Brandbestrijdingsvoertuig/brandweerrobot met een afstandsbedieningsbereik van 1100 meter

1. Overzicht

Dit product beschikt over een afstandsbediening, een panoramisch display en andere functies, en heeft goede offroad-prestaties; het geïntegreerde hydraulische remsysteem kan het voertuig effectief tot stilstand brengen en voorkomt dat het hele voertuig wegglijdt.

2. Toepassing

Brand in wegtunnel (spoortunnel)

Metro, stationsbrand

Havenvuur

Branden in ondergrondse installaties en goederenemplacementen

Winkelcentrum, ziekenhuis, brand in gebouw

Brand in fabriek en civiel gebouw

Grootschalig gas- en rookongeluk

Door de grote brandweervoertuigen is het voor het personeel niet gemakkelijk om de brand te bestrijden.

3. Kenmerk

De waterstraal van het brandkanon kan een debiet van 120 liter per seconde bereiken, het waterbereik is meer dan 96 meter en het schuimbereik meer dan 92 meter.

2. Hoge tractie

De hydraulische motor drijft de rupsbanden aan, de dieselmotor heeft een vermogen van bijna 30 kW en de horizontale trekkracht kan oplopen tot 8 kN.

3. Sterk geïntegreerde detectie

Kan 14 soorten gassen meten, temperatuur, luchtvochtigheid, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propaan), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (acetyleen), VOC (optioneel).

4. Hoge snelheid

De lineaire rijsnelheid is groter dan 3,6 m/s, traploze snelheidsregeling via afstandsbediening.

5. Hoge mobiliteit

Geschikt voor diverse wegomstandigheden, overbruggingshoogte tot 300 mm; hellingshoek tot 25° (46,6%).

6. Intelligente functie (4 functies)

Met spraakbesturing; tweewegs spraakoproep; redundante communicatie; toegang tot diverse cloudplatformen voor intelligente robotnetwerken

7. Cloudplatform

Gekoppeld aan het cloudplatform van het robotnetwerk, kan het op afstand apparatuurinformatie, gas- en videogegevens, statistische analyses en gegevensbewaking monitoren, automatisch de geldigheid van apparatuur controleren, automatisch herinneringen sturen voor verlopen apparatuur en een alomvattend beheer en toepassing uitvoeren om de tijdigheid van de apparatuur te waarborgen.

8. Multihydraulische uitgangsvermogensinterface

Gereserveerde hydraulische uitgang, druk 16 MPa, debiet tot 25 l/min, om te voldoen aan de eisen van hydraulisch gereedschap en apparatuur zoals hydraulische breekhamers, hydraulische generatoren, hydraulische hogedrukwaterpompen en hydraulische lasmachines.

4. Belangrijkste specificaties

1. Naam: Brandblusrobot

2. Model: RXR-M120D

3. Basisfuncties: brandbestrijding, detectie van giftige en schadelijke gassen en andere functies;

4. Implementatie van industrienormen voor brandbeveiliging: “GA 892.1-2010 Brandweerrobot Deel 1 Algemene technische voorwaarden”

5. Vermogen: brandstofvermogen, dieselmotor

6. Afmetingen: ≤ Lengte 2090 mm × breedte 1550 mm × hoogte 1530 mm

7. Stuurdiameter: links ≤2900 mm; rechts ≤2900 mm

8. Gewicht: ≥1350 kg

9. Tractie: ≥8,07 kN

10. Waterdebiet: 121,7 l/s

11. Schuimdebiet: 120,6 l/s

12. Water-/schuimbereik: ≥96,5 m water, ≥92,3 m schuim

13. Draagvermogen: kan een lastmassa van ≥400 kg trekken, kan de slang trekken om te draaien.

14. Bodemvrijheid: ≥270 mm

15. Maximale lineaire snelheid: ≥3,61 m/s, traploze snelheidsregeling via afstandsbediening.

16. Afwijking bij rechtuit lopen (%): ≤0,4

17. Remweg: ≤0,3 m

18. Klimvermogen: ≥25°

19. Obstakelhoogte: ≥300 mm

20. Stabiliteitshoek voor rollen: ≥25°

21. Doorwaadhoogte: ≥300 mm

22. Inhoud brandstoftank: 50 liter, continue bedrijfstijd met volle olie: 6,5 uur.

23. Betrouwbaarheid tijdens bedrijf: gedurende 16 uur continue stabiliteits- en betrouwbaarheidstest.

24. Afstand van de afstandsbediening: ≥1000 m

25. Accessoire: met slanghaspel kan een DN80 brandslang van 120 meter worden gemonteerd.

26. Autonome laserobstakeldetectiefunctie: Bij een detectieafstand van 50 meter wordt de snelheid gehalveerd als er een obstakel binnen 5 meter afstand wordt gedetecteerd. Als er een obstakel binnen 2 meter afstand wordt gedetecteerd, wordt het voertuig automatisch tot stilstand gebracht.

