Ackermann-chassis voor een robot op wielen
Overzicht:
Het chassis van de Ackermann-wielrobot gebruikt lithiumbatterijen als stroombron en de robot wordt op afstand bestuurd met een draadloze afstandsbediening. Complexe bedieningsmodi kunnen worden aangepast en de hoofdcontroller biedt een seriële poort/standaard CAN-bus als communicatie-interface. De gehele machine is voorzien van Ackermann-besturing en een onafhankelijke dubbele wishbone-ophanging aan de voor- en achterzijde, met een IP65-classificatie voor stof- en waterbestendigheid, waardoor de robot in diverse complexe omgevingen kan werken. Tegelijkertijd is de machine modulair ontworpen, met vier onafhankelijke ophangingen, linker- en rechter-elektrische besturingskasten en batterijen die snel kunnen worden gedemonteerd, onderhouden en vervangen. De robot kan meerdere apparaten dragen en zo mensen vervangen voor efficiëntere werkzaamheden.
Functies:
Kan worden uitgerust met diverse instrumenten en apparatuur, zoals robotarmen, binoculaire cardanische ophangingen, LiDAR, hogedefinitiecamera's, enz., voor verdere ontwikkeling.
Kan zware objecten met een gewicht van minder dan 120 kg vervoeren en verplaatsen.
Geschikt voor industrieterreinen, snelwegen, stations, luchthavens en andere locaties.
Specificatie:
Robotmachine:
1. Naam: Ackermann-chassis voor een robot op wielen
2. Basisfunctie: Mobiel platform kan apparaten dragen.
3. Beschermingsniveau: Beschermingsniveau van de robotmachine IP65
4. Voeding: elektrisch, lithiumbatterij
5. Voedingsspanning (gelijkstroom): 48V
6. Afmetingen: ≤ Lengte 1015 mm × Breedte 740 mm × Hoogte 445 mm
7. Loopmechanisme: wielen
8. Bandenmaat: 13 * 5-6
9. Bandtype: Offroadbanden (vervangbare wegbanden, grasbanden)
10. Minimale draaicirkel: ≥ 1,8 m
11. Gewicht: ≤ 73 kg
12. Nominaal draagvermogen: 120 kg
13. Maximale snelheid in een rechte lijn: ≥ 2,0 m/s (traploze transmissie)
14. Rechte afwijking: ≤ 5%
15. Remweg: ≤ 0,3 m
16. Bodemvrijheid van het chassis: ≥ 100 mm
17. Klimvermogen: ≥ 70% (of 35°) (terreinbanden)
18. Hoogte van het te passeren verticale obstakel: ≥ 120 mm
19. Diepte om doorheen te waden: ≥ 220 mm
20. Continue looptijd: ≥ 2 uur
21. Bereik van de draadloze afstandsbediening: ≥ 100 m (open ruimte)
Configuratieparameters voor de terminal voor afstandsbediening:
1. Afmetingen: ≤ Lengte 200 mm x Breedte 210 mm x Hoogte 110 mm (inclusief joystickhoogte)
2. Totaalgewicht van de machine: 0,7 kg
3. Voedingsspanning (gelijkstroom): 12V
4. Werktijden: 8 uur
5. Basisfunctie: Het kan de voorwaartse, achterwaartse, stuur- en andere bewegingen van de robot besturen; de gegevensoverdracht vindt plaats via draadloze transmissie met behulp van versleutelde signalen.
6. Uitgebreide functies: autonome navigatie, realtime positionering, obstakeldetectie en botsingspreventie.
7. Loopbesturing: Ja, met twee joysticks kan de robot flexibel vooruit, achteruit, naar links en naar rechts bewegen.
8. Hulpmiddel: draagkoord
