RXR-M80D Brandbestrijdingsrobot
1. PRODUCTINTRODUCTIE
Als een speciaal soort robot gebruikt de RXR-M80D brandblusrobot een lithiumbatterijvoeding als voeding en gebruikt hij een draadloze afstandsbediening om de brandblusrobot te besturen.Kan worden gebruikt, de brandblusrobot speelt een beslissende rol bij redding en redding, voornamelijk om de brandweerlieden in de gevaarlijke brand- of rookbrandscène te vervangen door speciale uitrusting.
2. Toepassingsgebied
Grootschalige petrochemische bedrijven, brandbestrijding in tunnels en metro's
Redding op de plaats van gevaarlijke chemische branden of dichte rookbranden
Redding ter plaatse van olie, gas, lekkage en explosie van giftig gas, tunnel, instorting van de metro, enz.
3. Productkenmerken
1. ★ Hoge rijsnelheid
Bereik 5,47 km/uur,
2. ★Multifunctioneel gebruik
Brandbestrijding, verkenning
3. ★Verschillende soorten detectie van toxische en schadelijke gassen (optioneel)
Maximaal 8 soorten gassen, 2 soorten omgevingsparameters
4. ★Toegang tot het robotnetwerk-cloudplatform
Realtime statusinformatie zoals locatie-, stroom-, audio-, video- en gasomgevingsdetectie-informatie van de robot kan via het 4G/5G-netwerk naar de cloud worden verzonden en kan worden bekeken op de back-end-pc en mobiele terminals
4. Belangrijkste technische index
4.1 Hele machine:
1. Naam: Brandbestrijdingsrobot
2. Model: RXR-M80D
3. Basisfuncties: brandbestrijding, omgevingsverkenning in rampgebieden;
4. Implementatie van industrienormen voor brandbeveiliging: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Algemene technische vereisten”
5. Vermogen: elektrische, ternaire lithiumbatterij
6. Afmetingen: ≤ lengte 1528 mm * breedte 890 mm * hoogte 1146 mm
7. Draaidiameter: ≤1767 mm
8. ★Gewicht: ≤386 kg
9. Trekkracht: ≥2840N
10. Sleepafstand: ≥40m (sleep twee DN80 verrijkte slangen)
11. ★Maximale lineaire snelheid: ≥1,52 m/s, op afstand bestuurbare continu variabele snelheid
12. ★Rechte afwijking: ≤1,74%
13. Remafstand: ≤0,11 m
14. ★Klimvermogen: ≥84,8% (of 40,3°)
15. Hoogte obstakelovergang: ≥305 mm,
16. Rolstabiliteitshoek: ≥45 graden
17.★Waddiepte: ≥400 mm
18. Continue wandeltijd: 2 uur
19. Betrouwbaarheidswerktijd: gedurende 16 uur continue stabiliteits- en betrouwbaarheidstest
20. Afstand afstandsbediening: 1100m
21. Videotransmissieafstand: 1100m
22. ★ Automatische sproeikoelfunctie: het heeft een drielaags watergordijn, zelfsproeiend koelontwerp, dat het robotlichaam sproeit en afkoelt om een watergordijn te vormen dat de hele robot bedekt en ervoor zorgt dat de batterij, motor, besturingssysteem en sleutel onderdelen van de robot zijn in normale werking in een omgeving met hoge temperaturen;gebruiker kan de alarmtemperatuur aanpassen
23. Automatische energieopwekking en terugslagonderdrukkingsfunctie: de hoofdmotor van de robot neemt het remmen van de energieopwekking over, waardoor de terugslagkracht wordt omgezet in elektrische energie bij het blussen van sprinklerbranden;
24.★Robotcrawler: Brandbestrijdingsrobotcrawler moet zijn gemaakt van vlamvertragend, antistatisch en hittebestendig rubber;het interieur van de crawler is een metalen frame;het heeft een anti-ontsporingsbeveiligingsontwerp;
25. Waterdichte riemknoopfunctie (optioneel): door de dubbele universele structuur kan deze 360 graden worden gedraaid om te voorkomen dat de waterriem in de knoop raakt
26. Automatische slanguitschakelfunctie (optioneel): afstandsbediening realiseert automatische slanguitschakeling, waardoor de robot na voltooiing van de taak gemakkelijk kan terugkeren
27. Bedieningsterminal: drie-proof box-type beeld en gegevens geïntegreerde afstandsbedieningsterminal
4.2 Robotbrandblussysteem:
1. Brandmonitor: explosieveilige brandmonitor voor huishoudelijk gebruik
2. Type brandblusmiddel: water of schuim
3. Materiaal: kanonlichaam: roestvrij staal, kanonkop: harde oxidatie van aluminiumlegering