27. Automatische sproeikoelingsfunctie: De robot is voorzien van een watersproeibeschermingsfunctie, die wordt geactiveerd tijdens het blussen van branden.

28. Brandvertragende robotrupsband (optioneel): de brandrobotrupsband is gemaakt van brandvertragend, antistatisch, hittebestendig rubber; de binnenkant van de rupsband is een metalen frame; de ​​rupsband is voorzien van een anti-ontsporingsbeveiliging.

29. Automatische slangafwikkelfunctie (optioneel): bediening via afstandsbediening voor het automatisch afwikkelen van de slang, zodat de robot na het voltooien van de taak lichtvoetig kan terugkeren;

30. Bedieningsterminal: draagbare digitale geïntegreerde draadloze afstandsbediening en bedrade afstandsbediening.

4.2 Robotvoedingssysteem:

1. Motor: viertakt viercilinder lijnmotor met waterkoeling van een bekend binnenlands merk;

2. Nominaal motorvermogen (kW/rpm): ≥30,1/2400;

3. Emissienorm: GB 20891-2014 Fase IV (niet-weggebonden, land IV)

4. De hydraulische interface van de robot kan worden aangesloten op hydraulische breekgereedschappen, hydraulische generatoren, hydraulische hogedrukwaterpompen, hydraulische lasmachines en andere speciale hydraulische apparatuur.

5. Gesloten dubbele pomp: capaciteit 17,1 ml + 17,1 ml; nominale druk 25 MPa + 25 MPa; maximale snelheid 3600 tpm;

6. Tandwielpomp: verplaatsing 14 ml; nominale druk 16 MPa; nominaal toerental 3600 tpm;

7. Systeemdruk: loopdruk 25 MPa;

8. Systeem en besturingsmodus: het hoofdsysteem is een elektrisch proportioneel pompgestuurd gesloten bewegingssysteem; het hulpsysteem is een open proportioneel pompsysteem + elektronisch gestuurd schakelklepsysteem;

9. Loopaandrijving: het aantal aandrijfmotoren is 2; maximaal continu koppel 1620 Nm, nominale werkdruk 31,5 MPa; maximale invoerstroom 198,9 l/min.

4.3 Robotbrandblussysteem:

1. Vuurkanon: automatisch drukregelend vuurkanon

2. Type blusmiddel: water of schuim

3. Materiaal van de behuizing van het wapen: aluminiumlegering

4. Werkdruk (MPa): 1,0 (MPa)

5. Injectiemodus: DC, verstuiving en zelf-pendulum

6. Waterdebiet: 121,7 l/s

7. Schuimdebiet: 120,6 l/s

8. Water-/schuimbereik (m): ≥96,5 m water, ≥92,3 m schuim

9. Rotatiehoek: horizontaal -90° ~ 90°, verticaal -10° ~ 90°

10. Maximale sproeihoek: 120°

11. Communicatiemethode: CAN-bus

12. PT-kopcamera: PT-kopcamera, cameraresolutie 1080P, 2 miljoen pixels, 25x optische vergroting, minimale verlichting: kleur: 0,05 ux@ (F1.6, AGC AAN); zwart-wit: 0,01 ux@ (F1.6, AGC AAN), breed dynamisch bereik 120 dB, ondersteuning voor automatische omschakeling van ICR-infraroodfiltertype, groothoek 60°.

13. Infrarood warmtebronvolgfunctie (optioneel): Met de infrarood warmtebronvolgfunctie kunnen warmtebronnen worden gedetecteerd en gevolgd door middel van infrarood thermische beeldvorming.

14. Schuimpistoolbuis: vervangbare schuimbuis, vervangingsmethode is snel in te steken. Het waterkanon kan water, schuim en gemengde vloeistoffen spuiten, waardoor het een multifunctioneel pistool is.

