Robotchassis op wielen RLSDP 1.0

• Robotchassis op wielen RLSDP 1.0

Overzicht

Het RLSDP 1.0 robotchassis op wielen maakt gebruik van lithiumbatterijen als energiebron voor de robot.Het maakt gebruik van een draadloze afstandsbediening om de robot op afstand te besturen en kan complexe bedieningsmodi aanpassen.De hoofdbesturing biedt een seriële poort/standaard CAN-bus als communicatie-interface.De hele machine maakt gebruik van onafhankelijke aandrijving op vier wielen, differentieelbesturing op vier wielen en onafhankelijke ophangingsstructuur met dubbele draagarmen voor en achter.Het heeft IP65-stof- en waterbestendigheid en kan in verschillende complexe omgevingen werken.Tegelijkertijd heeft de hele machine een modulair ontwerp, vier onafhankelijke ophangingen, elektrische schakelkasten links en rechts en batterijen kunnen snel worden gedemonteerd voor onderhoud en vervanging.Het kan worden uitgerust met een verscheidenheid aan apparatuur om mensen te vervangen om efficiënte werkzaamheden uit te voeren.

Toepassingsgebied

l Het kan worden uitgerust met verschillende instrumenten en apparatuur, zoals een robotarm, binoculaire pan/tilt, lidar, high-definition camera, enz. voor secundaire ontwikkelingØ

l Kan zware voorwerpen van minder dan 50 kg vervoeren voor verzending

l Van toepassing op industrieparken, snelwegen, stations, luchthavens en andere locaties

Kenmerken

ik 1. ★Onafhankelijke ophangingsstructuur met vierwielaandrijving en dubbele draagarmen:

in-situ besturing en sterke passeerbaarheid in complexe wegomstandigheden;maximale belasting 50 kg

ik 2. ★IP65 stofdicht en waterdicht:geschikt voor veranderende klimatologische omstandigheden

3. ★Uitstekende klimprestaties: Hellingen van 35 graden kunnen beklommen worden

4. ★Hoge manoeuvreersnelheid: de maximale snelheid kan 2,2 m/s bereiken

5. ★Modulair ontwerp:vier onafhankelijke ophangingen kunnen snel worden verwijderd;linker en rechter elektrische bedieningskasten kunnen snel worden verwijderd;batterijen kunnen snel worden verwijderd

Technische parameters:

4.1 De hele robot:

1. Naam: RLSDP 1.0 robotchassis op wielen
2. Basisfunctie: mobiel platform kan apparatuur dragen
3. ★Beschermingsniveau: IP65 voor de hele robot
4. Vermogen: elektrisch, lithiumbatterij
5. Voedingsspanning (DC): 48V
6. ★Grootte: ≤Lengte 1015 mm * Breedte 740 mm * Hoogte 425 mm
7. Loopmechanisme: op wielen
8. Bandenspecificaties: 13*5-6
9. Bandenstijl: offroad-banden (wegbanden en grasbanden kunnen worden vervangen)
10. Draaidiameter: roterend op zijn plaats
11. Gewicht: ≤80kg
12. ★Nominaal draagvermogen: 50 kg
13. Maximale snelheid in rechte lijn: ≥2,0 m/s (traploos variabele snelheid)
14. Rechte afwijkingsbedrag: ≤5%
15. Remafstand: ≤0,5 m
16. Chassishoogte: 105 mm
17. ★Klimvermogen: ≥70% (of 35°) (crosscountrybanden)
18. Verticale obstakelhoogte: ≥120 mm
19. ★ Waaddiepte: ≥220 mm
20. ★Ononderbroken wandeltijd: ≥2 uur
21. Afstand draadloze afstandsbediening: ≥100m (open luchtvluchtcontrole)

4.2 Configuratieparameters voor de afstandsbedieningsterminal:

1. Afmetingen: ≤ lengte 215 mm* breedte 180 mm* hoogte 110 mm (inclusief rockerhoogte)
2. Gewicht hele machine: 0,7 kg
3. Voedingsspanning (DC): 3,7V–6V
4. ★Werktijd: 8 uur
5. Basisfunctie: het kan de beweging van de robot regelen, zoals vooruit, achteruit en draaien.De methode voor gegevensoverdracht is draadloze overdracht met behulp van een gecodeerd signaal
6. Uitgebreide functies: autonome navigatie, real-time positionering, obstakelvermijding en botsingsvermijding
7. Loopcontrolefunctie: Ja, 1 joystick realiseert de flexibele bediening van de robot vooruit, achteruit, linksaf en rechtsaf
8. Hulpgereedschap: sleutelkoord

Product configuratie:

1. RLSDP 1.0 robotchassis op wielen ——– 1 set
2. Afstandsbediening (inclusief batterij) ——- 1 set
3. oplader voor robotchassis op wielen (54,6 V)— 1
4. Oplader voor afstandsbediening (12V)————- 1