Lichtgewicht robot voor het onschadelijk maken van explosieven

1,Overzicht

Explosievenopruimingsrobots worden voornamelijk gebruikt voor werkzaamheden met explosieven en kunnen ook worden ingezet voor verkenningsdoeleinden in moeilijk bereikbare gebieden. De robotarm voor bomontmanteling heeft 7 vrijheidsgraden en kan onder verschillende hoeken draaien. De maximale belasting bedraagt ​​16 kg aan het proximale uiteinde en 3 kg aan de kleine grijper. De robotarm kan worden uitgerust met een explosievenvernietiger en kan explosieven ter plaatse onschadelijk maken. Het chassis bestaat uit een rupsband met een enkele zwenkarm, waardoor de robot zich kan aanpassen aan diverse terreinen voor snelle inzet in gevechtssituaties. Tegelijkertijd is de robot voorzien van een bekabelde besturing, waardoor hij op afstand kan worden bediend in geval van netwerkstoringen. Explosievenopruimingsrobots kunnen worden gebruikt in combinatie met accessoires, zoals explosievenvernietigers (bijvoorbeeld 29 mm kanonnen), systemen voor het op afstand bedienen van explosieven, enzovoort.

2. Kenmerken

1.Voorinstel- en resetfunctie van de mechanische arm

15 vooraf ingestelde sneltoetsfuncties

1. Resetfunctie met één klik

2.De robotarm heeft meerdere bewegingsvrijheden.

De robotarm heeft 7 vrijheidsgraden.

3.Uitstekende prestaties op het gebied van klimmen, beklimmen van gebouwen, het overbruggen van obstakels en het oversteken van loopgraven.

Kan hellingen van 45 graden en trappen van 43 graden beklimmen.

Kan over een verticaal obstakel van 30 cm klimmen.

Kan sleuven met een breedte van 40 centimeter overbruggen.

4.Mechanische arm die gewicht vastgrijpt

Het proximale uiteinde van de robotarm kan een maximaal gewicht van 16 kg vastgrijpen.

5.Videosysteem

Uitbreidbare 3-punts communicatiemethode voor het oplossen van normale gevechten in omgevingen zonder zicht, met een communicatieafstand van 1 km.

4 high-definition camera's, 1 high-definition pan-tilt-zoomcamera

6.Modulaire opbouw van de gehele machine

Modulaire robotarm

Batterijmodularisatie

Modulaire besturingskast

3,Functies

3.1 Complete robotmachine:

1. Naam: Lichtgewicht explosiefAfvalrobot

2. Model: ER3 Generatie 9

3. Basisfuncties: Explosievenopruiming, Videoverkenning

4. Naleving van de industrienormen van de politie: “GA_T 142-1996” Algemene technische voorwaarden voor explosievenopruimingsrobots

5. Beschermingsniveau: Beschermingsniveau van de gehele robotmachine IP65

6. Voeding: Elektrisch, lithium-polymeeraccu

7. Afmetingen: ≤ 830 mm lengte × 600 mm breedte × 450 mm (transporttoestand)

8. Draaidiameter: Draait op de plaats

9. Totaalgewicht van de machine: ≤ 37 kg

10. Maximale lineaire snelheid: ≥ 1,8 m/s, traploos instelbare snelheid met afstandsbediening

11. Rechte afwijking: ≤ 3%

12. Remweg: ≤ 0,1 m

13. Klimvermogen op hellingen: ≥ 45°

14. Traploopvermogen: ≥ 43°

15. Capaciteit boven: ≥ 400 mm

16. Obstakelvrije hoogte: ≥ 300 mm

17. Diepte van de wateroversteek: 200 mm

18. Continue werktijd: ≥ 4 uur

19. Draadloze afstandsbedieningsafstand: ≥ 500 m (zichtbaar)

20. Draadloze videotransmissieafstand: ≥ 500 m (visueel) Tweepuntscommunicatie;

21. Bereik van de bedrade afstandsbediening: 100 m (optioneel)

22. Bekabelde videotransmissieafstand: 100 m (optioneel)

23. Draagvermogen: Nominaal grijpvermogen 6 kg zwaar object [Maximaal grijpvermogen aan het dichtstbijzijnde uiteinde 16 kg]

24. Bedrijfstemperatuur: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Robotrupsbanden: De rupsbanden voor de explosievenopruimingsrobot moeten gemaakt zijn van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber. De interne structuur van de rupsbanden bestaat uit trekdraden van Kevlarvezels, ontworpen om ontsporing te voorkomen.