4.4 Robotverkenningssysteem:

Door de configuratie van gasinstrumenten, een module voor milieumonitoring, een infraroodcamera, een infrarood warmtebeeldcamera, een pick-up en andere voertuigapparatuur, kan de locatie van een ongeval met giftige en schadelijke gassen, de milieuomstandigheden in rampgebieden en video- en audio-opnamen op afstand worden onderzocht en geanalyseerd. Uitgerust met een explosiebestendig hefplatform met milieusensoren en camera's, kan op verschillende hoogtes de aanwezigheid van giftige, brandbare gassen worden gemeten en geanalyseerd, inclusief audio- en video-opnamen.

1. Configuratie van het verkenningssysteem (optioneel): 6 explosieveilige infraroodcamera's, 1 multiparameterdetector, 1 temperatuur- en vochtigheidsdetector

2. Gas- en omgevingsdetectiemodule (optioneel): uitgerust met een draadloos noodhulpsysteem voor snelle inzet en een temperatuur- en vochtigheidsdetector, kan het volgende detecteren: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000 ppm

Temperatuurbereik: -25°C tot 60°C

Vochtigheidsbereik: 0% RH tot 90% RH

3. Infrarood temperatuurmeetfunctie: de auto is uitgerust met infrarood temperatuursensoren aan de binnen- en buitenkant, waarmee de interne temperatuur van de carrosserie en de omgevingstemperatuur (-50-350°C) worden gemeten.

4.5 Video- en audioperceptie door robots:

1. Aantal en configuratie van camera's: Het videosysteem bestaat uit 7 vaste infraroodcamera's met hoge resolutie op de romp om 360-graden panoramische beelden van de voor- en achterkant en het robotlichaam te realiseren;

2. Cameraverlichting: de bodycamera moet heldere beelden kunnen leveren bij een lage lichtsterkte van 0,001 LUX en beschikt over dynamische beeldstabilisatie; de ​​camera moet de situatie in de omgeving effectief en helder kunnen vastleggen bij nul licht en deze weergeven op het LCD-scherm van de bedieningseenheid.

3. Panoramische bewakingsfunctie: een 360-gradenbeeld van de robotbehuizing kan op afstand worden weergegeven.

4. Kernparameters van de camera:

1) Cameraresolutie 1080p, 2 miljoen pixels, 25x optische vergroting.

2) Minimale verlichting: Kleur: 0,05 ux@ (F1.6, AGC AAN); Zwart-wit: 0,01@ (F1.6, AGC AAN)

3) Groothoekhoek 60°, breed dynamisch bereik 120 dB

4) Ondersteuning voor automatische omschakeling tussen ICR-infraroodfilters, 3D digitale ruisonderdrukking, sterke lichtonderdrukking, tegenlichtcompensatie, gebiedsfocussering, 120 dB ultrabreed dynamisch bereik, elektronische anti-vibratie.

5) Resolutie en framesnelheid: hoofdstream 50Hz: 25 fps (1920 x 1080, 1280 x 960, 1280 x 720); 60Hz: 30 fps (1920 x 1080, 1280 x 960, 1280 x 720)

Substream 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (704 * 480, 640 * 480, 352 * 240)

Drie streams 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (1920 * 1080, 128 * 960, 128 * 720, 704 * 480, 640 * 480, 352 * 240)

5. Beschermingsniveau van de camera: IP66

6. Technische vereisten voor geluidsopname: geluidsopname op afstand kan worden gebruikt om de situatie van ingesloten personen te beoordelen. De opnameafstand is 5 meter, het frequentiebereik is 20 Hz ~ 20 kHz en de gevoeligheid is ≥40 dB.

7. Infrarood warmtebeeldcamera (optioneel):

1) Uitgerust met een infrarood warmtebeeldcamera, sensortype: vanadiumoxide ongekoelde detector

2) Resolutie 384 × 288, beeldsnelheid 50 Hz: 50 fps, pixelgrootte 17 μm, responsband 8-14 μm, brandpuntsafstand van de warmtebeeldlens 9,7 mm, maximale diafragmawaarde 1.0, minimale meetafstand voor warmtebeeld 1,5 m, temperatuurmeetafstand 9 m, gezichtsveldhoek 37,5° × 28,5°

3) Temperatuurmeetbereik -20 ℃-150 ℃ of 0 ℃-550 ℃, nauwkeurigheid ±2 ℃, ondersteuning voor diverse temperatuurmeetfuncties: punt-, lijn- en kadertemperatuurmeting, markering van de hoogste temperatuur met een kruiscursor, detectie en tracering van de warmtebron;

4) De infrarood warmtebeeldcamera beschikt over een beeldstabilisatiefunctie en ondersteunt diverse pseudokleuren, 3D-ruisonderdrukking, handmatige AGC-beeldverbetering, sluitertijdcorrectie, optische transmissiecorrectie en andere functies.

