RXR-C12BD explosieveilige brandverkenningsrobot
Product beschrijving
RXR-C12BD explosieveilige brandverkenningsrobot is een soort speciale robot.Het maakt gebruik van lithiumbatterijen als stroombron en maakt gebruik van een draadloze afstandsbediening om de brandverkenningsrobot op afstand te besturen.Het kan worden gebruikt in verschillende grootschalige petrochemische bedrijven, tunnels, metro's, enz., waar het toenemende aantal olie-, gas-, giftige gaslekken en explosies, tunnels, instortingen van de metro en andere rampen vatbaar zijn voor rampen.Brandblusrobots spelen een cruciale rol bij noodhulp en vervangen voornamelijk brandweerlieden.Speciale apparatuur voor het onderzoeken van gevaarlijke chemische brandlocaties of dichte rookbranden.Dit product heeft de functies van audio- en videoverkenning, verkenning van giftige en gevaarlijke gassen en milieuverkenning in rampgebieden, wat van groot belang is voor het verbeteren van de reddingsveiligheid en het verminderen van slachtoffers.
Toepassingsgebied
1. Brandredding voor grote petroleum- en chemische bedrijven.
2.Tunnels, metro's en andere plaatsen die gemakkelijk in te storten zijn en reddings- en brandbestrijding nodig hebben.
3. Redding in omgevingen waar sprake is van lekkage van ontvlambaar gas of vloeistof, en een explosie zeer waarschijnlijk is.
4. Redding in omgevingen met zware rook, giftige en schadelijke gassen, enz.
5. Redding in een omgeving waar dichtbij vuur vereist is en waar mensen na nadering vatbaar zijn voor slachtoffers
Functies
1.★Hoog explosiebestendig niveau:
Hele robot: Exd[ib] II BT4Gb
Batterij: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Hoog beschermingsniveau:
Het algemene beschermingsniveau: IP67
Beschermingsklasse chassis: IP68
3.★Verschillende soorten toxische en schadelijke gasdetectie Tot 8 soorten gassen, 2 soorten omgevingsparameters
4.★Multifunctioneel verkenningssysteem Infrarood thermische beeldvorming, zichtbaar licht, nachtzicht en andere high-definition video- en audio-informatieverzameling;real-time feedback over de omgeving ter plaatse;realtime feedback over acht gassen en temperatuur en vochtigheid.
5. ★Toegang tot het robotnetwerk-cloudplatform Real-time statusinformatie over de locatie van de robot, stroom, audio, video, gasomgevingsdetectie-informatie, enz., kan via het 4G/5G-netwerk en de achtergrond naar de cloud worden verzonden PC en mobiele terminals kunnen worden bekeken
Belangrijkste specificaties
4.1De hele robot:
1.Naam: Explosieveilige brandverkenningsrobot
2.Model: RXR-C12BD
3. Basisfuncties: audio- en videoverkenning, verkenning van giftige en gevaarlijke gassen, milieuverkenning in rampgebieden;
4. Implementatie van industrienormen voor brandbeveiliging: "GA 892.1-2010 Brandrobots Deel 1 Algemene technische vereisten"
5. Implementatie van explosieveilige normen: GB3836.1 2010 “Explosieve omgeving deel 1: Algemene vereisten voor apparatuur”, in overeenstemming met GB3836.1-2010 “Explosieve omgeving deel 2: apparatuur beschermd door drukvaste behuizingen”, CB3836.4 2010 ” Explosieve omgeving Deel 4: Intrinsiek veilige beschermingsapparatuur Nationale norm
6.★Explosiebestendig type: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb van de hele robot (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), lithiumbatterij voedingsapparaat: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center van het Institute Co., Ltd.)
7. Vermogen: elektrische, ternaire lithiumbatterij
8.★Grootte: ≤Lengte 1408 mm×Breedte 932 mm×Hoogte 1178 mm (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center) 9.★Stuurdiameter: ≤1762 mm (deze parameter komt overeen met de test rapport van het Nationaal Kwaliteitstoezicht- en Inspectiecentrum voor Branduitrusting)
9.★Gewicht: ≤680kg (deze parameter komt overeen met het testrapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10.★Trekkracht: ≥3900N (deze parameter komt overeen met het testrapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
11.★Maximale snelheid in rechte lijn: ≥1,7 m/s, op afstand bediende, continu variabele snelheid (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12.★ Rechte afwijking: ≤0,42% (deze parameter komt overeen met het testrapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13.Remafstand: ≤0,16 m (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
14.★Klimvermogen: ≥77% (of 37,6°) (deze parameter komt overeen met het testrapport van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
15. Obstakeloversteekhoogte: ≥210 mm,
16. Rolstabiliteitshoek: 35 graden stabiel
17.★Waddiepte: ≥500 mm
18. Continue wandeltijd: 2 uur
19. Betrouwbaarheid werktijd: tot 16 uur continue stabiliteits- en betrouwbaarheidstest
20. Afstand afstandsbediening: 1140 m
21. Video-overdrachtsafstand: 1140 m
22.★Panoramabewakingsfunctie: de explosieveilige roterende pan-tilt kan op afstand het horizontale 360 graden beeld van het robotlichaam weergeven en kan de bovenste en onderste 90 ° beelden verzamelen, met een straal van 100 meter
23.★ Attitude-weergavefunctie: real-time detectie van de pitchhoek, rolhoek en azimuthoek van de robot, zodat de operator kan proberen de robotstatus te begrijpen en deze terug te sturen naar de afstandsbedieningsterminal voor de volgende correcte commandobewerking (deze parameter houdt verband met de kwaliteit van het nationale brandmaterieel. Het inspectierapport van het toezicht- en inspectiecentrum is consistent)
24. Autonome functie voor het vermijden van obstakels: bij het tegenkomen van obstakels binnen 2 meter verderop, wordt de snelheid gehalveerd en bij het tegenkomen van obstakels binnen 1 meter stopt het automatisch met vooruitrijden.