4. Werkdruk (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Spuitmethode: DC en verneveling, traploos instelbaar
6.★Debiet: 80,7 l/s water,
7. Bereik (m): ≥84,6m, water
8.★ Rotatiehoek: horizontaal -90°~90°, verticaal 28°~90°
9. Maximale spuithoek: 120°
10. Vervolgcamera: vervolgcamera voor waterkanonnen, resolutie is 1080P, de groothoek is 60 °
11. Infrarood-warmtebron-trackingfunctie (optioneel): Met de infrarood-hot-eye-trackingfunctie kan deze warmtebronnen detecteren en volgen via infrarood-thermische beeldvorming.
12. Schuimslang: De schuimslang kan worden vervangen.De vervangingsmethode is een snelle plug.De bluswatermonitor kan water, schuim en gemengde vloeistof spuiten, zodat één schot voor meerdere doeleinden kan worden gebruikt en er kan worden geschakeld tussen DC- en spuitmodus
4.3 Robotachtig verkenningssysteem:
Via de infraroodcamera die op de romp is bevestigd en de infraroodcamera van de pan/tilt kan het op afstand verkenningen uitvoeren van de omgevingsomstandigheden en videobeelden van de plaats van het ongeval;en voer de omgevingsanalyse uit
1. ★ Configuratie verkenningssysteem: 2 op een voertuig gemonteerde explosieveilige infraroodcamera's, 1 roterende infrarood pan/tilt
2. ★Detectiemodule voor gas- en omgevingsdetectie (optioneel): uitgerust met een draadloos detectiesysteem voor snelle inzet bij noodhulp en een temperatuur- en vochtigheidsdetector, die het volgende kan detecteren: temperatuur\vochtigheid\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Robotvideoperceptie:
1.★Aantal en configuratie van camera's: Het videosysteem bestaat uit twee explosieveilige infraroodcamera's met vaste behuizing aan boord en één roterende infrarood pan/tilt.Het kan de beelden realiseren die kunnen worden waargenomen vóór observatie, follow-up van waterkanonnen en aanpassing van het volledige zicht van 360 graden;
2. Cameraverlichting: de camera op het lichaam kan heldere beelden leveren bij een lage verlichtingssterkte van 0,001 LUX, met dynamische anti-shake;de camera moet de scène bij nul verlichting effectief en duidelijk kunnen vastleggen en op het LCD-scherm van de bedieningsterminal kunnen weergeven
3. Camerapixels: miljoen high-definition beelden, resolutie 1080P, groothoek 60°
4. ★ Camerabeschermingsniveau: IP68
5. Infraroodwarmtebeeldcamera (optioneel): uitgerust met een infraroodwarmtebeeldcamera om de warmtebron te detecteren en te volgen;de infrarood warmtebeeldcamera heeft een anti-shake-functie;het heeft de functie van beeldacquisitie en real-time verzending;het heeft de functie van gevisualiseerd zoeken naar brandbronnen.En de testapparatuur moet explosieveilig zijn, het originele certificaat ligt ter inzage
4.5 Configuratieparameters voor terminal op afstand:
1. Afmetingen: 406*330*174mm
2. Gewicht van de hele machine: 8,5 kg
3. Display: niet minder dan 10 inch LCD-scherm met hoge helderheid, 3 kanalen voor videosignaalschakeling
4. Werktijd: 8 uur
5. Basisfuncties: de afstandsbediening en de monitor zijn geïntegreerd in een drievoudig draagbaar ontwerp van het doostype, met een ergonomische riem;het kan tegelijkertijd worden bekeken en bestuurd, en de omgeving rond de scène kan stabiel worden gepresenteerd aan de afstandsbediening, die in realtime kan worden weergegeven Batterij, hellingshoek van de robot, azimuthoekstatus, alarminformatie over toxische en schadelijke gasconcentraties enz. besturen de voorwaartse, achterwaartse en draaibewegingen van de robot;bestuur het waterkanon om omhoog, omlaag, links, rechts, DC, verneveling, zelfzwaai en andere acties uit te voeren.Met beeld-anti-shake-functie;met vervolgbeeldacquisitie aan de voor-, achterkant en waterkanonnen en real-time transmissiefunctie, is de gegevensoverdrachtmodus draadloze transmissie met behulp van gecodeerde signalen.
