RXR-YC25000BD Explosieveilige brandbestrijdingsrookafzuiging en verkenningsrobot
Productoverzicht
Als een soort speciale robot gebruikt de RXR-YC25000BD explosieveilige brandrookdetectierobot een lithiumbatterijvoeding als voeding, die is samengesteld uit een robotlichaam, een rookafzuigmachine, een infraroodcamera en een draagbare afstandsbediening.De brandbestrijdingsrobot wordt op afstand bestuurd via een draadloze afstandsbediening.Het kan de functies vervullen van rook en stof, hittestraling, wasrook en uitlaatgas bij brandbestrijding en redding, wat van groot belang is om de reddingsveiligheid te verbeteren.Door de externe toevoer van drukwater om de motor met hoge snelheid te laten draaien, worden ventilatoren aangedreven om brandrook te verspreiden, om brandweerlieden te helpen snel te redden;achter de ventilatorsproeikop, spuit naar de ventilator verdere verneveling, snelle vergassing van water absorbeert veel warmte, kan de ramp effectief beheersen en verzwakken.Dit product beschikt over rookuitlaat, audio- en videoverkenning, verkenning van giftige en schadelijke gassen, milieuverkenning in rampgebieden;
Toepassingsgebied
Brandbestrijding bij grote petroleum- en chemische ondernemingen
Tunnels, metro's enz. kunnen instorten en vereisen toegang voor reddings- en brandbestrijding
Er is brandbaar gas, vloeistof lekt, er kan een explosie plaatsvinden in de reddingsomgeving
Redding in de omgeving van rook, giftige en schadelijke gassen
Er is behoefte aan intensieve brandbestrijding en personeel in de buurt van de omgeving die vatbaar is voor redding van slachtoffers
Producteigenschappen
1.★ Rookgebruik
Het kan worden gebruikt om rook af te voeren, lucht toe te voeren, watermist te spuiten om rook te doven, af te koelen, stof te verminderen, circulerend water aan te drijven en waterbronnen te besparen
2. Detectie van ★ giftige en schadelijke gassen
8 gassen en 2 omgevingsparameters
3.★ tractie: N 6500
4.★ Toegang tot Robot Network Cloud Platform
De positie, kracht, audio, video, gasomgevingsdetectie-informatie en andere realtime statusinformatie van de robot kunnen via het G/5G 4-netwerk naar de cloud worden verzonden, achtergrond-pc en mobiel kunnen worden geraadpleegd
Belangrijkste technische indicatoren
4.1 Robots:
1.Naam: Brandrookdetectierobot
2.Model: RXR-YC25000BD
3. Basisfuncties: rookafvoer, audio- en videoverkenning, verkenning van giftige en schadelijke gassen, milieuverkenning in rampgebieden;
4. Handhaving van brandweernormen: Algemene technische voorwaarden voor GA 892.1-2010 brandrobots Deel 1
5. Handhaving van explosienormen: GB3836.1 2010 Explosieve omgeving deel 1: Algemene vereisten voor apparatuur, naleving van GB3836.1-2010《 Explosieve omgeving deel 2: Apparatuur beschermd door vuurvaste behuizingen, CB3836.4 2010 Nationale norm voor explosieve omgevingen Deel 4: Essentiële veiligheidsbeschermingsapparatuur
6.★ explosiebestendig type: robotmachine Exd [ib] ⅡB T4Gb (deze parameter komt overeen met het nationale explosieveilige veiligheidsproductkwaliteitstoezicht en testrapport van het inspectiecentrum), lithiumbatterijvoedingsapparaat: Ex d IIC T6Gb (Coal Science and Technology Research Institute beperkte testcentrumtest)
7. Vermogen: elektrische, ternaire lithiumbatterij
8. Grootte: lengte 1964 mm × breedte 1298 mm × hoogte 1543 mm (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9. Stuurdiameter: 2130 mm (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center (CNPC)
10. Gewicht: ≤ kg 870
11.★ tractie: 6500 N (deze parameter komt overeen met het testrapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12.★ sleepafstand: ≥100 m (sleep twee DN80 volledige waterriemen))
13. Loopsnelheid: 0 ~ 1,36 m/s, traploze snelheidsverandering met afstandsbediening
14. 15.★ klimvermogen: 78,1% (38 °) (deze parameter komt overeen met het testrapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
16. Hoogte boven het hoofd: ≥250 mm (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
17.★ afstand tot de grond: 194 mm (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center (NCQPC)
18. Laterale stabilisatiehoek: ≥45°
19.Wandelduur: ≥ uur 2,5
20. Levensduur: ≥10 uur
21.★ afstand afstandsbediening: 2500 m (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationale Supervisie- en Inspectiecentrum voor brandbestrijdingsapparatuur)
22. Video-overdrachtsafstand: 1500 m
