RXR-MC80BGD Explosieveilige brandbestrijdings- en verkenningsrobot

product Introductie
RXR-MC80BGD explosieveilige brandblusverkenningsrobot is een soort speciale robot.Het maakt gebruik van lithiumbatterijen als stroombron en maakt gebruik van een draadloze afstandsbediening om de brandblusrobot op afstand te bedienen.Het kan worden gebruikt in verschillende grootschalige petrochemische bedrijven, tunnels, metro's, enz., waar sprake is van toenemende olie- en gaslekken, giftige gaslekken en explosies, tunnels, instortingen van de metro en andere rampen.Speciale uitrusting voor redding op de plaats van gevaarlijke chemische branden of dichte rookbranden.Dit product heeft de functies van brandbestrijding, audio- en videoverkenning, verkenning van giftige en schadelijke gassen en milieuverkenning in rampgebieden.

Producteigenschappen
1. ★ Hoog explosiebestendig niveau
Het geheel is Exd[ib] II BT4Gb
De explosieveilige kwaliteit van de batterij is Exd[ib] II CT6Gb
2.★Hoog beschermingsniveau
Het algemene beschermingsniveau is IP67
Het chassisbeschermingsniveau is IP67
3. ★Verschillende soorten giftige en schadelijke gassen
Maximaal 8 soorten gassen, 2 soorten omgevingsparameters
4. ★ Hoge rijsnelheid
Bereik 5,72 km/uur, dat is drie keer hoger dan de industrienorm
5. ★ Zwenkarm om het oversteken van obstakels te vergemakkelijken
Ontwerp met zwenkarm voor en achter, verticale oversteekhoogte van obstakels is groter dan of gelijk aan 600 mm
6.★ Multifunctioneel gebruik
Het heeft de functies brandblussing, verkenning, oversteek van obstakels, vooral voor complexe verkenning van kruispunten
7. ★Toegang tot het robotnetwerk-cloudplatform
Realtime statusinformatie zoals locatie-, stroom-, audio-, video- en gasomgevingsdetectie-informatie van de robot kan via het 4G/5G-netwerk naar de cloud worden verzonden en kan worden bekeken op de back-end-pc en mobiele terminals

Belangrijkste technische index
3.1 Hele machine:
1. Naam: Explosieveilige brandbestrijdingsverkenningsrobot
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Basisfuncties: brandbestrijding, audio- en videoverkenning, verkenning van giftige en gevaarlijke gassen, milieuverkenning in rampgebieden;
4. Implementatie van industrienormen voor brandbeveiliging: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Algemene technische vereisten”
5. Implementatie van explosieveilige normen: GB3836.1 2010 “Explosieve omgeving deel 1: Algemene vereisten voor apparatuur”, in lijn met GB3836.1-2010 “Explosieve omgeving deel 2: apparatuur beschermd door drukvaste behuizingen”, CB3836.4 2010 ” Explosieve omgeving Deel 4: Intrinsiek veilige beschermingsapparatuur Nationale norm
6. ★Explosiebestendig type: robotmachine Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, lithiumbatterij voedingsapparaat: Ex d IIC T6 Gb
7.★Beschermingsniveau: het beschermingsniveau van het robotlichaam is IP67 en het beschermingsniveau van het robotlichaam is IP67.
8. Vermogen: elektrische, ternaire lithiumbatterij
9.★Grootte: ≤ lengte 1350 mm * breedte 920 mm * hoogte 1260 mm
10. ★ Stuurdiameter: ≤1586 mm
11.★Gewicht: ≤670 kg
12.★Trekkracht: ≥3585N
13.★Watervoorzieningscapaciteit: watervoorziening door drie watercollectoren (3 DN80 waterinlaatpoorten)
14. Sleepafstand: ≥80 m (twee DN80-verrijkingsslangen slepen)
15. ★Maximale lineaire snelheid: ≥1,59 m/s, traploze snelheid met afstandsbediening
16. ★ Rechte afwijkingsbedrag: ≤0,30%
17. Remafstand: ≤0,16 m
18.★Klimvermogen: ≥83,9% (of 40°)
19.★Verticale obstakelhoogte: 600 mm
20. Rolstabiliteitshoek: ≥40 graden
21.★Waddiepte: ≥500 mm
22. Continue wandeltijd: 2 uur
23. Betrouwbaarheidswerktijd: gedurende 16 uur continue stabiliteits- en betrouwbaarheidstest
24. Afstand afstandsbediening: 1000 m
25. Videotransmissieafstand: 1000m
26. ★Laadvermogen: kan reddingsvoertuigen naar de reddingsscène slepen;kan obstakels door de sleepring slepen
27. ★Panoramabewakingsfunctie: kan op afstand 360 graden beelden van het robotlichaam weergeven
28. ★ Attitude-weergavefunctie: real-time detectie van de pitchhoek, rolhoek en azimuthoek van de robot, zodat de operator kan proberen de robotstatus te begrijpen en de waarde terug te sturen naar de afstandsbedieningsterminal voor de volgende juiste opdracht operatie
29. Autonome functie voor het vermijden van obstakels: wanneer u obstakels binnen een afstand van 2 meter tegenkomt, wordt de snelheid gehalveerd en wanneer u obstakels binnen een afstand van 1 meter tegenkomt, stopt de auto automatisch met vooruitrijden.
