Modelrobot voor brandbestrijdingsverkenning [enkelarmig]

1. Productoverzicht
BranddetectiemodelleerrobotMet een LIDAR-rotatiescanner kunnen snel en stabiel driedimensionale ruimtelijke gegevens worden verkregen. Via 3D-puntenwolkverwerkingssoftware, met flexibel gebruik van scripts, kunnen snelle analyses en verwerkingen worden uitgevoerd, zoals volumeberekening, materiaalpositionering, objectherkenning, enz. De resultaten van de verwerking worden vervolgens in een database opgeslagen, waarna rapporten worden gegenereerd en webpagina's worden weergegeven. Dit alles om te voldoen aan de uiteenlopende behoeften van bedrijven op het gebied van dataverzameling, automatisering en digitalisering.
Het Lidar-rotatiesysteem, gebaseerd op zeer nauwkeurige en kosteneffectieve enkel- en meerlijnige Lidar, genereert via intelligente PTZ-realtime hoekregeling zeer gedetailleerde puntenwolken met een nauwkeurigheid van centimeters. Het systeem kan worden gebruikt voor driedimensionale modellering, materiaalniveaus, kolenhopen, graansilo's en andere volumemetingen, maar ook voor onbemande bediening in intelligente magazijnen. Het intelligente PTZ-rotatiesysteem heeft een instelbaar scanbereik en scansnelheid. De PTZ-sensor beschikt over een schakelfunctie en deelt een netwerkkabel, waardoor de PTZ-sensor kan worden aangestuurd en radargegevens kunnen worden ontvangen, wat de bekabeling vereenvoudigt. De radaroverdracht verloopt via een netwerkpoort, waardoor besturing en gegevensoverdracht over lange afstanden mogelijk is. Realtime gegevens worden via het netwerk (of draadloos netwerk) naar een bewakings- of controlecentrum verzonden. Er kunnen tientallen of zelfs honderden radarpunten worden ingesteld die een server delen, wat centrale besturing en beheer vergemakkelijkt.
2. Toepassingsgebied

Rook, giftige en schadelijke gassen en andere milieurampen
3. Productkenmerken

Volledige automatisering
4. Technische parameters
4.1 Algemene prestatieparameters
Beschermingsniveau voertuig ≥ IP67, bodemvrijheid ≥ 100 mm, obstakelvrije hoogte ≥ 260 mm, klimhoek ≥ 43°
1. Basisfuncties: Personeelszoekfunctie, videoverkenning, 3D-modellering, gasdetectie, transport van materialen met een kleine massa (≤ 5 kg)
2. Rijmodus: Rupsbanden + voorste zwenkarmmechanisme, rotatie op de plaats
3. Beschermingsniveau: Het algehele beschermingsniveau van de robotbehuizing is IP67.
4. Voeding: Elektrisch, ternaire lithiumbatterij (schakelt de stroom automatisch uit bij detectie van kortsluiting, overladen of te ver ontladen)
5. Afmetingen: maximaal 610 mm lengte × 490 mm breedte × 300 mm hoogte (exclusief antenne)
6. Gewicht: ≤ 25 kg
7. Maximale lineaire snelheid: ≥ 5,4 km/u (≥ 1,5 m/s), traploze snelheidsregeling via afstandsbediening.
8. Rechte afwijking: ≤ 5%
9. Klimvermogen: ≥ 43°
10. Traploopvermogen: ≥ 32°
11. Obstakelvrije hoogte: ≥ 260 mm
12. Bodemvrijheid ≥ 50 mm
13. Ononderbroken reistijd: ≥ 2 uur
14. Draadloze videotransmissieafstand: ≥ 800 m (open ruimte) tweepuntscommunicatie
15. Bedrade bedienings- en videotransmissieafstand: ≥ 100 m
16. Camera: High-definition camera aan de voorzijde, waarmee gelijktijdig de bewegingstoestand van de carrosserie kan worden weergegeven en gecontroleerd.
17. Laserradar rotatiekarteringssysteem: voor 3D-modellering
18. Configuratie van de geïntegreerde handheld-afstandsbediening, technische vereisten: Windows 10 of Linux besturingssysteem, 395 mm lengte × 190 mm breedte × 96 mm hoogte, totaalgewicht van de machine ≤ 3,2 kg, werktijd 8 uur, minimaal 10,1 inch scherm met hoge helderheid; integratie van robotbesturing en pan-tilt camerabesturing; weergave van video, voertuiggegevens en alarminformatie, alles op hetzelfde scherm.
1) Beschermingsniveau: ≥ IP65
2) Explosieveilige prestaties: niet lager dan Ex d ib I Mb