23. Autonome functie voor het vermijden van obstakels: het bereik van de voorste 2 meter stuitte op obstakels, de snelheid werd gehalveerd binnen een bereik van 1 meter en stuitte op obstakels, om een automatische stop voorwaarts te bereiken
24.★ automatische energieopwekking, terugslag automatische onderdrukkingsfunctie: de hoofdmotor van de robot maakt gebruik van een rem voor energieopwekking, in de sprinklerbrand zal terugslag plaatsvinden in elektrische energie;
25.★ robotbaan: brandrobotbaan moet vlamvertragend antistatisch hittebestendig rubber gebruiken (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het nationale explosieveilige veiligheids- en inspectiecentrum voor de kwaliteit van de kolenmijn);de binnenkant van de baan is een metalen skelet;Het heeft het ontwerp van spoorbeveiliging tegen ontsporing;
26. Waterdichte riemknoopfunctie (optioneel): door dubbele universele structuur, kan 360 graden draaien om knopen van de waterriem te voorkomen
27. Automatische afwerpfunctie van de waterband (optioneel): afstandsbediening realiseert automatisch afwerpen van de waterband om ervoor te zorgen dat de robot licht kan terugkeren na het voltooien van de taak
28. Bedieningsterminal: draagbare digitale geïntegreerde afstandsbedieningsterminal
4.2 Robotrookafvoersysteem:
1. Uitlaatmachine: Redel-uitlaatmachine
2.★ luchtvolume: m³/u 25.000
3.★ hoek: -3~16°
4.★ Rookuitlaatmachine CITIC hoogte: mm 1210
5. Werkdruk: 1,0 ~ 1,2 MPa
6.Waterinterface: DN80 Japanse snelle stekker
7.★ Rijmodus: wateraandrijving
8.★ maximale waterstroom: 620 liter/min
4.3 Robotverkenningssysteem:
Door de configuratie van gasmeters, omgevingsbewakingsmodules, infraroodcamera's, pick-up-apparaten en andere voertuigapparatuur kan de plaats van het ongeval giftige en schadelijke gassen zijn, omgevingsomstandigheden in rampgebieden, video- en audiodetectie op afstand;uitgerust met een explosiebestendig hefplatform uitgerust met omgevingsdetectiesensoren en camera's, om verschillende hoogtes van giftige brandbare gassen te bereiken, audio en video, omgevingsanalyse;
1. Configuratie van ★ verkenningssysteem: 3 explosieveilige infraroodcamera's voor voertuigen, 1 multiparametertester, 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector
2. Hefhoogte van ★ explosiebestendig hefplatform: initiële hoogte: 1326 mm, hefhoogte 2133 mm
3.★ gas- en omgevingsdetectiemodule: laden van draadloos noodhulpsysteem voor snelle inzet en temperatuur- en vochtigheidsdetector, kan detecteren: CO2: 0-5 procent VOL
CH4: VOL 0-100 procent
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurbereik: -25°C tot 60°CC
Vochtigheidsbereik: RH tot 90 procent RH 0 procent
4. Infraroodtemperatuurmeetfunctie: binnen en buiten de auto is uitgerust met een infraroodtemperatuursensor om de interne temperatuur van de carrosserie en de veldtemperatuur (-50-350 ° C) te controleren
4.4 Robotvideo- en audioperceptie:
1.★ aantal en configuratie van camera's: het videosysteem bestaat uit 3 vaste high-definition infraroodcamera's in de romp om de zichtafstand voor en na observatie te realiseren
2. Cameraverlichting: rompcamera kan een helder beeld geven bij 0,001 LUX lage verlichting, dynamische anti-shake, camera moet nul verlichting hebben, kan de scènesituatie effectief en duidelijk verzamelen en weergeven op het LCD-scherm van de bedieningsterminal
3. Camerapixels: miljoen HD-beelden, resolutie 1080 P, groothoek 60°
4.★ Camerabeschermingsniveau: IP68
5. Technische vereisten voor geluidsverwerving: verwerving van veldgeluid op afstand, gemakkelijk te begrijpen situatie van opgesloten mensen, opnameafstand van 5 meter, frequentiebereik 20 Hz ~ 20 kHz, gevoeligheid ≥40 dB
4.5 Configuratieparameters voor de afstandsbedieningsterminal
1. Afmetingen: 410*310*70 mm (geen rockerhoogte)
2.Vol gewicht: kg 6,5
3. Scherm: niet minder dan 10 inch LCD-scherm met hoge helderheid, 3-kanaals videosignaalschakeling
4. Besturingssysteemplatform: window7-besturingssysteem
5. Werkuren: 8 uur
6. Basisfuncties: afstandsbediening en monitor geïntegreerd draagbaar ontwerp, bijpassende ergonomische riem;kan tegelijkertijd worden bekeken en bestuurd, het omgevingsbeeld rond de scène wordt stabiel gepresenteerd aan de afstandsbediening, kan alarminformatie over de batterij, giftige en schadelijke gasconcentraties in realtime weergeven, de robot vooruit, achteruit, sturen en andere bewegingen besturen;met beeld-anti-jitter-functie, datatransmissiemodus voor draadloze overdracht met behulp van gecodeerd signaal.
