RXR-C10D Kleine vuurverkenningsrobot
| Brandverkenningsrobots worden voornamelijk gebruikt ter vervanging van handmatige verkenning van brandbare, explosieve, complexe en andere gevaarlijke omgevingen, voor omgevingsverkenning en gasdetectie. Ze kunnen ook worden ingezet voor verkenning in kleine en lage ruimtes, zoals de onderkant van een auto of de onderkant van een schap. Het chassis bestaat uit een rupsband met een dubbele zwenkarm aan de voorzijde, waarmee obstakels van maximaal 280 mm hoog kunnen worden overwonnen en platforms van 360 mm kunnen worden beklommen. Dit maakt snelle inzet op diverse terreinen mogelijk. De multifunctionele uitbreidingsinterface maakt het mogelijk om verschillende carrosseriemodules te monteren. De robot is tevens voorzien van een bedrade besturing, waardoor hij ook bij signaalinterferentie op afstand kan worden bediend. De dubbele zwenkarmen van de robot kunnen worden gedemonteerd, waardoor de robot in meer scenario's kan worden ingezet. |
| 2.Functies |
| 1. Slimme afstandsbediening Multifunctionele uitbreidingsknop Visualisatie van de bediening op groot scherm 2. Modularisering van de gehele machine Modulaire opbouw van het chassis, modulaire opbouw van de accu, modulaire opbouw van de ophanging 3. Uitstekende prestaties bij het klimmen, traplopen, het overbruggen van obstakels en het oversteken van loopgraven. Kan hellingen van 45 graden beklimmen Kan trappen van 40 graden beklimmen Kan verticale obstakels van 28 cm beklimmen. Kan sleuven van 41 cm breed overbruggen. 4. Videosysteem 3-punts communicatiemodus, voor het uitvoeren van normale werkzaamheden in een omgeving zonder visueel contact, communicatieafstand 1 km 2-kanaals HD-camera 5. Meerdere uitbreidingsmodules Lidar-module, gasdetectiemodule, verkenningsgimbalmodule, robotarmmodule
Vier verlengde luchtvaartstekkerpoorten, gereserveerd voor RS232, RS485, CAN, netwerkpoort, 24V, 12V (normaal gesloten)
|
| 3.Ttechnische parameters3.1 De complete robot: 1. Naam: RXR-C10D kleine vuurverkenningsrobot (B) 2. Model: RXR-C10D 3. Basisfunctie: videoverkenningsfunctie 4. Beschermingsniveau: het beschermingsniveau van de gehele robot is IP67. 5. Voeding: elektrisch, ternaire lithiumbatterij 6. Afmetingen: ≤ lengte 610 mm × breedte 490 mm × hoogte 200 mm (zonder antenne) 7. Draaidiameter: roteren op de plaats 8. Gewicht: ≤25 kg 9. Maximale lineaire snelheid: ≥2,7 m/s, traploze snelheidsregeling via afstandsbediening 10. Omvang van de rechte lijnafwijking: ≤5% 11. Klimvermogen: ≥45° 12. Klimvermogen: ≥40° 13. Hoogte van de te overbruggen obstakels: ≥280 mm 14. Continue looptijd: ≥2 uur 15. Draadloze afstandsbedieningsafstand: 500 m (open ruimte) 16. Draadloze videotransmissieafstand: 500 m (open) tweepuntscommunicatie; 800 m (open) driepuntscommunicatie voor situaties met obstakels (optioneel); 17. Bereik van de bedrade afstandsbediening: 100 meter 18. Bereik van bekabelde videotransmissie: 100 meter 19. Robotrupsvoertuig: Het robotrupsvoertuig moet vervaardigd zijn van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber, met Kevlar aan de binnenzijde, en voorzien zijn van een ontsporingsbeveiliging.
3.2 Videoperceptie door robots: 1. Aantal en configuratie van camera's: De twee high-definition camera's op de behuizing kunnen tegelijkertijd worden bekeken en bestuurd, en de omgeving rondom de scène kan stabiel worden weergegeven aan de afstandsbediening, waardoor draadloos besturen van de robot mogelijk is en de gevechtsefficiëntie aanzienlijk wordt verbeterd. 3.3 Configuratieparameters van de terminal voor afstandsbediening 1. Afmetingen: 362*188*40 (exclusief hoogte van de schommelstoel) 2. Totaal gewicht van de machine: 2,5 kg 3. Beeldscherm: minimaal 10 inch LCD-scherm met hoge helderheid, schakeling van 4 videokanalen. 4. Besturingssysteemplatform: Windows 10 5. Werktijd: 2 uur (aaneengesloten) 6. Basisfuncties: De afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd en draagbaar, waardoor gelijktijdig kijken en bedienen mogelijk is. De omgeving rondom de scène wordt stabiel weergegeven aan de operator op afstand. (Optionele functie) Realtime weergave van het batterijvermogen van de robot en de afstandsbediening, de afgelegde afstand en andere informatie. Hiermee kunnen de robot vooruit, achteruit en sturen. De gegevensoverdracht vindt draadloos plaats via een versleuteld signaal. 7. Video-opname- en afspeelfunctie: video's kunnen op elk gewenst moment worden opgenomen en de opgenomen video's kunnen automatisch worden opgeslagen. De video's kunnen direct op de afstandsbediening worden afgespeeld of naar andere apparaten worden gekopieerd. 8. Loopbesturingsfunctie: Ja, 1 joystick maakt flexibele bediening van de robot mogelijk, zoals vooruit, achteruit, naar links en naar rechts draaien. 9. Videoschakelaar: Ja, zelfherstellende jogswitch 10. Verlichtingsregeling: Ja, tuimelschakelaar
4.4 Overig: 100 meter bekabelde communicatiekabel Lengte: 100 mm |
| 4.Productconfiguratie |
| 1. RXR-C10D kleine vuurverkenningsrobot (B) 1 set 2. Afstandsbedieningskast (inclusief batterij) 1 set 3. Oplader voor afstandsbediening (12,6V) 1 stuk 4. Robotlichaamlader (25,2V) 1 stuk 5. 1,4 GHz beeldtransmissieantenne 4 stuks 6. Bedrade communicatiekabel, 100 meter op rol, 1 stuk 7. Hulpmiddelen 1 set |