6. Loopcontrolefunctie: Ja, één industriële joystick met twee assen, één joystick realiseert de flexibele bediening van de robot vooruit, achteruit, linksaf en rechtsaf
7. PTZ-camerabedieningsfunctie: Ja, één industriële joystick met twee assen, één joystick kan de PTZ besturen om bewegingen omhoog, omlaag, links en rechts uit te voeren
8. Watermonitorbedieningsfunctie: Ja, zelfreset-jogschakelaar
9. Videoschakelaar: Ja, zelfreset-jogschakelaar
10. Bedien de automatische sleepriemfunctie: Ja, zelfreset-jogschakelaar
11. Verlichtingsregelfunctie: Ja, zelfvergrendelende schakelaar
12. Hulpgereedschappen: schouderriem van de afstandsbedieningsterminal, statief
4.6 Internetfunctionaliteit:
1. GPS-functie (optioneel): GPS-positionering, track kan worden opgevraagd
2.★ Het kan worden aangesloten op het robotcloudbeheerplatform (optioneel): de robotnaam, model, fabrikant, GPS-locatie, batterijvermogen, video, temperatuur, vochtigheid, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan worden aangesloten, H2-gegevens worden via het 4G/5G-netwerk naar het cloudbeheerplatform verzonden en de robotstatus kan in realtime worden gecontroleerd via de pc/mobiele terminal.Het is handig voor commandanten om beslissingen te nemen en voor apparatuurmanagers om de hele levenscyclus van robots te beheren
4.7 Anderen:
★ Noodtransportschema (optioneel): robot speciaal transportaanhangwagen of robot speciaal transportvoertuig
5. Productieconfiguratie
1. Explosieveilige brandbestrijdingsverkenningsrobot×1
2. Handbediende afstandsbedieningsterminal × 1
3. Carrosserielader (54,6 V) × 1 set
4. Oplader voor afstandsbediening (24V) × 1 set
5. Antenne (digitale transmissie) × 2
6. Antenne (beeldoverdracht) × 3
7. Robotcloudbeheerplatform × 1 set (optioneel)
8. Robot-noodtransportvoertuig × 1 (optioneel)
6. Productcertificering
1. ★De brandbeveiligingscertificering van de hele machine: de hele machine is geslaagd voor de inspectie van het National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, en het origineel wordt ter referentie verstrekt
2. ★ Inspectierapport van rupsmateriaal voor brandbestrijdingsrobot: inspectierapport van de Nationale Kolenmijn Explosieveilige Veiligheid Productkwaliteit Toezicht- en Inspectiecentrum
3. ★Het automatische waterafsluitbeveiligingsapparaat heeft het patent op de uitvinding verkregen via het State Intellectual Property Office en het origineel wordt ter referentie verstrekt
4. ★ Zorg voor brandbestrijdingsrobotsysteemsoftware, een auteursrechtregistratiecertificaat voor computersoftware en verstrek het originele certificaat voor toekomstig gebruik.
8. Certificaten en rapporten
8. Certificaten en rapporten
