciaal transportvoertuig
5. Productconfiguratie
1.1.Brandbestrijdingsverkenningsrobot×1
2.2.Afstandsbedieningsterminal × 1
3.3.Carrosserielader (54,6 V) × 1 set
4.4.Oplader voor afstandsbediening (19,6 V) × 1 set
5.5.Antenne (digitale transmissie) × 2
6.6.Antenne (beeldoverdracht) × 3
7.7.Robotcloudbeheerplatform × 1 set (optioneel)
8.Robot noodtransportvoertuig × 1 (optioneel)
6, Certificaat
1. ★De brandbeveiligingscertificering van de hele robot: de hele robot heeft de inspectie van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center doorstaan en de originele onderdelen worden ter referentie verstrekt
2. ★De explosieveilige certificering van de hele robot: Exd[ib]IIBT4Gb, verstrek het originele explosieveilige certificaat ter referentie
3. Explosieveilige voedingskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd ⅡC T6 Gb, origineel explosiebestendig certificaat wordt ter referentie verstrekt
4. Explosieveilige en intrinsiek veilige schakelkast voor brandbestrijdingsrobots: Exd[ib]IIBT4Gb, origineel explosieveilig certificaat overleggen voor toekomstig gebruik
5. Brandbestrijdingsrobotwaterkanon om explosieveilige motor te besturen: ExdIIBT4GB, verstrek origineel explosiebestendig certificaat ter referentie
6. Explosieveilige hoofdaandrijvingsmotor voor brandbestrijdingsrobot: ExdIIBT4GB, origineel explosiebestendig certificaat wordt ter referentie verstrekt
7. Explosieveilige certificering van gas- en omgevingsdetectiedetectiemodule: ExdibIICT5GB, origineel explosiebestendig certificaat wordt ter referentie verstrekt
8. ★Brandcertificering voor detectiemodule voor gas- en omgevingsdetectie: geslaagd voor de inspectie van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, en verstrekt het origineel ter referentie
9. ★ Explosieveilige certificering van explosiebestendig hefplatform: ExdIIBT5GB, verstrek origineel explosiebestendig certificaat ter referentie
10. ★ Inspectierapport van rupsmateriaal voor brandbestrijdingsrobot: inspectierapport van de Nationale Kolenmijn Explosieveilige Veiligheid Productkwaliteit Toezicht- en Inspectiecentrum
11.★Geslaagd voor de inspectie door het Testcentrum van Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., het beschermingsniveau van het robotlichaam is IP68 en het beschermingsniveau van het robotlichaam is IP67.De originele onderdelen worden ter referentie meegeleverd
12.★Het automatische waterafsluitbeveiligingsapparaat heeft het patent op de uitvinding verkregen via het State Intellectual Property Office, en het origineel wordt ter referentie verstrekt