5) Het beschikt over een functie voor beeldacquisitie en realtime transmissie; met een visuele functie voor het opsporen van de brandhaard. De testapparatuur moet explosiebestendig zijn; het originele certificaat dient als referentie.

4.6 Configuratieparameters voor draadloze afstandsbediening

1. Afmetingen: 410*310*70 mm (exclusief hoogte van de schommel)

2. Gewicht: 6,5 kg

3. Display: een OLED LCD-scherm met hoge helderheid van minimaal 10 inch, touchscreen, beeldweergave en digitale integratie, waardoor het scherm gemakkelijker mee te nemen is, zelfontwikkeld besturingssysteem voor de brandweerrobot

4. Besturingssysteemplatform: Windows-besturingssysteem / Android-besturingssysteem

5. Werktijden: 8 uur

6. Basisfuncties: geïntegreerd draagbaar ontwerp met afstandsbediening en monitor, inclusief ergonomische draagriem; gelijktijdige bewaking en bediening, stabiele weergave van het omgevingsbeeld voor de operator op afstand, realtime weergave van batterijstatus, hellingshoek van de robot, alarmmeldingen voor giftige en schadelijke gassen, en besturing van voorwaartse, achterwaartse, draaiende en andere bewegingen van de robot; bediening van het waterkanon voor opwaartse, neerwaartse, linkse, rechtse, gelijkstroom-, vernevelings- en zelfoscillatiebewegingen, en andere acties. Beeldstabilisatie; realtime 360-graden panoramische beelden van voor, achter en rondom de robot vastleggen en verzenden. De gegevensoverdracht vindt draadloos plaats met behulp van versleutelde signalen.

7. Panoramische bewakingsfunctie: een 360-gradenbeeld van de robotbehuizing kan op afstand worden weergegeven.

8. Video-opname- en afspeelfunctie: u kunt op elk gewenst moment video's opnemen, de opgenomen video's automatisch opslaan, de video's direct afspelen via de afstandsbediening en de video's kopiëren naar andere apparaten.

9. Met schermprojectiefunctie: via de HDMI-interface kan de robot worden aangesloten op projectoren en andere schermprojectieapparatuur. De robot verzamelt realtime beelden en gegevens van de reddingslocatie en geeft deze weer op het projectiescherm. Dit vergemakkelijkt de besluitvorming voor het commandopersoneel.

10. Loopbesturingsfunctie: via een drie-assige industriële schommelarm kan de robot flexibel vooruit, achteruit, naar links en naar rechts draaien.

11. Bedieningsfunctie van het waterkanon: via een drie-assige industriële tuimelschakelaar kan het waterkanon omhoog, omlaag, naar links, naar rechts en naar beneden (DC) worden bewogen om verneveling te veroorzaken.

12. Bedien de hefschakelaar van het verkenningssysteem: via de zelfherstellende puntschakelaar

13. Videoschakelaar: via de zelfherstellende puntschakelaar te bereiken

14. Bediening van de automatische slangsleepfunctie: via de zelfherstellende schakelaar.

15. Verlichtingsregelingsfunctie: via de zelfherstellende schakelaar vergrendelt de bovenste computer zichzelf.

16. Hulpmiddelen: handbediende afstandsbediening, schouderriem, verplaatsbaar statief

17. Draagbare afstandsbediening (optioneel): uitgerust met een draagbare afstandsbediening, klein formaat, gebruiksvriendelijk, handiger en sneller te bedienen tijdens het verplaatsen van de carrosserie, verbetert de efficiëntie van de operators en vermindert de werkdruk voor de operators.

4.7 Bedrade afstandsbediening

.

1. Totale afmetingen: 189 × 172 × 80 mm (exclusief de hoogte van de schommel)

2. Gewicht: 6,5 kg

3. Draadbesturingsafstand (kabellengte): 10 m

4. Bedieningsbereik: noodstop, lopen, kantelmechanisme van het vuurwapen, rotatie, gelijkstroom, verneveling