Ackermann-chassis voor een robot op wielen

1,Overzicht

Het chassis van de Ackermann-wielrobot gebruikt lithiumbatterijen als stroombron en de robot wordt op afstand bestuurd met een draadloze afstandsbediening. Complexe bedieningsmodi kunnen worden aangepast en de hoofdcontroller biedt een seriële poort/standaard CAN-bus als communicatie-interface. De gehele machine is voorzien van Ackermann-besturing en een onafhankelijke dubbele wishbone-ophanging aan de voor- en achterzijde, met een IP65-classificatie voor stof- en waterbestendigheid, waardoor de robot in diverse complexe omgevingen kan werken. Tegelijkertijd is de machine modulair ontworpen, met vier onafhankelijke ophangingen, linker- en rechter-elektrische besturingskasten en batterijen die snel kunnen worden gedemonteerd, onderhouden en vervangen. De robot kan meerdere apparaten dragen en zo mensen vervangen voor efficiëntere werkzaamheden.

2,Functies

1. De Ackermann-stuurinrichting heeft een hoog draagvermogen:

Maximale draagcapaciteit van 120 kg

2. IP65 stof- en waterdicht:

Geschikt voor wisselende klimaatomstandigheden.

3. Uitstekende klimprestaties:

Kan een helling van 35 graden beklimmen.

4. Hoge manoeuvreersnelheid:

De maximale snelheid kan 2,0 m/s bereiken.

5. Modulair ontwerp:

Vier onafhankelijke ophangingen die snel gedemonteerd kunnen worden.

De linker en rechter elektrische schakelkasten kunnen snel worden gedemonteerd.

De batterij kan snel worden gedemonteerd.

3,Functies

1. 10 inch touchscreen

1. 10 inch touchscreen

Hoge resolutie, antireflectiecoating, fotografie, video-opname, opslag en weergave.

2. Draadloze transmissie

WiFi, hotspots, 4G-transmissie

3. Thermische beeldvorming

Temperatuurmeting, schakelen tussen valse kleuren, optionele resolutie, verschillende lenzen kunnen worden geselecteerd afhankelijk van de gebruiksafstand en het te detecteren object.

4. Meervoudige gasdetectie

Methaan: 0~100% VOL, koolstofdioxide: 0~5% VOL, koolmonoxide: 0~5000 ppm, stikstofdioxide: 0~50 ppm, ammoniak: 0~100 ppm, zuurstof: 0~30% O2, luchtvochtigheid: 0~100% RH, temperatuur: -20-100 ℃

Hoge resolutie, antireflectiecoating, fotografie, video-opname, opslag en weergave.

2. Draadloze transmissie

WiFi, hotspots, 4G-transmissie

3. Thermische beeldvorming

Temperatuurmeting, schakelen tussen valse kleuren, optionele resolutie, verschillende lenzen kunnen worden geselecteerd afhankelijk van de gebruiksafstand en het te detecteren object.

4. Meervoudige gasdetectie

Methaan: 0~100% VOL, koolstofdioxide: 0~5% VOL, koolmonoxide: 0~5000 ppm, stikstofdioxide: 0~50 ppm, ammoniak: 0~100 ppm, zuurstof: 0~30% O2, luchtvochtigheid: 0~100% RH, temperatuur: -20-100 ℃