Robotchassis op wielen RLSDP 1.0

• Robotchassis op wielen RLSDP 1.0

Overzicht

Het chassis van de RLSDP 1.0 wielrobot maakt gebruik van lithiumbatterijen als stroombron. De robot wordt draadloos bestuurd en kan op afstand worden bediend met een afstandsbediening waarmee complexe bedieningsmodi kunnen worden ingesteld. De hoofdcontroller biedt een seriële poort/standaard CAN-bus als communicatie-interface. De gehele machine is voorzien van vierwielaandrijving, differentieelbesturing en een onafhankelijke dubbele wishbone-ophanging voor en achter. Dankzij de IP65-stof- en waterbestendigheid kan de robot in diverse complexe omgevingen worden gebruikt. Het modulaire ontwerp van de machine zorgt ervoor dat de vier onafhankelijke ophangingen, de linker- en rechter elektrische besturingskasten en de batterijen snel kunnen worden gedemonteerd voor onderhoud en vervanging. De robot kan worden uitgerust met diverse apparatuur, waardoor personeel efficiënter kan worden ingezet.

Toepassingsgebied

Het kan worden uitgerust met diverse instrumenten en apparatuur, zoals een robotarm, een binoculaire pan/tilt-camera, een lidar, een high-definition camera, enz., voor verdere ontwikkeling.

l Kan zware objecten tot 50 kg vervoeren voor goederentransport

l Van toepassing op industrieterreinen, snelwegen, stations, luchthavens en andere locaties

Kenmerken

l 1. ★Vierwielaandrijving met onafhankelijke dubbele wishbone-ophanging:

Stuurgedrag ter plaatse en uitstekende manoeuvreerbaarheid onder complexe wegomstandigheden; maximale belasting 50 kg

l 2. ★IP65 stof- en waterdicht:geschikt voor een veranderend klimaat.

l 3. ★Uitstekende klimprestatiesHellingen van 35 graden zijn te beklimmen.

l 4. ★Hoge manoeuvreersnelheidDe maximale snelheid kan 2,2 m/s bereiken.

l 5. ★Modulair ontwerp:De vier onafhankelijke wielophangingen kunnen snel worden verwijderd; de linker en rechter elektrische bedieningskasten kunnen snel worden verwijderd; de accu's kunnen snel worden verwijderd.

Technische parameters:

4.1 De hele robot:

1. Naam: RLSDP 1.0 Robotchassis op wielen
2. Basisfunctie: mobiel platform kan apparatuur vervoeren.
3. ★Beschermingsniveau: IP65 voor de gehele robot
4. Voeding: elektrisch, lithiumbatterij
5. Voedingsspanning (gelijkstroom): 48V
6. ★Afmetingen: ≤Lengte 1015 mm * Breedte 740 mm * Hoogte 425 mm
7. Aandrijfmechanisme: wielen
8. Bandspecificaties: 13*5-6
9. Bandtype: offroadbanden (wegbanden en grasbanden kunnen worden vervangen)
10. Draaidiameter: roteren op zijn plaats
11. Gewicht: ≤80 kg
12. ★Nominaal draagvermogen: 50 kg
13. Maximale snelheid in rechte lijn: ≥2,0 m/s (traploos variabele snelheid)
14. Rechte afwijking: ≤5%
15. Remweg: ≤0,5 m
16. Chassishoogte: 105 mm
17. ★Klimvermogen: ≥70% (of 35°) (cross-country banden)
18. Verticale obstakelhoogte: ≥120 mm
19. ★Doorwaadhoogte: ≥220 mm
20. ★Aaneengesloten wandeltijd: ≥2 uur
21. Draadloze afstandsbediening met een bereik van ≥100 m (besturing tijdens vluchten in de open lucht).

4.2 Configuratieparameters voor de terminal voor afstandsbediening:

1. Afmetingen: ≤ lengte 215 mm * breedte 180 mm * hoogte 110 mm (inclusief schommelhoogte)
2. Totaalgewicht van de machine: 0,7 kg
3. Voedingsspanning (gelijkstroom): 3,7V–6V
4. ★Werktijd: 8 uur
5. Basisfunctie: Het kan de bewegingen van de robot besturen, zoals vooruit, achteruit en draaien. De gegevensoverdracht vindt draadloos plaats via een versleuteld signaal.
6. Uitgebreide functies: autonome navigatie, realtime positionering, obstakeldetectie en botsingspreventie.
7. Loopbesturing: Ja, 1 joystick maakt flexibele bediening van de robot mogelijk, zoals vooruit, achteruit, naar links en naar rechts draaien.
8. Hulpmiddel: draagkoord

productconfiguratie:

1. RLSDP 1.0 chassis voor een robot op wielen — 1 set
2. Afstandsbediening (inclusief batterij) — 1 set
3. Oplader voor robotchassis op wielen (54,6V) - 1
4. Oplader voor afstandsbediening (12V)————- 1