25.★Robotcrawler: Brandbestrijdingsrobotcrawler moet gemaakt zijn van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber (deze parameter komt overeen met het testrapport van de National Coal Mine Explosieveilige veiligheid Productkwaliteitstoezicht en -inspectie Centrum);het interieur van de crawler is een metalen skelet;het heeft een anti-ontsporingsbeveiligingsontwerp;
26. Bedieningsterminal: draagbare afstandsbedieningsterminal met geïntegreerd beeld en gegevens
4.2 Robotverkenningssysteem:
Door gasinstrumenten, omgevingsbewakingsmodules, infraroodcamera's, infrarood-warmtebeeldcamera's, pick-ups en andere op voertuigen gemonteerde apparatuur te configureren, kan het op afstand giftige en schadelijke gassen op de plaats van het ongeval, de omgevingsomstandigheden in het rampgebied, video en audio detecteren;een explosieveilig hefplatform configureren met omgevingsdetectie Sensoren en camera's kunnen giftige brandbare gassen, audio en video, en de omgeving op verschillende hoogtes ter plaatse meten en analyseren (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Kwaliteitstoezicht Brandweer en Inspectiecentrum);
1.★ Configuratie van het verkenningssysteem: 2 explosieveilige infraroodcamera's voor auto's, 1 omnidirectionele explosieveilige dual-view infrarood thermische beeldvorming pan/tilt, 1 multiparametertester, 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector
2.★De hefhoogte van het explosieveilige hefplatform: initiële hoogte: 1178 mm, hoogte na het heffen: 1970 mm
3. Detectiemodule voor gas- en omgevingsdetectie: uitgerust met een draadloos detectiesysteem voor snelle inzet bij noodhulp en een temperatuur- en vochtigheidsdetector, die het volgende kan detecteren:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurbereik: -25°C tot 60°C
Vochtigheidsbereik: 0% RH tot 90% RH
4. Infraroodtemperatuurmeetfunctie: Infraroodtemperatuurmeetsensoren zijn binnen en buiten de auto uitgerust om de interne temperatuur van de carrosserie en de veldtemperatuur (-50-350 °C) te bewaken.
4.3 Robotvideo- en audioperceptie: 1.★Aantal en configuratie van camera's: Het videosysteem bestaat uit 2 vaste high-definition infraroodcamera's op het lichaam, een omnidirectionele explosieveilige infrarood-warmtebeeldcamera met dubbele weergave (één explosie- proof warmtebeeldcamera, één camera met zichtbaar licht) 2. De camera op het lichaam kan heldere beelden leveren onder 0,001LUX lage verlichting en dynamische anti-shake;de camera moet de scèneomstandigheden bij nul verlichting effectief en duidelijk kunnen verzamelen en deze kunnen weergeven op het LCD-scherm van de bedieningsterminal 3. Camerapixels: miljoen high-definition beelden, resolutie 1080P, groothoekhoek 60° 4. ★ Camerabeschermingsniveau: IP68 5. Technische vereisten voor geluidsopvang: op afstand verzamelen van geluid ter plaatse, gemakkelijk te begrijpen situatie van opgesloten personen, ophaalafstand 5 meter, frequentiebereik 20 Hz ~ 20 kHz, gevoeligheid ≥ 40 dB 6. Explosiebestendig thermische beeldvorming pan/tilt: thermische beeldresolutie: 384*288;temperatuurmeetbereik: -20-550℃, observatieradius van 100 meter;Zichtbare lichtvergroting: 33 keer;horizontaal: 0-360°, verticaal: -90~90°;detectie en tracking van warmtebronnen;infrarood warmtebeeldcamera met anti-shake-functie;met beeldacquisitie en real-time transmissiefunctie;met visualisatie Zoekfunctie voor brandbronnen
4.4 Configuratieparameters voor de afstandsbedieningsterminal
1. Afmetingen: 410*310*70mm (exclusief rockerhoogte)
2. Geheel gewicht: 6,5 kg
3. Display: niet minder dan 10 inch LCD-scherm met hoge helderheid, 4-kanaals videosignaalschakeling
4. Besturingssysteemplatform: window7-besturingssysteem
5. Werktijd: 8 uur
