RXR-MC80BGD Explosiebestendige brandbestrijdings- en verkenningsrobot

Productintroductie
De RXR-MC80BGD explosieveilige brandblusrobot is een speciale robot. Hij werkt op een lithiumbatterij en wordt draadloos bestuurd. De robot kan worden ingezet bij diverse grootschalige petrochemische bedrijven, tunnels, metro's, enz., waar zich risico's voordoen zoals olie- en gaslekken, giftige gasexplosies, tunnelinstortingen en andere rampen. Het is een speciaal hulpmiddel voor reddingsoperaties bij gevaarlijke chemische branden of branden met dichte rook. Dit product combineert brandbestrijding, audio- en videoverkenning, detectie van giftige en schadelijke gassen en milieuverkenning in rampgebieden.

Productkenmerken
1. ★Hoge explosiebestendigheid
Het geheel is Exd[ib] II BT4Gb
De explosieveilige klasse van de batterij is Exd[ib] II CT6Gb
2.★Hoge beschermingsgraad
Het algehele beschermingsniveau is IP67.
De beschermingsgraad van de behuizing is IP67.
3. ★Diverse soorten giftige en schadelijke gassen
Tot 8 soorten gassen, 2 soorten omgevingsparameters
4. ★Hoge rijsnelheid
Bereik een snelheid van 5,72 km/uur, dat is drie keer hoger dan de industriestandaard.
5. ★ Zwenkarm om het oversteken van obstakels te vergemakkelijken
Dankzij het ontwerp met zwenkarmen aan de voor- en achterzijde kan een verticale obstakelhoogte van 600 mm of meer worden overbrugd.
6.★ Multifunctioneel gebruik
Het heeft functies zoals brandbestrijding, verkenning en het overbruggen van obstakels, met name voor verkenning bij complexe wegkruisingen.
7. ★Toegang tot het cloudplatform voor robotnetwerken
Realtime statusinformatie, zoals locatie, stroomvoorziening, audio, video en gasdetectiegegevens van de robot, kan via het 4G/5G-netwerk naar de cloud worden verzonden en op de back-end pc en mobiele apparaten worden bekeken.

Belangrijkste technische index
3.1 De complete machine:
1. Naam: Explosiebestendige brandbestrijdings- en verkenningsrobot
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Basisfuncties: brandbestrijding, audio- en videoverkenning, verkenning van giftige en gevaarlijke gassen, milieuverkenning in rampgebieden;
4. Implementatie van industrienormen voor brandbeveiliging: “GA 892.1-2010 Brandrobots Deel 1 Algemene technische eisen”
5. Implementatie van explosieveilige normen: GB3836.1 2010 “Explosieve omgeving Deel 1: Algemene eisen voor apparatuur”, in overeenstemming met GB3836.1-2010 “Explosieve omgeving Deel 2: Apparatuur beschermd door vlamdichte behuizingen”, CB3836.4 2010 “Explosieve omgeving Deel 4: Intrinsiek veilige beschermingsapparatuur Nationale norm
6. ★Explosiebestendig type: robotmachine Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, lithiumbatterijvoeding: Ex d IIC T6 Gb
7.★Beschermingsniveau: Het beschermingsniveau van de robotbehuizing is IP67.
8. Voeding: elektrisch, ternaire lithiumbatterij
9.★Afmetingen: ≤ lengte 1350 mm * breedte 920 mm * hoogte 1260 mm
10. ★Stuurdiameter: ≤1586 mm
11.★Gewicht: ≤670 kg
12.★Trekkracht: ≥3585N
13.★Wateraanvoercapaciteit: wateraanvoer via drie watercollectoren (3 DN80 waterinlaatpoorten)
14. Sleepafstand: ≥80m (met twee DN80-verrijkingsslangen)
15. ★Maximale lineaire snelheid: ≥1,59 m/s, traploze snelheidsregeling via afstandsbediening
16. ★Rechte afwijking: ≤0,30%
17. Remweg: ≤0,16 m
18.★Klimvermogen: ≥83,9% (of 40°)
19.★Verticale obstakelhoogte: 600 mm
20. Stabiliteitshoek bij het rollen: ≥40 graden
21.★Doorwaaddiepte: ≥500 mm
22. Loopduur zonder onderbrekingen: 2 uur
23. Betrouwbaarheid tijdens bedrijf: gedurende 16 uur continue stabiliteits- en betrouwbaarheidstest.
24. Bereik van de afstandsbediening: 1000 meter
25. Videotransmissieafstand: 1000 m
26. ★Laadvermogen: kan reddingsvoertuigen naar de reddingslocatie slepen; kan obstakels door de sleepring slepen
27. ★Panorama-monitoringsfunctie: kan op afstand 360-gradenbeelden van het robotlichaam weergeven
28. ★ Positieweergavefunctie: realtime detectie van de stamp-, rol- en azimuthoek van de robot, zodat de operator de toestand van de robot kan volgen en de waarde kan terugsturen naar de afstandsbediening voor de volgende correcte opdracht.