30. Automatische sproeikoelfunctie: het heeft een drielaags watergordijn, zelfsproeiend koelontwerp, dat het robotlichaam sproeit en afkoelt om een ​​watergordijn te vormen dat de hele robot bedekt en ervoor zorgt dat de batterij, motor, besturingssysteem en sleutel onderdelen van de robot zijn in normale werking in een omgeving met hoge temperaturen;gebruiker kan de alarmtemperatuur aanpassen
31. Automatische energieopwekking en terugslagonderdrukkingsfunctie: de hoofdmotor van de robot maakt gebruik van het remmen van de energieopwekking, waardoor de terugslagkracht wordt omgezet in elektrische energie bij het blussen van sprinklerbranden;
32.★Robotcrawler: Brandbestrijdingsrobotcrawler moet zijn gemaakt van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber;het interieur van de crawler is een metalen skelet;het heeft een anti-ontsporingsbeveiligingsontwerp;
33. Waterdichte riemknoopfunctie (optioneel): door de dubbele universele structuur kan deze 360 ​​graden worden gedraaid om te voorkomen dat de waterriem in de knoop raakt
34. Automatische slanguitschakelfunctie (optioneel): afstandsbediening realiseert automatische slanguitschakeling, waardoor de robot na voltooiing van de taak lichtjes kan terugkeren
35. Bedieningsterminal: draagbare afstandsbedieningsterminal met geïntegreerd beeld en gegevens
3.2 Robotbrandblussysteem:
1. Brandmonitor: binnenlandse explosieveilige brandmonitor/geïmporteerde brandmonitor
2. Type brandblusmiddel: water of schuim
3. Materiaal: kanonlichaam - roestvrij staal, kanonkop - harde oxidatie van aluminiumlegering
4. Werkdruk (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Spuitmethode: DC en verneveling, traploos instelbaar
6. ★Water-/schuimstroom: 80 l/s water, 75 l/s schuim
7. Bereik (m): ≥85m, water;
8. ★ Rotatiehoek: horizontaal -45°~+45° (de zwenkarm bevindt zich in een hoek van 70° met de baangrond), verticaal -18°~90°
9. Maximale spuithoek: 120°
10. Vervolgcamera: vervolgcamera voor waterkanonnen, resolutie is 1080P, groothoek is 60 °
11. Infrarood hot eye-trackingfunctie (optioneel): Met de infrarood hot eye-trackingfunctie kan het warmtebronnen detecteren en volgen via infrarood-thermische beeldvorming.
12. Schuimslang: De schuimslang kan worden vervangen.De vervangingsmethode is een snelle plug.De bluswatermonitor kan water, schuim en gemengde vloeistof sproeien om meerdere functies in één keer te bereiken en te schakelen tussen DC- en sproeimodi.