6. Basisfuncties: De afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd en draagbaar, met een ergonomische riem;ze kunnen tegelijkertijd worden bekeken en bestuurd, en de omgeving rond de scène kan stabiel worden gepresenteerd aan de afstandsbediening, en de batterij en robot kunnen in realtime worden weergegeven Hellingshoek, azimutstatus, alarminformatie over toxische en schadelijke gasconcentraties enz. besturen de voorwaartse, achterwaartse en draaibewegingen van de robot;bedien de explosieveilige pan/tilt van de warmtebeeldcamera om omhoog, omlaag, links, rechts, in- en uitzoomen (focus) en andere acties uit te voeren.Het heeft een anti-shake-functie voor afbeeldingen;het heeft de functie van real-time transmissie van voor-, achter- en warmtebeeldbeelden, en de datatransmissiemethode is draadloze transmissie met behulp van gecodeerde signalen.7.★Video-opname- en afspeelfunctie: video kan op elk moment worden opgenomen en de opgenomen video-inhoud kan automatisch worden opgeslagen.De video kan rechtstreeks op de afstandsbedieningsterminal worden afgespeeld, of de video kan naar andere apparaten worden gekopieerd
8. Met projectieschermfunctie: kan via de HDMI-interface worden aangesloten op projectieapparatuur zoals projectoren, wat handig is voor operationele commandanten om samen te bespreken en beslissingen te nemen
9. Loopcontrolefunctie: Ja, één industriële joystick met drie assen, één joystick realiseert de flexibele bediening van de robot vooruit, achteruit, linksaf en rechtsaf
10. Explosieveilige pan-/kantelbesturingsfunctie voor thermische beeldvorming: Ja, één industriële joystick met drie assen, één joystick kan de explosieveilige thermische beeldvorming besturen om omhoog, omlaag, links, rechts te doen, in te zoomen en uit te zoomen (focus) acties
11. Liftschakelaar voor controle- en verkenningssysteem: Ja, zelfreset-jogschakelaar
12. Videoschakelaar: Ja, zelfreset-jogschakelaar
13. Verlichtingsregelfunctie: Ja, zelf-reset jog-schakelaar, de hostcomputer reageert zelfvergrendelend 14. Hulpmiddelen: schouderriem voor draagbare afstandsbediening, beweegbaar statief
4.5 Internetfunctie:
1. GPS-functie: GPS-positionering, track kan worden opgevraagd
2. ★ Het kan worden aangesloten op het robotcloudbeheerplatform (optioneel): de robotnaam, model, fabrikant, GPS-locatie, batterijvermogen, video, temperatuur, vochtigheid, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan worden aangesloten, H2-gegevens worden via het 4G/5G-netwerk naar het cloudbeheerplatform verzonden en de robotstatus kan in realtime worden gecontroleerd via de pc/mobiele terminal.Het is handig voor commandanten om beslissingen te nemen en voor apparatuurmanagers om de hele levenscyclus van robots te beheren
4.6 Overige: ★Noodtransportplan (optioneel): robotspeciaal transportaanhangwagen of robotspeciaal transportvoertuig
Paklijst
Explosieveilige brandverkenningsrobot×1
Handbediende afstandsbedieningsterminal × 1
Carrosserielader (54,6 V) × 1 set
Oplader voor afstandsbediening (19,6 V) × 1 set
Antenne (digitale transmissie) × 2
Antenne (beeldoverdracht) × 3
Robotcloudbeheerplatform × 1 set (optioneel)
Robotnoodtransportvoertuig × 1 (optioneel)
Certificaat
1.★De volledige brandbeveiligingscertificering van de robot:
de hele robot heeft de inspectie van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center doorstaan en de originele onderdelen worden ter referentie verstrekt
2. Explosieveilige certificering van de hele machine: Exd[ib]IIBT4Gb, verstrek origineel explosieveilig certificaat voor toekomstig gebruik
3. Explosieveilige voedingskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd ⅡC T6 Gb, origineel explosiebestendig certificaat wordt ter referentie verstrekt
4.Explosieveilige en intrinsiek veilige schakelkast voor brandbestrijdingsrobots: Exd[ib]IIBT4Gb, origineel explosieveilig certificaat voor toekomstige referentie
5. Explosieveilige hoofdaandrijvingsmotor voor brandbestrijdingsrobot: ExdIIBT4GB, origineel explosiebestendig certificaat wordt ter referentie verstrekt
6. ★ Explosieveilige certificering van gas- en omgevingsdetectiedetectiemodule: ExdibIICT5GB, origineel explosiebestendig certificaat ter referentie
7. ★ Brandbeveiligingscertificering voor detectiemodule voor gas- en omgevingsdetectie: geslaagd voor de inspectie van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, en verstrek het origineel ter referentie
8.★Explosieveilige certificering van explosieveilig hefplatform: ExdIIBT5GB, origineel explosiebestendig certificaat ter referentie verstrekken
9.★Inspectierapport van rupsmateriaal voor brandbestrijdingsrobot: inspectierapport van het Nationale Kolenmijn Explosieveilige Veiligheidsproduct Kwaliteitssupervisie- en inspectiecentrum
