chassis van een robot met vier poten
Overzicht:
De robotische hond met vier poten is een speciaal apparaat dat bionica en intelligente technologie combineert, ontworpen voor complexe en risicovolle situaties. Het werktemperatuurbereik ligt tussen -20 °C en 55 °C en het apparaat heeft een IP67-classificatie voor water- en stofbestendigheid. Het kan stabiel functioneren in extreme omstandigheden zoals dikke rook, hoge temperaturen en giftige gassen.
De robot kan zich aanpassen aan complexe terreinen zoals ingestorte gebouwen, trappen, puinhopen en smalle ruimtes, doordat de gewrichten van de poten snel van hoek kunnen veranderen. Bij een ingestorte grond of een scheefstaande gebouwconstructie kan de robot zijn evenwicht bewaren door de krachtverdeling van de poten aan te passen.
Functies:
Kan worden gebruikt voor verkenningsmissies. De viervoeterrobotchassisHet toestel heeft een goede manoeuvreerbaarheid, kan zich verplaatsen in complexe gevechtsomgevingen, kan verkenningsapparatuur meevoeren om doelgebieden te benaderen en inlichtingen te verzamelen, en is niet gemakkelijk te detecteren door de vijand.
Industriële sector
In sommige gevaarlijke omgevingen (zoals gebieden met nucleaire straling, gebieden met chemische vervuiling, enz.) kan het viervoetige dierrobotchassisHet kan worden uitgerust met detectieapparatuur voor milieumonitoring of apparatuurinspectie. Het kan moeilijk bereikbare plaatsen voor mensen bereiken, waardoor de werkefficiëntie wordt verbeterd en de veiligheid van het personeel wordt gewaarborgd.
Wetenschappelijk onderzoek
Bij wetenschappelijke onderzoeksscenario's zoals aardbevingsredding en grotverkenning kunnen robotchassis met vier poten onderzoekers helpen bij het afleveren van meetinstrumenten op aangewezen locaties, het verzamelen van gegevens of het uitvoeren van reddingswerkzaamheden. Denk bijvoorbeeld aan het zoeken naar overlevenden in de ruïnes na een aardbeving, of het uitvoeren van geologisch onderzoek diep in grotten.
Specificatie:
2. Model: TIGER-04;
3. Het gewicht van de gehele machine (accu) mag niet meer dan 60 kg bedragen;
4. Afmetingen (staand): maximaal 100 cm lang, 47 cm breed en 65 cm hoog
5. Laadvermogen: 20 kg. Maximale belasting: 85 kg.
6. Bedrijfstemperatuur: 20ºC~55ºC
7. Batterijcapaciteit: Gebruik van een geïntegreerde, insteekbare, krachtige lithiumbatterij met een capaciteit van 22,4 Ah en een nominale spanning van 72 V; Nominaal vermogen ≥ 1600 Wh; (Relevante bewijsstukken zijn vereist)
8. Zijwaartse zwaai en heupgewrichtmodule ≤ 100 mm × 85 mm; kniegewrichtmodule ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevante bewijsstukken zijn vereist)
9. Totale bewegingsvrijheid: 12; Bewegingsvrijheid per been: 3
10. Bereikvereisten: maximaal bereik zonder lading is 15 km, maximaal bereik met een lading van 20 kg is 10 km; vliegduur zonder lading 4 uur, vliegduur met 20 kg lading 2,5 uur.
11. Maximale snelheid: niet minder dan 4 m/s
12. Maximale helling: 30 °
13. Voedingsinterface: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Communicatie-interface: inclusief ten minste 6 LAN-poorten, 4 USB-poorten (2x 2.0, 2x 3.0), draadloze netwerkcommunicatie, enz.
15. Beveiligingsmodus: Zachte en harde noodstopbeveiliging; valbeveiliging; spanningsalarm; oververhittingsalarm. De vierpotige robot is aan de achterzijde voorzien van een rode, met één druk op de knop te bedienen harde noodstopknop. De joystickinterface is voorzien van een zachte noodstopknop. (Relevante bewijsstukken zijn vereist.)
Bij een snelheid van 1,2 m/s mag de remweg niet meer dan 0,4 m bedragen. (Lever een CEPRI-testrapport aan)
17. Sportfunctie: Het heeft functies zoals stappen, lopen, rennen, kruipen, enz. Bij een val kan het zelfstandig weer opstaan, heen en weer, naar links en rechts bewegen en ter plaatse draaien; De maximale hoogte van de klimtreden is 25 cm en de maximale hoek van de klimtreden is 45°; Het kan lopen op terreinen zoals puinhopen en bouwplaatsen;
18. Uitgerust met meerdere loopmodi: lopen, rennen, lasergestuurde traplopen, industriële trappen op en af, met pictogramselectie van traptypen (traphoogte 25 cm), lopen op hellingen en over puin (stabiele, zware loop), kruipen. (Lever echte foto's van de controllerinterface aan; het winnende product moet ter plaatse worden getest.)