3.3 Robotachtig verkenningssysteem:
Door gasmeters, omgevingsbewakingsmodules, infraroodcamera's, infrarood-warmtebeeldcamera's, pick-ups en andere op voertuigen gemonteerde apparatuur te configureren, kan bewaking op afstand van giftige en schadelijke gassen op de plaats van het ongeval, de omgevingsomstandigheden in het rampgebied, video en audio worden gecontroleerd. voerde uit;een explosieveilig hefplatform uitgerust met omgevingsdetectie. Sensoren en camera's kunnen op verschillende hoogten ter plaatse giftige en brandbare gassen, audio en video, en de omgeving meten en analyseren;
1. ★ Configuratie verkenningssysteem: 6 op een voertuig gemonteerde explosieveilige infraroodcamera's, 1 multiparametertester, 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector
2. ★De hefhoogte van het explosieveilige hefplatform: initiële hoogte: 1065 mm, hoogte na het heffen: 1870 mm
3. Detectiemodule voor gas- en omgevingsdetectie: uitgerust met een draadloos detectiesysteem voor snelle inzet bij noodhulp en een temperatuur- en vochtigheidsdetector, die het volgende kan detecteren: temperatuur\vochtigheid\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Infraroodtemperatuurmeetfunctie: Infraroodtemperatuurmeetsensoren zijn binnen en buiten de auto uitgerust om de interne temperatuur van de carrosserie en de veldtemperatuur (-50-350 °C) te bewaken
3.4 Robotvideoperceptie:
1. ★ Aantal en configuratie van camera's: het videosysteem bestaat uit 6 vaste high-definition infraroodcamera's op het lichaam om de observatie van de voor- en achterrichting van het zicht en 360 panoramische beelden van het robotlichaam te realiseren;
2. Cameraverlichting: de camera op het lichaam kan heldere beelden leveren bij een lage verlichtingssterkte van 0,001 LUX, met dynamische anti-shake;de camera moet de scène bij nul verlichting effectief en duidelijk kunnen vastleggen en op het LCD-scherm van de bedieningsterminal kunnen weergeven
3. ★Panoramabewakingsfunctie: kan op afstand 360 graden beelden van het robotlichaam weergeven
4. Camerapixels: miljoenen high-definition beelden, resolutie 1080P, groothoekhoek 60°
5. ★ Camerabeschermingsniveau: IP67
6. Technische vereisten voor geluidsverzameling: op afstand verzamelen van geluid ter plaatse, gemakkelijk te begrijpen situatie van opgesloten personen, ophaalafstand 5 meter, frequentiebereik 20 Hz ~ 20 kHz, gevoeligheid ≥ 40 dB
7. Infraroodwarmtebeeldcamera (optioneel): uitgerust met een infraroodwarmtebeeldcamera om warmtebronnen te detecteren en te volgen;infrarood warmtebeeldcamera heeft beeld-anti-shake-functie;heeft beeldacquisitie en real-time transmissiefunctie;heeft een visuele brandbronzoekfunctie.En de testapparatuur moet explosieveilig zijn, het originele certificaat ligt ter inzage
3.5 Configuratieparameters voor terminal op afstand:
1. Afmetingen: 410*310*70mm (exclusief rockerhoogte)
2. Gewicht van de hele machine: 6,5 kg
3. Display: niet minder dan 10 inch LCD-scherm met hoge helderheid, 4-kanaals videosignaalschakeling
4. Besturingssysteemplatform: window7-besturingssysteem
5. Werktijd: 8 uur
6. Basisfuncties: De afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd en draagbaar, met een ergonomische riem;ze kunnen tegelijkertijd worden bekeken en bestuurd, en de omgeving rondom de scène kan stabiel worden gepresenteerd aan externe operators, en de batterij en robot kunnen in realtime worden weergegeven Hellingshoek, azimuthoekstatus, alarminformatie over toxische en schadelijke gasconcentraties enz. besturen de voorwaartse, achterwaartse en draaibewegingen van de robot;bestuur het waterkanon om omhoog, omlaag, links, rechts, gelijkstroom, verneveling, zelfzwaai en andere acties uit te voeren.Het heeft een anti-shake-functie voor afbeeldingen;het heeft de functie van het verzamelen en realtime verzenden van 360 graden panoramische beelden van de voorkant, achterkant en rond de robot.De methode voor gegevensoverdracht is draadloze overdracht met behulp van gecodeerde signalen.
