RXR-C12BD explosieveilige brandverkenningsrobot

Productbeschrijving
De RXR-C12BD explosieveilige brandverkenningsrobot is een speciale robot. Hij werkt op een lithiumbatterij en wordt draadloos bestuurd. De robot kan worden ingezet in diverse grootschalige petrochemische bedrijven, tunnels, metro's, enz., waar het aantal olie-, gas- en giftige gaslekken en explosies toeneemt en waar tunnels en metro's kunnen instorten of andere rampen kunnen plaatsvinden. Brandblusrobots spelen een cruciale rol bij noodhulp en vervangen in belangrijke mate brandweerlieden. Het is een speciaal apparaat voor het inspecteren van gevaarlijke chemische brandhaarden of branden met dichte rook. Dit product beschikt over functies voor audio- en videoverkenning, detectie van giftige en gevaarlijke gassen en omgevingsverkenning in rampgebieden, wat van groot belang is voor het verbeteren van de veiligheid bij reddingsoperaties en het verminderen van slachtoffers.

Toepassingsgebied
1. Brandbestrijding en reddingsdiensten voor grote petroleum- en chemische bedrijven.
2. Tunnels, metro's en andere plaatsen die gemakkelijk kunnen instorten en waar reddings- en brandbestrijdingsteams nodig zijn.
3. Reddingsoperaties in omgevingen waar sprake is van een lekkage van brandbaar gas of vloeistof, en waar een explosie zeer waarschijnlijk is.
4. Reddingswerkzaamheden in omgevingen met veel rook, giftige en schadelijke gassen, enz.
5. Reddingsoperatie in een omgeving waar vuur van dichtbij vereist is en mensen vatbaar zijn voor verwondingen als ze te dichtbij komen.

Functies
1.★Hoge explosiebestendigheid:
Complete robot: Exd[ib] II BT4Gb
Batterij: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Hoge beschermingsgraad:
Het algehele beschermingsniveau: IP67
Beschermingsklasse behuizing: IP68
3.★Detectie van diverse soorten giftige en schadelijke gassen Tot 8 soorten gassen, 2 soorten milieuparameters
4.★Multifunctioneel verkenningssysteem: Infrarood thermische beeldvorming, zichtbaar licht, nachtzicht en andere hoogwaardige video- en audio-informatieverzameling; realtime feedback over de omgeving ter plaatse; realtime feedback over acht gassen, temperatuur en luchtvochtigheid.
5. ★Toegang tot het cloudplatform voor robotnetwerken: Realtime statusinformatie over de locatie, het stroomverbruik, audio, video, gasdetectiegegevens, enz. van de robot kan via het 4G/5G-netwerk naar de cloud worden verzonden, zodat deze op de achtergrond via pc's en mobiele apparaten kan worden bekeken.