19. Beschermingsniveau van de gehele machine: IP67 en een testrapport van een derde partij (gemeten door de vierpotige robot in ingeschakelde toestand).
20. Groothoekcamera: industriële kwaliteit, 2 miljoen pixels;
21. Lidar: 4 solid-state lidars, detectieafstand: ≥ 40 m, geschikt voor terreindetectie zoals trappen; in combinatie met navigatiesoftware kunnen autonome navigatiepositionering en dynamische obstakelvermijding worden bereikt, waardoor navigatie over meerdere verdiepingen en voorwaarts en achterwaarts lopen in smalle en niet-draaibare ruimtes mogelijk is, evenals het detecteren van obstakels voor en achter zonder blinde vlekken om botsingen te voorkomen. Uitgerust met twee Mid 360 solid-state lidars en een groothoekcamera aan de voorzijde, kan het worden gebruikt voor SLAM en terreinkartering; ondersteuning voor 2,5D-terreinkartering en positioneringsplanning; twee Mid 360 solid-state radars zijn aan de achterzijde geconfigureerd, gezichtsveld: horizontaal ≥ 360°, verticaal ≥ 59°; ondersteuning voor achterwaartse detectie van trappen en obstakelvermijding aan de achterzijde; ondersteuning voor achterwaartse navigatie; (Het winnende product moet ter plaatse worden getest en productontwerptekeningen en foto's van het daadwerkelijke product moeten als bewijs worden aangeleverd). Herhaalde navigatiepositioneringsnauwkeurigheid ≤ 5 cm.
22. Lever gedetailleerde producthandleidingen, applicatiehandleidingen, ontwikkelhandleidingen, enz., lever secundaire ontwikkeldocumenten en -routines aan. Universeel Ubuntu-besturingssysteem, gebruiksvriendelijke universele wiskundige bibliotheek, bibliotheek voor vierpotige robots en ontwikkelprogramma's. Ondersteuning voor het ROS-besturingssysteem.
23. Materiaal: De gewrichten en het lichaam van de vierpotige robot zijn volledig van metaal gemaakt, wat resulteert in slijtvastheid en een laag gewicht;
24. Volledige krachtregeling: De vierpotige robot maakt gebruik van technologie voor volledige krachtregeling, zonder sensoren op de zool, en gebruikt slijtvaste en brandwerende massieve rubberen zolen;
Overzicht:
De robotische hond met vier poten is een speciaal apparaat dat bionica en intelligente technologie combineert, ontworpen voor complexe en risicovolle situaties. Het werktemperatuurbereik ligt tussen -20 °C en 55 °C en het apparaat heeft een IP67-classificatie voor water- en stofbestendigheid. Het kan stabiel functioneren in extreme omstandigheden zoals dikke rook, hoge temperaturen en giftige gassen.
De robot kan zich aanpassen aan complexe terreinen zoals ingestorte gebouwen, trappen, puinhopen en smalle ruimtes, doordat de gewrichten van de poten snel van hoek kunnen veranderen. Bij een ingestorte grond of een scheefstaande gebouwconstructie kan de robot zijn evenwicht bewaren door de krachtverdeling van de poten aan te passen.
Functies:
Kan worden ingezet voor verkenningsmissies. Het chassis van de vierpotige robot heeft een goede wendbaarheid, kan zich verplaatsen in complexe gevechtsomgevingen, verkenningsapparatuur meevoeren om doelgebieden te benaderen en inlichtingen te verzamelen, en is niet gemakkelijk te detecteren door de vijand.
Industriële sector
In sommige gevaarlijke omgevingen (zoals gebieden met nucleaire straling, gebieden met chemische vervuiling, enz.) kan het chassis van de vierpotige robot worden uitgerust met detectieapparatuur voor milieumonitoring of inspectie van apparatuur. Hierdoor kan de robot plaatsen bereiken die voor mensen moeilijk toegankelijk zijn, wat de werkefficiëntie verbetert en tegelijkertijd de veiligheid van het personeel waarborgt.
Wetenschappelijk onderzoek
Bij wetenschappelijke onderzoeksscenario's zoals aardbevingsredding en grotverkenning kunnen robotchassis met vier poten onderzoekers helpen bij het afleveren van meetinstrumenten op aangewezen locaties, het verzamelen van gegevens of het uitvoeren van reddingswerkzaamheden. Denk bijvoorbeeld aan het zoeken naar overlevenden in de ruïnes na een aardbeving, of het uitvoeren van geologisch onderzoek diep in grotten.