7. ★ Panoramische bewakingsfunctie: kan 360-gradenbeelden van het robotlichaam in realtime weergeven (deze parameter komt overeen met het testrapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8.★Video-opname- en afspeelfunctie: video kan op elk moment worden opgenomen, de opgenomen video-inhoud wordt automatisch opgeslagen, de video kan direct op de afstandsbediening worden afgespeeld of de video kan naar andere apparaten worden gekopieerd
9. Met projectieschermfunctie: kan via de HDMI-interface worden aangesloten op projectieapparatuur zoals projectoren, wat handig is voor operationele commandanten om samen te bespreken en beslissingen te nemen
10. Loopcontrolefunctie: Ja, 1 industriële joystick met drie assen, 1 joystick om de flexibele bediening van de robot vooruit, achteruit, linksaf en rechtsaf te realiseren
11. Besturingsfunctie voor brandmonitor: Ja, 1 industriële joystick met drie assen, één joystick kan de watermonitor besturen om omhoog, omlaag, links, rechts, DC en vernevelingsacties uit te voeren
12. Liftschakelaar voor controle- en verkenningssysteem: Ja, zelfreset-jogschakelaar
13. Videoschakelaar: Ja, zelfreset-jogschakelaar
14. Bedien de automatische sleepriemfunctie: Ja, zelfreset-jogschakelaar
15. Verlichtingsregelfunctie: Ja, zelfreset-jogschakelaar, de hostcomputer reageert zelfremmend
16. Hulpgereedschappen: schouderriem voor handbediende afstandsbediening, beweegbaar statief
4.6 Internetfunctionaliteit:
1. GPS-functie (optioneel): GPS-positionering, track kan worden opgevraagd
2.★ Het kan worden aangesloten op het robotcloudbeheerplatform (optioneel): de robotnaam, model, fabrikant, GPS-locatie, batterijvermogen, video, temperatuur, vochtigheid, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan worden aangesloten, H2-gegevens worden via het 4G/5G-netwerk naar het cloudbeheerplatform verzonden en de robotstatus kan in realtime worden gecontroleerd via de pc/mobiele terminal.Het is handig voor commandanten om beslissingen te nemen en voor apparatuurmanagers om de hele levenscyclus van robots te beheren
4.7 Anderen:
★ Noodtransportschema (optioneel): robot speciaal transportaanhangwagen of robot speciaal transportvoertuig

ProductieConfiguratie
1. Explosieveilige brandbestrijdingsverkenningsrobot×1
2. Handbediende afstandsbedieningsterminal × 1
3. Carrosserielader (54,6 V) × 1 set
4. Oplader voor afstandsbediening (19,6 V) × 1 set
5. Antenne (digitale transmissie) × 2
6. Antenne (beeldoverdracht) × 3
7. Robotcloudbeheerplatform × 1 set (optioneel)
8. Robot-noodtransportvoertuig × 1 (optioneel)

Product certificatie
1. Explosieveilige certificering van de hele machine: Exd[ib]IIBT4Gb, verstrek het originele explosieveilige certificaat ter referentie
2. Explosieveilige voedingskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd ⅡC T6 Gb, origineel explosiebestendig certificaat wordt ter referentie verstrekt
3. Explosieveilige en intrinsiek veilige bedieningskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd[ib]IIBT4Gb, origineel explosieveilig certificaat wordt ter referentie meegeleverd
4. Brandbestrijdingsrobotwaterkanon om explosieveilige motor te besturen: ExdIIBT4GB, verstrek origineel explosiebestendig certificaat ter referentie
5. Explosieveilige hoofdaandrijvingsmotor voor brandbestrijdingsrobot: ExdIIBT4GB, origineel explosiebestendig certificaat wordt ter referentie verstrekt
6. Explosieveilige certificering van gas- en omgevingsdetectiedetectiemodule: ExdibIICT5GB, origineel explosiebestendig certificaat wordt ter referentie verstrekt
7. ★Brandbeveiligingscertificering voor detectiemodule voor gas- en omgevingsdetectie: geslaagd voor de inspectie van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, en verstrek het origineel ter referentie
8. ★ Explosieveilige explosieveilige certificering van het hefplatform: ExdIIBT5GB, origineel explosiebestendig certificaat wordt ter referentie verstrekt
9.★ Inspectierapport van rupsmateriaal voor brandbestrijdingsrobot: inspectierapport van de Nationale Kolenmijn Explosieveilige Veiligheid Productkwaliteit Supervisie- en Inspectiecentrum
10.★Geslaagd voor de inspectie door het Testcentrum van Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., het beschermingsniveau van het robotlichaam is IP67 en het beschermingsniveau van het robotlichaam is IP65
11.★Het automatische waterafsluitbeveiligingsapparaat heeft het patent op de uitvinding verkregen via het State Intellectual Property Office en het origineel wordt ter referentie verstrekt

Certificaten en rapporten