Belangrijkste specificaties
4.1 De complete robot:
1. Naam: Explosiebestendige brandverkenningsrobot
2. Model: RXR-C12BD
3. Basisfuncties: audio- en videoverkenning, verkenning van giftige en gevaarlijke gassen, milieuverkenning in rampgebieden;
4. Implementatie van industrienormen voor brandbeveiliging: “GA 892.1-2010 Brandrobots Deel 1 Algemene technische eisen”
5. Implementatie van explosieveilige normen: GB3836.1 2010 “Explosieve omgeving Deel 1: Algemene eisen voor apparatuur”, in overeenstemming met GB3836.1-2010 “Explosieve omgeving Deel 2: Apparatuur beschermd door vlamdichte behuizingen”, CB3836.4 2010 “Explosieve omgeving Deel 4: Intrinsiek veilige beschermingsapparatuur Nationale norm
6.★Explosiebestendig type: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb van de gehele robot (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Explosiebestendige Veiligheidsproducten voor Kolenmijnen), lithiumbatterijvoeding: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Voeding: elektrisch, ternaire lithiumbatterij
8.★Afmetingen: ≤Lengte 1408 mm × Breedte 932 mm × Hoogte 1178 mm (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur) 9.★Stuurdiameter: ≤1762 mm (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur)
9.★Gewicht: ≤680 kg (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur)
10.★Trekkracht: ≥3900N (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweermaterieel)
11.★Maximale snelheid in rechte lijn: ≥1,7 m/s, traploos regelbare snelheid op afstand (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur)
12.★Rechte afwijking: ≤0,42% (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur)
13. Remweg: ≤0,16 m (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweermaterieel)
14.★Klimvermogen: ≥77% (of 37,6°) (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweermaterieel)
15. Hoogte van de hindernis: ≥210 mm,
16. Stabiliteitshoek bij rollen: 35 graden stabiel
17.★Doorwaadbare diepte: ≥500 mm
18. Continue looptijd: 2 uur
19. Betrouwbaarheidsduur: gedurende 16 uur continue stabiliteits- en betrouwbaarheidstest.
20. Afstand van de afstandsbediening: 1140 m
21. Videotransmissieafstand: 1140 m
22.★Panorama-monitoringsfunctie: De explosiebestendige, roterende pan-tilt-unit kan op afstand een horizontaal 360-gradenbeeld van de robot weergeven en kan beelden van boven en onder (90°) vastleggen, met een bereik van 100 meter.
23.★ Positieweergavefunctie: realtime detectie van de stamp-, rol- en azimuthoek van de robot, zodat de operator de status van de robot kan controleren en deze naar de afstandsbedieningsterminal kan sturen voor de volgende correcte opdracht (deze parameter is gerelateerd aan de nationale kwaliteitsinspectierapporten van het inspectie- en controlecentrum voor brandweerapparatuur).
24. Autonome obstakelvermijdingsfunctie: wanneer het voertuig zich binnen 2 meter van een obstakel bevindt, wordt de snelheid gehalveerd, en wanneer het zich binnen 1 meter van een obstakel bevindt, stopt het automatisch met vooruitrijden.
25.★Robotrupsvoertuig: Het brandbestrijdingsrobotrupsvoertuig moet gemaakt zijn van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber (deze parameter komt overeen met het testrapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Explosiebestendige Veiligheidsproducten voor Kolenmijnen); de binnenkant van het rupsvoertuig bestaat uit een metalen frame; het is voorzien van een anti-ontsporingsbeveiliging.
26. Bedieningsterminal: draagbare afstandsbedieningsterminal met geïntegreerd beeld en data.
4.2 Robotverkenningssysteem:
Door gasmeetinstrumenten, milieumonitoringsmodules, infraroodcamera's, infrarood warmtebeeldcamera's, pick-ups en andere op voertuigen gemonteerde apparatuur te configureren, kan op afstand de giftige en schadelijke gassen op de ongevalslocatie, de milieuomstandigheden in het rampgebied, video en audio worden gedetecteerd; een explosiebestendig hefplatform met milieusensoren en camera's kan giftige, brandbare gassen, audio en video, en de omgeving op verschillende hoogtes ter plaatse meten en analyseren (deze parameter komt overeen met het inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur).
1.★Configuratie van het verkenningssysteem: 2 explosiebestendige infraroodcamera's voor in de auto, 1 omnidirectionele explosiebestendige infrarood warmtebeeldcamera met dubbele kijkhoek en kantel-/draaifunctie, 1 multiparameter tester, 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector
2.★De hefhoogte van het explosieveilige hefplatform: initiële hoogte: 1178 mm, hoogte na heffen: 1970 mm
3.★Gas- en omgevingsdetectiemodule: uitgerust met een draadloos noodhulpsysteem voor snelle inzet en een temperatuur- en vochtigheidsdetector, die het volgende kan detecteren:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurbereik: -25°C tot 60°C
Vochtigheidsbereik: 0% RH tot 90% RH
4. Infrarood temperatuurmeting: Infrarood temperatuursensoren zijn zowel binnen als buiten de auto gemonteerd om de interne temperatuur van de carrosserie en de omgevingstemperatuur (-50-350 °C) te meten.
4.3 Video- en audioperceptie van de robot: 1.★Aantal en configuratie van camera's: Het videosysteem bestaat uit 2 vaste infraroodcamera's met hoge resolutie op de behuizing, een omnidirectionele explosiebestendige infraroodcamera met dubbele kijkhoek en pan/tilt-functie (één explosiebestendige warmtebeeldcamera, één camera voor zichtbaar licht). 2. De camera op de behuizing kan heldere beelden leveren bij een lage lichtsterkte van 0,001 LUX en beschikt over dynamische beeldstabilisatie; De camera moet de omgevingsomstandigheden bij nul licht effectief en duidelijk kunnen vastleggen en weergeven op het LCD-scherm van de bedieningsterminal. 3. Camerapixels: miljoen high-definition beelden, resolutie 1080p, groothoek 60°. 4. ★ Beschermingsniveau camera: IP68. 5. Technische vereisten voor geluidsopname: opname op afstand van geluid ter plaatse, gemakkelijk te begrijpen situatie van ingesloten personen, opnameafstand 5 meter, frequentiebereik 20Hz～20kHz, gevoeligheid ≥40dB. 6. Explosieveilige thermische beeldvorming pan/tilt: resolutie thermische beeldvorming: 384*288; temperatuurmeetbereik: -20-550℃, observatieradius van 100 meter; zichtbaar lichtvergroting: 33x; horizontaal: 0-360°, verticaal: -90~90°; detectie en tracking van warmtebronnen; infrarood warmtebeeldcamera met beeldstabilisatie; met beeldacquisitie- en realtime transmissiefunctie; met visualisatiefunctie voor het zoeken naar brandbronnen.

