Middelgrote bomontmantelingsrobot
1. Overzicht
Explosievenopruimingsrobots worden voornamelijk gebruikt voor werkzaamheden met explosieven, maar kunnen ook worden ingezet voor verkenningsdoeleinden in moeilijk bereikbare gebieden. De robotarm voor bomontmanteling heeft zes bewegingsvrijheden, kan in verschillende hoeken draaien en een maximaal gewicht van 55 kg tillen. De robotarm is uitgerust met een explosievenvernietiger en kan explosieven ter plaatse onschadelijk maken. Het chassis bestaat uit een rupsband met een dubbele zwenkarm, waardoor de robot zich kan aanpassen aan diverse terreinen en snel inzetbaar is. Tegelijkertijd is de robot voorzien van een bekabelde besturing, waardoor hij ook bij netwerkstoringen op afstand kan worden bediend. Explosievenopruimingsrobots kunnen worden gecombineerd met accessoires zoals explosievenvernietigers en systemen voor het op afstand bedienen van explosieven.
2. Kenmerken
1. Voorpositionerings- en resetfunctie van de robotarm
Meerdere vooraf ingestelde houdingsfuncties met snelle resetfunctie en één klik.
2. De robotarm heeft meerdere vrijheidsgraden.
De robotarm heeft 6 bewegingsvrijheden en kan meerdere houdingen aannemen.
3. Uitstekende prestaties bij het beklimmen van heuvels, gebouwen, obstakels en loopgraven.
Kan hellingen van 35 graden en trappen van 30 graden beklimmen;
Kan over een verticaal obstakel van 32 centimeter klimmen;
Kan sleuven overbruggen met een breedte van 50 centimeter.
4. De robotarm pakt een zwaar gewicht vast.
De robotarm kan een maximaal gewicht van 55 kg grijpen.
5. Rijke en diverse videosystemen
Multikanaals high-definition camera's die meerdere perspectieven tegelijk kunnen vastleggen.
6. Modulaire opbouw van de gehele machine
Modulaire robotarmen, batterijmodules, zeer modulaire rupsbanden en bovenste taakeenheden, die snel gedemonteerd en gemonteerd kunnen worden.
3. Functies
3.1 Complete robotmachine:
1. Basisfuncties: Bomopruiming, videobewakingsfunctie
2. Naleving van de industrienormen voor de politie: “GAT 1776-2021” Algemene technische eisen voor politierobotsystemen
3. Beschermingsniveau: IP67;
4. Voeding: Elektrisch, ternaire lithiumbatterij
5. Afmetingen: ≤ 973 mm (lengte) × 700 mm (breedte) × 621 mm (hoogte)
6. Draaidiameter: Draait op de plaats
7. Gewicht: ≤ 91,5 kg
8. ★ Maximale lineaire snelheid: ≥ 1,9 m/s, traploze snelheidsregeling via afstandsbediening
9. Rechte afwijking: ≤ 3%
10. Remweg: ≤ 0,3 m
11. Klimvermogen: ≥ 35°;
12. Traploopvermogen: ≥ 30°;
13. Oversteekvermogen: ≥ 500 mm;
14. Obstakelvrije hoogte: ≥ 320 mm;
15. Geschikt voor het oversteken van water: ≥ 185 mm
16. Continue werktijd: ≥ 3 uur
17. Draadloze afstandsbedieningsafstand: 800 m (open ruimte)
18. Draadloze videotransmissieafstand: 500 m (open ruimte) voor tweepuntscommunicatie;
19. Camera: 2-kanaals 960P high-definition camera's op de carrosserie van het voertuig; 3-kanaals 960P high-definition camera's voor het grijpen van de mechanische arm; 1-kanaals 1080P camera met 20x optische zoom op de carrosserie van het voertuig; voldoet aan de eisen voor draadloze beweging en grijpen van de robot; verbetert de gevechtsefficiëntie aanzienlijk.
20. Rails: Gebruik vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber; de interne structuur van de rails bestaat uit Kevlar-vezelkabels, ontworpen om ontsporing te voorkomen.
21. Bedieningsterminal: Uitgerust met een geïntegreerde handbediende afstandsbediening, afmetingen: 380*190*95 mm (exclusief de hoogte van de joystick), totaalgewicht van de machine: ≤ 3,1 kg, werktijd: 8 uur, batterij kan direct worden vervangen tijdens het inschakelen, minimaal 10,1-inch scherm met hoge helderheid;
3.2 Parameters van de robotarm:
1. Vrijheidsgraden: Zes vrijheidsgraden
2. Openings- en sluitafstand van de klauw: 281 mm
3. Draaihoek van de klauw: 360° rotatie
4. Polsrotatie: 270° afwisselend naar voren en naar achteren.
5. Hellingshoek van de kleine arm: 150°
6. Hellingshoek van de grote arm: 155°
7. Rotatie van de taille: ±90°
8. Nominaal grijpgewicht: 25 kg
9. Maximaal grijpgewicht: 55 kg
10. Maximale horizontale armverlenging: ≥1385 mm