29. Autonome obstakelvermijdingsfunctie: Bij het tegenkomen van obstakels binnen 2 meter afstand wordt de snelheid gehalveerd, en bij het tegenkomen van obstakels binnen 1 meter afstand stopt het voertuig automatisch met vooruitrijden.
30. ★Automatische sproeikoelingsfunctie: Het beschikt over een drielaags watergordijn voor zelfkoeling door middel van sproeien. Dit gordijn bedekt de hele robot en zorgt ervoor dat de batterij, motor, het besturingssysteem en de belangrijkste componenten van de robot normaal blijven functioneren, zelfs in een omgeving met hoge temperaturen. De gebruiker kan de alarmtemperatuur aanpassen.
31. Automatische energieopwekking en terugslagdemping: De hoofdmotor van de robot maakt gebruik van energieopwekking en remt, waardoor de terugslagkracht wordt omgezet in elektrische energie bij het blussen van sprinklerbranden;
32.★Robotrupsvoertuig: Een brandbestrijdingsrobotrupsvoertuig moet gemaakt zijn van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber; de binnenkant van het rupsvoertuig bestaat uit een metalen frame; het is voorzien van een anti-ontsporingsbeveiliging.
33. Waterdichte riemknoopfunctie (optioneel): dankzij de dubbele universele structuur kan de riem 360 graden worden gedraaid om te voorkomen dat de waterdichte riem in de knoop raakt.
34. Automatische slangafsluiting (optioneel): bediening via afstandsbediening zorgt voor automatische slangafsluiting, zodat de robot na het voltooien van de taak lichtjes kan terugkeren.
35. Bedieningsterminal: draagbare afstandsbedieningsterminal met geïntegreerd beeld en data.
3.2 Robotbrandblussysteem:
1. Brandmelder: binnenlandse explosieveilige brandmelder/geïmporteerde brandmelder
2. Soort blusmiddel: water of schuim
3. Materiaal: kanonlichaam - roestvrij staal, kanonkop - geharde aluminiumlegering
4. Werkdruk (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Spuitmethode: gelijkstroom en verneveling, traploos instelbaar
6. ★Water-/schuimdebiet: 80 l/s water, 75 l/s schuim
7. Bereik (m): ≥85m, water;
8. ★Draaihoek: horizontaal -45°～+45° (De zwenkarm maakt een hoek van 70° met de ondergrond van de baan), verticaal -18°～90°
9. Maximale sproeihoek: 120°
10. Volgcamera: Volgcamera voor waterkanon, resolutie 1080p, groothoek 60°
11. Infrarood warmtebronvolgfunctie (optioneel): Met de infrarood warmtebronvolgfunctie kunnen warmtebronnen worden gedetecteerd en gevolgd door middel van infrarood thermische beeldvorming.
12. Schuimbuis: De schuimbuis is vervangbaar. De vervanging gebeurt via een snelkoppeling. De brandblusser kan water, schuim en een mengsel van vloeistoffen spuiten, waardoor meerdere functies in één keer worden uitgevoerd. Er kan bovendien geschakeld worden tussen gelijkstroommodus en spuitmodus.
3.3 Robotisch verkenningssysteem:
Door gasmeters, milieumonitoringsmodules, infraroodcamera's, infrarood warmtebeeldcamera's, pick-ups en andere op voertuigen gemonteerde apparatuur te installeren, kan op afstand toezicht worden gehouden op giftige en schadelijke gassen op de ongevalslocatie, de milieuomstandigheden in het rampgebied, en kunnen video- en audio-opnames worden gemaakt. Een explosiebestendig hefplatform, uitgerust met milieusensoren en camera's, kan giftige en brandbare gassen, audio- en video-opnames en de omgeving op verschillende hoogtes op de locatie meten en analyseren.