Specificatie:
2. Model: TIGER-04;
3. Het gewicht van de gehele machine (accu) mag niet meer dan 60 kg bedragen;
4. Afmetingen (staand): maximaal 100 cm lang, 47 cm breed en 65 cm hoog
5. Laadvermogen: 20 kg. Maximale belasting: 85 kg.
6. Bedrijfstemperatuur: 20ºC~55ºC
7. Batterijcapaciteit: Gebruik van een geïntegreerde, insteekbare, krachtige lithiumbatterij met een capaciteit van 22,4 Ah en een nominale spanning van 72 V; Nominaal vermogen ≥ 1600 Wh; (Relevante bewijsstukken zijn vereist)
8. Zijwaartse zwaai en heupgewrichtmodule ≤ 100 mm × 85 mm; kniegewrichtmodule ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevante bewijsstukken zijn vereist)
9. Totale bewegingsvrijheid: 12; Bewegingsvrijheid per been: 3
10. Bereikvereisten: maximaal bereik zonder lading is 15 km, maximaal bereik met een lading van 20 kg is 10 km; vliegduur zonder lading 4 uur, vliegduur met 20 kg lading 2,5 uur.
11. Maximale snelheid: niet minder dan 4 m/s
12. Maximale helling: 30 °
13. Voedingsinterface: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Communicatie-interface: inclusief ten minste 6 LAN-poorten, 4 USB-poorten (2x 2.0, 2x 3.0), draadloze netwerkcommunicatie, enz.
15. Beveiligingsmodus: Zachte en harde noodstopbeveiliging; valbeveiliging; spanningsalarm; oververhittingsalarm. De vierpotige robot is aan de achterzijde voorzien van een rode, met één druk op de knop te bedienen harde noodstopknop. De joystickinterface is voorzien van een zachte noodstopknop. (Relevante bewijsstukken zijn vereist.)
Bij een snelheid van 1,2 m/s mag de remweg niet meer dan 0,4 m bedragen. (Lever een CEPRI-testrapport aan)
17. Sportfunctie: Het heeft functies zoals stappen, lopen, rennen, kruipen, enz. Bij een val kan het zelfstandig weer opstaan, heen en weer, naar links en rechts bewegen en ter plaatse draaien; De maximale hoogte van de klimtreden is 25 cm en de maximale hoek van de klimtreden is 45°; Het kan lopen op terreinen zoals puinhopen en bouwplaatsen;
18. Uitgerust met meerdere loopmodi: lopen, rennen, lasergestuurde traplopen, industriële trappen op en af, met pictogramselectie van traptypen (traphoogte 25 cm), lopen op hellingen en over puin (stabiele, zware loop), kruipen. (Lever echte foto's van de controllerinterface aan; het winnende product moet ter plaatse worden getest.)
19. Beschermingsniveau van de gehele machine: IP67 en een testrapport van een derde partij (gemeten door de vierpotige robot in ingeschakelde toestand).
20. Groothoekcamera: industriële kwaliteit, 2 miljoen pixels;
21. Lidar: 4 solid-state lidars, detectieafstand: ≥ 40 m, geschikt voor terreindetectie zoals trappen; in combinatie met navigatiesoftware kunnen autonome navigatiepositionering en dynamische obstakelvermijding worden bereikt, waardoor navigatie over meerdere verdiepingen en voorwaarts en achterwaarts lopen in smalle en niet-draaibare ruimtes mogelijk is, evenals het detecteren van obstakels voor en achter zonder blinde vlekken om botsingen te voorkomen. Uitgerust met twee Mid 360 solid-state lidars en een groothoekcamera aan de voorzijde, kan het worden gebruikt voor SLAM en terreinkartering; ondersteuning voor 2,5D-terreinkartering en positioneringsplanning; twee Mid 360 solid-state radars zijn aan de achterzijde geconfigureerd, gezichtsveld: horizontaal ≥ 360°, verticaal ≥ 59°; ondersteuning voor achterwaartse detectie van trappen en obstakelvermijding aan de achterzijde; ondersteuning voor achterwaartse navigatie; (Het winnende product moet ter plaatse worden getest en productontwerptekeningen en foto's van het daadwerkelijke product moeten als bewijs worden aangeleverd). Herhaalde navigatiepositioneringsnauwkeurigheid ≤ 5 cm.
22. Lever gedetailleerde producthandleidingen, applicatiehandleidingen, ontwikkelhandleidingen, enz., lever secundaire ontwikkeldocumenten en -routines aan. Universeel Ubuntu-besturingssysteem, gebruiksvriendelijke universele wiskundige bibliotheek, bibliotheek voor vierpotige robots en ontwikkelprogramma's. Ondersteuning voor het ROS-besturingssysteem.
23. Materiaal: De gewrichten en het lichaam van de vierpotige robot zijn volledig van metaal gemaakt, wat resulteert in slijtvastheid en een laag gewicht;
24. Volledige krachtregeling: De vierpotige robot maakt gebruik van technologie voor volledige krachtregeling, zonder sensoren op de zool, en gebruikt slijtvaste en brandwerende massieve rubberen zolen;





![Modelrobot voor brandbestrijdingsverkenning [enkelarmig]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)