7.★ video-opname- en afspeelfunctie: kan op elk moment video opnemen, video-inhoud automatisch opslaan, kan videoweergave direct openen in de afstandsbedieningsterminal, kan ook video naar andere apparaten kopiëren
8. De ★ heeft de functie van het casten van scherm: het kan de projector en andere apparatuur aansluiten via de HDMI-interface, wat het bedieningspersoneel kan vergemakkelijken om de beslissing samen te bespreken
9. Loopcontrolefunctie: er is een industriële rocker met drie assen, een rocker om de robot vooruit, achteruit, linksaf, rechtsaf flexibele bediening te realiseren
10. Liftschakelaar voor controleverkenningssysteem: Ja, zelfresetpuntschakelaar
11.Videoschakelaar: Ja, zelfresetpuntschakelaar
12. Controle automatische sleepfunctie: Ja, zelfresetpuntschakelaar
13. Verlichtingsregelfunctie: ja, zelfresetpuntschakelaar, zelfvergrendelende reactie van de pc
14. Hulpgereedschappen: schouderriem voor afstandsbediening, mobiel statief
4.6 Internetfunctionaliteit:
1.GPS-functie: GPS-locatie, track kan worden opgevraagd
2.★ heeft toegang tot het robotcloudbeheerplatform (optioneel): de robotnaam, model, fabrikant, GPS-locatie, batterijvermogen, video, temperatuur, vochtigheid, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2-gegevens kan via het 4G/5G-netwerk naar het cloudbeheerplatform worden verzonden en de robotstatus kan in realtime worden geraadpleegd via pc/mobiele telefoon.Het is handig voor commandopersoneel om beslissingen te nemen en voor apparatuurmanagers om de hele levenscyclus van robots te beheren
4.7 Overige:
★ noodtransportschema (optioneel): robot speciaal transportaanhangwagen of robot speciaal transportvoertuig
Product configuratie
1. Brandrookdetectierobot × 1
2.Handbediende afstandsbedieningsterminal ×1
3. Carrosserielader (54,6 V) × 1 set
4. Oplader voor afstandsbediening (19,6 V) × 1 set
5. Antenne (digitale transmissie)×2
6. Antenne (transmissie)×3
7.Robot cloudbeheerplatform ×1 set (optioneel)
8.Robot noodtransportvoertuig ×1 (optioneel)
product certificatie
1.★ brandbeveiligingscertificering voor de hele machine: de hele machine via het nationale kwaliteitstoezicht en inspectiecentrum voor brandapparatuur, geef het origineel ter referentie
2.★ Explosieveilige certificering voor de hele machine: Exd[ib]IIBT4Gb, verstrek het originele explosieveilige certificaat ter referentie
3.★ explosieveilige powerbox van de brandrobot: Exd ⅡC T6Gb, verstrek het originele explosieveilige certificaat ter referentie
4. Vuurvaste en intrinsiek veilige bedieningskast van de brandrobot: Exd[ib]IIBT4Gb, geef het originele explosieveilige certificaat ter referentie
5. Brandrobot hoofdaandrijving explosieveilige motor: ExdIIBT4GB, verstrek het originele explosieveilige certificaat ter referentie
6.★ gas- en omgevingsdetectiedetectiemodule explosieveilige certificering: ExdibIICT5GB, verstrek het originele explosieveilige certificaat ter referentie
7.★ brandcertificering van de gas- en omgevingswaarnemingsdetectiemodule: via de National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center-inspectie, verstrek het origineel ter referentie
8.★ explosieveilig platform explosieveilige certificering: ExdIIBT5GB, verstrek het originele explosieveilige certificaat ter referentie
9.Inspectierapport van rupsmateriaal voor ★ brandbestrijdingsrobot: inspectierapport van het nationale kolenmijn explosieveilige veiligheidsproductkwaliteitstoezicht en inspectiecentrum
10.★ Automatic Water Break Protection Device verkrijgt het patent op de uitvinding via het State Intellectual Property Office en verstrekt het origineel ter referentie
Certificaten en rapporten