1. ★Configuratie van het verkenningssysteem: 6 op het voertuig gemonteerde explosieveilige infraroodcamera's, 1 multiparametertester, 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector
2. ★De hefhoogte van het explosieveilige hefplatform: initiële hoogte: 1065 mm, hoogte na heffen: 1870 mm
3. ★Gas- en omgevingsdetectiemodule: uitgerust met een draadloos noodhulpsysteem voor snelle inzet en een temperatuur- en vochtigheidsdetector, die de volgende stoffen kan detecteren: temperatuur, vochtigheid, H2S, CO, CH4, CO2, CL2, NH3, O2 en H2.
1.4. Infrarood temperatuurmeting: Infrarood temperatuursensoren zijn zowel binnen als buiten de auto gemonteerd om de interne temperatuur van de carrosserie en de omgevingstemperatuur (-50-350°C) te meten.
3.4 Videoperceptie door robots:
1. ★ Aantal en configuratie van camera's: Het videosysteem bestaat uit 6 vaste infraroodcamera's met hoge resolutie op de behuizing, waarmee zowel de voor- als achterkant van de robot kunnen worden bekeken en 360° panoramische beelden kunnen worden vastgelegd;
2. Cameraverlichting: De camera op het apparaat moet heldere beelden kunnen leveren bij een lage lichtsterkte van 0,001 LUX, met dynamische beeldstabilisatie; de ​​camera moet de scène effectief en helder kunnen vastleggen bij nul licht en deze weergeven op het LCD-scherm van de bedieningseenheid.
3. ★Panorama-monitoringsfunctie: maakt het mogelijk om op afstand 360-gradenbeelden van het robotlichaam weer te geven.
4. Camerapixels: miljoenen beelden in hoge resolutie, resolutie 1080p, groothoek van 60°
5. ★ Beschermingsniveau van de camera: IP67
6. Technische eisen voor geluidsopname: opname op afstand van geluid ter plaatse, eenvoudige vaststelling van de situatie van ingesloten personen, opnameafstand 5 meter, frequentiebereik 20 Hz tot 20 kHz, gevoeligheid ≥ 40 dB.
7. Infrarood warmtebeeldcamera (optioneel): uitgerust met een infrarood warmtebeeldcamera voor het detecteren en volgen van warmtebronnen; de infrarood warmtebeeldcamera heeft een beeldstabilisatiefunctie; beschikt over een beeldacquisitie- en realtime transmissiefunctie; en heeft een visuele brandhaardzoekfunctie. De testapparatuur moet explosiebestendig zijn; het originele certificaat moet ter inzage beschikbaar zijn.
3.5 Configuratieparameters voor de externe terminal:
1. Afmetingen: 410*310*70 mm (exclusief hoogte van de schommel)
2. Totaal gewicht van de machine: 6,5 kg
3. Beeldscherm: minimaal 10 inch LCD-scherm met hoge helderheid, schakeling van 4 videokanalen.
4. Besturingssysteemplatform: Windows 7-besturingssysteem
5. Werktijd: 8 uur
6. Basisfuncties: De afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd en draagbaar, met een ergonomische draagriem; ze kunnen tegelijkertijd worden bekeken en bediend, en de omgeving rondom de scène kan stabiel aan de operators op afstand worden weergegeven. De batterijstatus en de robotstatus kunnen realtime worden weergegeven, inclusief informatie over de hellingshoek, azimuthoek, concentratie van giftige en schadelijke gassen, enz. De robot kan vooruit, achteruit en draaien; het waterkanon kan omhoog, omlaag, naar links, naar rechts, gelijkstroom, verneveling en zelfzwaaien uitvoeren. Het beschikt over een beeldstabilisatiefunctie; het kan 360-graden panoramische beelden van de voor-, achter- en omgeving van de robot vastleggen en realtime verzenden. De gegevensoverdracht vindt draadloos plaats met behulp van versleutelde signalen.
7. ★Panoramische bewakingsfunctie: kan realtime 360-gradenbeelden van de robotbehuizing weergeven (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur).
8. ★Video-opname- en afspeelfunctie: video's kunnen op elk gewenst moment worden opgenomen, de opgenomen video's worden automatisch opgeslagen en kunnen direct op de afstandsbediening worden afgespeeld of naar andere apparaten worden gekopieerd.
9. ★Met projectieschermfunctie: kan via een HDMI-interface worden aangesloten op projectieapparatuur zoals projectoren, wat handig is voor operationele commandanten om te overleggen en samen beslissingen te nemen.