4.4 Configuratieparameters van de terminal voor afstandsbediening
1. Afmetingen: 410*310*70 mm (exclusief hoogte van de schommel)
2. Totaalgewicht: 6,5 kg
3. Beeldscherm: minimaal 10 inch LCD-scherm met hoge helderheid, schakeling van 4 videokanalen.
4. Besturingssysteemplatform: Windows 7-besturingssysteem
5. Werktijd: 8 uur
6. Basisfuncties: De afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd en draagbaar, met een ergonomische draagriem; ze kunnen tegelijkertijd worden bekeken en bediend. De omgeving rond de scène wordt stabiel weergegeven op de afstandsbediening en de batterijstatus en robotstatus, inclusief waarschuwingsinformatie voor giftige en schadelijke gasconcentraties, kunnen realtime worden weergegeven. De robot kan vooruit, achteruit en draaien. De explosieveilige thermische camera kan omhoog, omlaag, naar links, naar rechts, in- en uitzoomen (focus) en andere acties uitvoeren. De camera beschikt over beeldstabilisatie en kan realtime beelden van de voor-, achter- en thermische camera verzenden via draadloze, versleutelde signalen. 7. ★Video-opname- en afspeelfunctie: Video kan op elk moment worden opgenomen en automatisch worden opgeslagen. De video kan direct worden afgespeeld op de afstandsbediening of naar andere apparaten worden gekopieerd.
8. ★Met projectieschermfunctie: kan via een HDMI-interface worden aangesloten op projectieapparatuur zoals projectoren, wat handig is voor operationele commandanten om te overleggen en samen beslissingen te nemen.
9. Loopbesturingsfunctie: Ja, één industriële joystick met drie assen. Met één joystick kan de robot flexibel vooruit, achteruit, naar links en naar rechts draaien.
10. Explosieveilige thermische beeldvorming met pan/tilt-besturing: Ja, één industriële joystick met drie assen. Met één joystick kan de explosieveilige thermische beeldvorming omhoog, omlaag, naar links, naar rechts, in- en uitzoomen (focussen) worden bediend.
11. Bedienings- en verkenningssysteem hefschakelaar: Ja, zelfherstellende jogschakelaar
12. Videoschakelaar: Ja, zelfherstellende jogswitch
13. Lichtregeling: Ja, zelfherstellende jog-schakelaar, de hostcomputer vergrendelt zichzelf. 14. Hulpmiddelen: handafstandsbediening, schouderriem, verplaatsbaar statief.
4.5 Internetfunctie:
1. GPS-functie: GPS-positionering, route kan worden opgevraagd.
2. ★ Kan worden gekoppeld aan het cloudbeheerplatform voor robots (optioneel): de robotnaam, het model, de fabrikant, de GPS-locatie, het batterijvermogen, video, temperatuur, luchtvochtigheid, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3 en O2 kunnen worden gekoppeld. H2-gegevens worden via het 4G/5G-netwerk naar het cloudbeheerplatform verzonden, waarna de robotstatus in realtime kan worden gecontroleerd via een pc of mobiel apparaat. Dit maakt het voor commandanten gemakkelijk om beslissingen te nemen en voor beheerders om de volledige levenscyclus van de robots te beheren.
4.6 Overig: ★Noodtransportplan (optioneel): transporttrailer speciaal voor de robot of transportvoertuig speciaal voor de robot

Paklijst
Explosiebestendige brandverkenningsrobot ×1
Handbediende afstandsbedieningsterminal × 1
Autolader (54,6V) × 1 set
Oplader voor afstandsbediening (19,6V) × 1 set
Antenne (digitale transmissie) × 2
Antenne (beeldtransmissie) × 3
Robot cloud management platform × 1 set (optioneel)
Robotisch noodtransportvoertuig × 1 (optioneel)

Certificaat
1. ★ Certificering voor brandbeveiliging van de gehele robot:
De gehele robot heeft de inspectie van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandweerapparatuur doorstaan, en de originele onderdelen worden ter referentie bijgeleverd.
2. Explosieveilige certificering van de gehele machine: Exd[ib]IIBT4Gb, lever het originele explosieveilige certificaat ter referentie.
3. Explosieveilige voedingskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd ⅡC T6 Gb, origineel explosieveiligheidscertificaat wordt ter referentie meegeleverd
4. Explosieveilige en intrinsiek veilige besturingskast voor brandbestrijdingsrobots: Exd[ib]IIBT4Gb, origineel explosieveilig certificaat ter referentie bijvoegen
5. Explosieveilige hoofdaandrijfmotor voor brandbestrijdingsrobot: ExdIIBT4GB. Het originele explosieveiligheidscertificaat wordt ter referentie meegeleverd.
6. ★ Explosieveilige certificering van de gas- en omgevingsdetectiemodule: ExdibIICT5GB, origineel explosieveilig certificaat ter referentie beschikbaar
7.★Brandveiligheidscertificering voor gas- en omgevingsdetectiemodule: geslaagd voor de inspectie van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Brandbeveiligingsapparatuur; origineel certificaat ter referentie beschikbaar.
8.★Explosiebestendigheidscertificaat van het explosiebestendige hefplatform: ExdIIBT5GB, origineel explosiebestendigheidscertificaat ter referentie.
9.★Inspectierapport van rupsbandmateriaal voor brandbestrijdingsrobots: inspectierapport van het Nationaal Centrum voor Kwaliteitscontrole en Inspectie van Explosieveilige Veiligheidsproducten voor Kolenmijnen