10. Loopbesturingsfunctie: Ja, 1 drie-assige industriële joystick, 1 joystick voor flexibele bediening van de robot vooruit, achteruit, linksaf en rechtsaf.
11. Bedieningsfunctie brandmonitor: Ja, 1 industriële joystick met drie assen. Met één joystick kan de brandmonitor omhoog, omlaag, naar links, naar rechts, gelijkstroom en verneveling worden bediend.
12. Bedienings- en verkenningssysteem hefschakelaar: Ja, zelfherstellende jogschakelaar
13. Videoschakelaar: Ja, zelfherstellende jogswitch
14. Bediening van de automatische sleepriemfunctie: Ja, zelfherstellende jog-schakelaar
15. Verlichtingsregeling: Ja, zelfherstellende jog-schakelaar, de hostcomputer vergrendelt zichzelf.
16. Hulpmiddelen: handbediende afstandsbediening, schouderriem, verplaatsbaar statief
4.6 Internetfunctionaliteit:
1. GPS-functie (optioneel): GPS-positionering, route kan worden opgevraagd.
2. ★ Kan worden gekoppeld aan het cloudbeheerplatform voor robots (optioneel): de robotnaam, het model, de fabrikant, de GPS-locatie, het batterijvermogen, video, temperatuur, luchtvochtigheid, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3 en O2 kunnen worden gekoppeld. H2-gegevens worden via het 4G/5G-netwerk naar het cloudbeheerplatform verzonden, waarna de robotstatus in realtime kan worden gecontroleerd via een pc of mobiel apparaat. Dit maakt het voor commandanten gemakkelijker om beslissingen te nemen en voor beheerders om de volledige levenscyclus van de robots te beheren.
4.7 Overige:
★ Noodtransportregeling (optioneel): speciale transportaanhanger voor robots of speciaal transportvoertuig voor robots

Productieconfiguratie
1. Explosiebestendige brandbestrijdings- en verkenningsrobot ×1
2. Handbediende afstandsbedieningsterminal × 1
3. Autolader (54,6V) × 1 set
4. Oplader voor afstandsbediening (19,6V) × 1 set
5. Antenne (digitale transmissie) × 2
6. Antenne (beeldoverdracht) × 3
7. Robot cloud management platform × 1 set (optioneel)
8. Robotisch noodtransportvoertuig × 1 (optioneel)

Productcertificering
1. Explosieveilige certificering van de gehele machine: Exd[ib]IIBT4Gb, origineel explosieveilig certificaat ter referentie.
2. Explosieveilige voedingskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd ⅡC T6 Gb, origineel explosieveiligheidscertificaat wordt ter referentie meegeleverd.
3. Explosieveilige en intrinsiek veilige besturingskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd[ib]IIBT4Gb, origineel explosieveiligheidscertificaat wordt ter referentie bijgevoegd
4. Brandbestrijdingsrobot met waterkanon en explosieveilige motor: ExdIIBT4GB, origineel explosieveiligheidscertificaat ter referentie.
5. Explosieveilige hoofdaandrijfmotor voor brandbestrijdingsrobot: ExdIIBT4GB, origineel explosieveiligheidscertificaat wordt ter referentie meegeleverd
6. Explosieveilige certificering van de gas- en omgevingsdetectiemodule: ExdibIICT5GB, het originele explosieveilige certificaat wordt ter referentie bijgevoegd.
7. ★Brandbeveiligingscertificering voor gas- en omgevingsdetectiemodule: goedgekeurd door het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandbeveiligingsapparatuur; origineel certificaat ter referentie beschikbaar.
8. ★Explosiebestendig hefplatform, explosiebestendigheidscertificering: ExdIIBT5GB, origineel explosiebestendigheidscertificaat wordt ter referentie meegeleverd
9.★ Inspectierapport van rupsbandmateriaal voor brandbestrijdingsrobots: inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Explosieveilige Veiligheidsproducten voor Kolenmijnen
10. ★Geslaagd voor de inspectie door het testcentrum van het Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., de beschermingsgraad van de robotbehuizing is IP67, en de beschermingsgraad van de robotbehuizing is IP65.
11.★Het automatische waterafsluitapparaat heeft een octrooi verkregen via het Chinese Bureau voor Intellectuele Eigendom. Het origineel wordt ter referentie bijgevoegd.

Certificaten en rapporten